本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成，并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 AGV 路徑規劃；然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統（AGVS）路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
為了設計一個性能 穩 定 的 ＤＳＰ 開 發 系 統， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點型 ＤＳＰ。在采用浮點 ＤＳＰ設計系統時， 不需要考慮處理的動態范圍和精度， 比定點 ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級語言編程。
標簽： 開發系統
上傳時間： 2016-05-18
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簡單命令使用grep等的使用 [zorro@isch ~]$ history 1 ifconfig 2 su 3 exit 4 ls 5 cd Desktop/ 6 ls 7 tar zxcf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 8 tar zxvf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 9 cd vmware-tools-distrib/ 10 ls 11 ./vmware-install.pl 12 su 13 ls 14 cd .. 15 ls 16 rm VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 17 rm -r vmware-tools-distrib 18 ls 19 make 20 ls 21 cd redis/ 22 quit 23 ls 24 ca redis/ 25 cd redis/ 26 cd redis-2.8.17 27 make 28 cd redis-2.8.17 29 ls 30 cd redis-2.8.17 31 cd str 32 cd src 33 ls 34 ./redis-cli 35 ls 36 cd redis-2.8.17 tar.gz 37 make 38 cd src 39 ./redis-server .. /redis.conf 40 ./redis-cli 41 ./redis-server ../redis.conf 42 vi test1.sh 43 ./test1.sh 44 vi test.sh 45 ./test.sh 46 ls 47 chmod 777 test.sh 48 ./test.sh 49 vi express 50 $ grep –n ‘the’ express 51 clear 52 grep -n 'the' express 53 vi express 54 grep -n 'the' express 55 grep -vn 'the'express 56 grep -vn 'the' express 57 grep -in 'the' express 58 vi test2.c 59 grep -l 'the' *.c 60 grep -n 't[ae]st' express 61 grep -n 'oo' express 62 grep -n '[^g]oo' express 63 grep -n '[a^z]oo' express 64 grep -n '[0^9]' express 65 grep -n '^the' express 66 vi express 67 sed -e 'd' express 68 sed -e '1d' express 69 sed -e '1~7d' express 70 sed -e '$d' express 71 sed -e '1，/^$/d' express 72 ls 73 cd 74 pwd 75 history [zorro@isch ~]$
標簽： 簡單命令使用
上傳時間： 2016-05-24
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我理本科生畢業論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內
上傳時間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
理想的放大器 目前，廠商在線性IC研發上都有重大的突破。使IC型運算放大器的特性和理想相當接近。尤其在低頻操作下，OP Amp電路的工作情形實在太像一個理想放大器，幾乎與理論的推測完全相符。→理想的放大器該具備什麼特性？
標簽： 算放大器原理
上傳時間： 2016-07-16
上傳用戶：WALTER
機器人操作的數學導論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關于機器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上，結合作者從事的研究工作，從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運動、機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制、機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機器、自動控制等領域工作的科研和工程技術人員參考。
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：風塵尋真
本課程提供了一個廣泛的介紹機器學習、數據挖掘、統計模式識別的課程。主題包括： （一）監督學習（參數/ 非參數算法，支持向量機，核函數，神經網絡）。（二）無監督學習 （聚類，降維，推薦系統，深入學習推薦）。（三）在機器學習的最佳實踐（偏差/ 方差理 論；在機器學習和人工智能創新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學習如何 運用學習算法構建智能機器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計 算機視覺，醫療信息，音頻，數據挖掘，和其他領域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節 課，
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：xiaoyuerer
一款完整的單節鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數目使得 便攜式應用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時間： 2018-03-30
上傳用戶：pengwenlong
需要先執行scripts/setup.sh 還需要設置環境便利UVM_HOME
上傳時間： 2018-07-18
上傳用戶：mazifa
一 產品描述 提供6個觸摸感應按鍵，一對一直接輸出，對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二 產品特色 1 工作電壓範圍：3.1V – 5.5V 2 工作電流：3mA@5V 3 6個觸摸感應按鍵 4 提供一對一的直接輸出，未按鍵為高電平輸出，按鍵為低電平輸出 5 可以經由調整 CAP 腳的外接電容，調整靈敏度，電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板，按鍵仍可有效判別 7 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產品應用 各種大小家電，娛樂產品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤，在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2 單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認，同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4 環境調適功能，可隨環境的溫濕度變化調整參考值，確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異，對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤，仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”，若如此則如同手按鍵一般，會有按鍵承認輸出。 6 內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序，對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請接地，避免太過靈敏而產生誤動
標簽： 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時間： 2019-08-08
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