在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
標簽： PID 參數(shù)調(diào)整 講座
上傳時間： 2013-10-31
上傳用戶：zycidjl
為提高靜變電源輸出電壓的質量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結合，實時地對系統(tǒng)控制量進行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：togetsomething
摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：yangqian
為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調(diào)速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調(diào)速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：ccccccc
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡 算法 控制器
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：cxl274287265
傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：ccccccc
PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務的實現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標準的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動優(yōu)化出適合當前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨立性及準確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：sjw920325
一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2）對于一臺實際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3）如果把微分時間調(diào)到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調(diào)到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點及適用場合，以供比較選用。
標簽： PID 調(diào)節(jié)器
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：huangld
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學模型，而根據(jù)輸入輸出關系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整，自動調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統(tǒng)為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩(wěn)態(tài)時振蕩，提高光伏電池工作效率。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：qwerasdf
