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數(shù)(shù)字音頻處理

數(shù)列排序找最大值總和

C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析

標簽： 排序最大值總和

上傳時間： 2015-06-03

上傳用戶：hxf709
C++學習視頻

內(nèi)容從數(shù)據(jù)結構的基本原理到面向?qū)ο蟪绦蛟O計的方法。書內(nèi)使用適應面極廣的C＋＋語言。 1緒論；2基本數(shù)據(jù)類型；3抽象數(shù)據(jù)類型與類；4. 集合類；5棧與隊列；6.抽象運算符；7.類屬數(shù)據(jù)類型；8.類與動態(tài) 存儲；9鏈表；10遞歸；11樹；12繼承與抽象類；13先進的非線性結構；14構建集合。

標簽： c++學習視頻教程

上傳時間： 2015-06-14

上傳用戶：plancking
TANA3近似函數(shù)C++程式

以C++程式撰寫TANA3近似法

標簽： 兩點適應非線性近似法

上傳時間： 2015-07-15

上傳用戶：165liu
微分幾何（丘成桐）

一本微分幾何的專業(yè)書籍，由數(shù)學大師丘成桐，孫理察編寫

標簽： 微分幾何丘成桐

上傳時間： 2016-03-17

上傳用戶：xzw12138
多自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究?（碩士論文）

本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時間窗原理相結合的預先規(guī)劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續(xù)且時間連續(xù)的情況可直接進行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點產(chǎn)生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節(jié)點；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時間窗，從而實現(xiàn)了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優(yōu)先級順序規(guī)劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進行最優(yōu)路徑的選擇，從而實現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進行了仿真驗證，結果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。

標簽： 多自動導引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法

上傳時間： 2016-04-01

上傳用戶：五塊錢的油條
基于ＤＳＰ開發(fā)系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

為了設計一個性能穩(wěn) 定的ＤＳＰ開發(fā) 系統(tǒng)，利用ＴＩ公司最新推出的ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５作為微處理器，該芯片為３２位浮點型ＤＳＰ。在采用浮點ＤＳＰ設計系統(tǒng)時，不需要考慮處理的動態(tài)范圍和精度，比定點ＤＳＰ在軟件編寫方面更容易，更適合采用高級語言編程。

標簽： 開發(fā)系統(tǒng)

上傳時間： 2016-05-18

上傳用戶：六千12345
linux

簡單命令使用grep等的使用 [zorro@isch ~]$ history 1 ifconfig 2 su 3 exit 4 ls 5 cd Desktop/ 6 ls 7 tar zxcf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 8 tar zxvf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 9 cd vmware-tools-distrib/ 10 ls 11 ./vmware-install.pl 12 su 13 ls 14 cd .. 15 ls 16 rm VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 17 rm -r vmware-tools-distrib 18 ls 19 make 20 ls 21 cd redis/ 22 quit 23 ls 24 ca redis/ 25 cd redis/ 26 cd redis-2.8.17 27 make 28 cd redis-2.8.17 29 ls 30 cd redis-2.8.17 31 cd str 32 cd src 33 ls 34 ./redis-cli 35 ls 36 cd redis-2.8.17 tar.gz 37 make 38 cd src 39 ./redis-server .. /redis.conf 40 ./redis-cli 41 ./redis-server ../redis.conf 42 vi test1.sh 43 ./test1.sh 44 vi test.sh 45 ./test.sh 46 ls 47 chmod 777 test.sh 48 ./test.sh 49 vi express 50 $ grep –n ‘the’ express 51 clear 52 grep -n 'the' express 53 vi express 54 grep -n 'the' express 55 grep -vn 'the'express 56 grep -vn 'the' express 57 grep -in 'the' express 58 vi test2.c 59 grep -l 'the' *.c 60 grep -n 't[ae]st' express 61 grep -n 'oo' express 62 grep -n '[^g]oo' express 63 grep -n '[a^z]oo' express 64 grep -n '[0^9]' express 65 grep -n '^the' express 66 vi express 67 sed -e 'd' express 68 sed -e '1d' express 69 sed -e '1~7d' express 70 sed -e '$d' express 71 sed -e '1，/^$/d' express 72 ls 73 cd 74 pwd 75 history [zorro@isch ~]$

標簽： 簡單命令使用

上傳時間： 2016-05-24

上傳用戶：12345678gan
本科畢設論文打印、裝訂模板

我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)

標簽： 論文打印模板

上傳時間： 2016-06-17

上傳用戶：擺線木偶
機器人操作的數(shù)學導論

機器人操作的數(shù)學導論原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里譯者：徐衛(wèi)良錢瑞明本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數(shù)學角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業(yè)研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。

標簽： 機器人操作

上傳時間： 2016-11-14

上傳用戶：風塵尋真
斯坦福大學機器學習課程原始講義

本課程提供了一個廣泛的介紹機器學習、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計模式識別的課程。主題包括：（一）監(jiān)督學習（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡）。（二）無監(jiān)督學習（聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學習推薦）。（三）在機器學習的最佳實踐（偏差/ 方差理論；在機器學習和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學習如何運用學習算法構建智能機器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜索，反垃圾郵件），計算機視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領域。本課程需要 1 0 周共 1 8 節(jié) 課，

標簽： 斯坦福大學機器學習講義

上傳時間： 2017-07-28

上傳用戶：xiaoyuerer