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數(shù)(shù)字pid控制器

  • C類控制器軟件安全測試方法研究報告

    嵌入式控制器軟件安全性、可靠性測試方法及標(biāo)準(zhǔn)建議

    標(biāo)簽: 控制器 安全測試 報告 軟件

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:萍水相逢

  • 基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設(shè)計

    運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設(shè)計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統(tǒng)的可移植性強。

    標(biāo)簽: FPGA STM CAN 32

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:woshini123456

  • 比較PSoC與MCU在數(shù)位電視設(shè)計中的應(yīng)用

    本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計挑戰(zhàn),並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時的不同處,以有效地建置執(zhí)行。

    標(biāo)簽: PSoC MCU 比較 數(shù)位電視

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告

      本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對比了不同方案的優(yōu)缺點,并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測,通過邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。   關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID

    標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報告

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xanxuan

  • 基于ARM單片機載波照明控制器的設(shè)計

    ARM單片機載波照明控制器的設(shè)計

    標(biāo)簽: ARM 單片機 載波 照明控制器

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:bnfm

  • 基于ARM單片機載波照明控制器的設(shè)計

    文中針對傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)存在的弊端,設(shè)計了一種基于ARM單片機載波照明控制器。該控制器以ARM單片機為控制核心,以電力線載波通信芯片SC1128為基礎(chǔ),輔以外圍接口電路設(shè)計,實現(xiàn)實時監(jiān)控每盞燈的亮滅。與傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)充分利用井下現(xiàn)有的電網(wǎng)資源,無需重新布線,大大降低了用電的成本。

    標(biāo)簽: ARM 單片機 載波 照明控制器

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:exxxds

  • STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總

      本資料是關(guān)于意法半導(dǎo)體的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封裝匯總。 圖 STM8L系列微控制器的部分可用封裝  

    標(biāo)簽: STM8L STM 32L 32

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:丶灬夏天

  • 面向豐富實時應(yīng)用的Vybrid控制器解決方案,第1部分:簡介

    Vybrid控制器解決方案為市場提供低功耗異構(gòu)架構(gòu),使客戶能夠?qū)⑿枰叻直媛蕡D形顯示與連接的豐富應(yīng)用與實時決策機制結(jié)合在一起。這個系列的產(chǎn)品組合廣泛,從需要大規(guī)模片上SRAM客戶所需的入門級單核設(shè)備到高集成異構(gòu)雙核設(shè)備均包括在內(nèi),這些產(chǎn)品可同時服務(wù)于工業(yè)及個人消費市場 。

    標(biāo)簽: Vybrid 控制器 方案

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zwei41

  • 基于SOPC的觸控屏控制器IP核設(shè)計

    介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設(shè)計與實現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設(shè)計,并用ModelSim仿真測試,驗證其正確性;利用嵌入式SOPC開發(fā)工具,在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動及其控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計,給出系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計,實現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強的通用性和兼容性,具有一定的使用范圍和應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: SOPC IP核 觸控屏控制器

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:sdq_123

  • STM32F10X系列微控制器標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫的應(yīng)用

      基于簡化Cortex-M核微控制器嵌入式軟件的開發(fā)步驟,增強軟件可移植性的目的,對微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)、ST公司標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫V3.5的文件結(jié)構(gòu)、相互聯(lián)系、功能作用進行了簡要介紹,并以具有Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103VET6為例,給出了IAR FOR ARM6.30編程環(huán)境下的開發(fā)步驟。結(jié)合具體應(yīng)用,本文對數(shù)據(jù)端口、中斷進行設(shè)置,縮短了開發(fā)時間,提高了代碼效率。  

    標(biāo)簽: STM 10X 32F F10

    上傳時間: 2013-11-23

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