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數(shù)(shù)字pid控制器

  • BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的液位PID控制及仿真

    針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,建立 BP預(yù)測(cè)模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱,對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真,為有效抑制各槽液位擾動(dòng)、實(shí)時(shí)調(diào)整各浮選槽液位和實(shí)現(xiàn)浮選指標(biāo)的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性,具有廣泛應(yīng)用和推廣的價(jià)值。

    標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:凌云御清風(fēng)

  • 一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    為了提高CPU模塊之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信速率,通過對(duì)以太網(wǎng)控制器MAC的研究,設(shè)計(jì)出一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關(guān)接口MII和以太網(wǎng)收發(fā)器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器。利用VHDL語(yǔ)言編寫該控制器的相關(guān)代碼,使用MAXPLUSⅡ?qū)υ摽刂破鞯臄?shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收進(jìn)行仿真,并在實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速通信控制器的設(shè)計(jì)方法是可行的。

    標(biāo)簽: 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 控制器 高速通信

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:zhangxin

  • Ovation控制器及控制組態(tài)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了Ovation控制器及控制組態(tài)培訓(xùn)教程,希望對(duì)您有所幫助!

    標(biāo)簽: Ovation 控制器 控制 組態(tài)

    上傳時(shí)間: 2014-11-26

    上傳用戶:pkkkkp

  • 用ComPort實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和伺服控制器的串行通信

    為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)(工控機(jī))與下位機(jī)(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽: ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信

    上傳時(shí)間: 2014-03-28

    上傳用戶:781354052

  • 基于FPGA的10M/100M以太網(wǎng)控制器的設(shè)計(jì)

    介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語(yǔ)言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL

    標(biāo)簽: FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:liglechongchong

  • 磁卡讀_寫控制器的研制

    磁卡讀_寫控制器的研制

    標(biāo)簽: 磁卡 控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:風(fēng)行天下

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時(shí)間: 2013-10-25

    上傳用戶:fang2010

  • 基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

    提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

    標(biāo)簽: 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • 32路舵機(jī)控制器全套資料

    32路舵機(jī)控制器全套資料

    標(biāo)簽: 舵機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用

    PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁(yè) 0.2M

    標(biāo)簽: PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:jeffery

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