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數值<b>分</b>析

  • 離散實驗 一個包的傳遞 用warshall

     實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); } 

    標簽: warshall 離散 實驗

    上傳時間: 2016-06-27

    上傳用戶:梁雪文以

  • 氧化鋯漿料穩定性研究

    選用8% ( 摩爾分數) 氧化釔穩定氧化鋯粉, 制成氧化鋯水系料漿。通過調節pH 值和分散劑含量, 利用測試zeta 電位、流變性質、沉積實驗、沉積顆粒形貌SEM 觀察等分析手段, 最終得到高分散、穩定的氧化鋯料漿。

    標簽: 氧化鋯 穩定性

    上傳時間: 2020-06-20

    上傳用戶:xlin01

  • 雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實仿真實驗研究

    雙足步行機器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性,其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題,也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究,并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有:第一:基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化,采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法,對雙足步行機器人前向行走,側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點,本文采用了七次多項式插值,分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃,實現了期望的運動模式。第二:基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題,提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模,在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上,設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型,實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三:基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。

    標簽: 雙足步行機器人系統 運動控制

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:1208020161

  • 安森美車規級1080P圖像傳感器AR0231手冊

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。

    標簽: 圖像傳感器

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:XuVshu

  • 拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用

    拉格朗日插值多項式擬合,牛頓插值多項式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導數(微分),微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項式擬合,組合辛普生公式求解積分,用三角分解法解方程AX=B

    標簽: 多項式 插值 微分 方程

    上傳時間: 2015-07-23

    上傳用戶:hongmo

  • 用于計算CIE顏色空間的L,a,b值。

    用于計算CIE顏色空間的L,a,b值。

    標簽: CIE 計算 顏色空

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:1051290259

  • A) 實現虛擬存儲B) 實現對文件的按名存取C) 實現對文件的按內容存取D) 實現對文件的 高速輸入輸出(17) 分頁顯示當前文件 ... A) 執行SPLIB B) 執行SPDOS C) 裝載拼音模

    A) 實現虛擬存儲B) 實現對文件的按名存取C) 實現對文件的按內容存取D) 實現對文件的 高速輸入輸出(17) 分頁顯示當前文件 ... A) 執行SPLIB B) 執行SPDOS C) 裝載拼音模塊D) 裝載五筆字型輸入模塊(32) 在漢字輸入狀態下,按下Shift+a組合鍵后,輸入了__。

    標簽: SPLIB SPDOS 存取 17

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • B樣條插值

    B樣條插值,基于散亂數據的B樣條插值基本算發。做的動態鏈接庫。

    標簽: 插值

    上傳時間: 2015-05-07

    上傳用戶:skhlm

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值,給定頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2014-05-25

    上傳用戶:zyt

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線,Hartley-Judd法確定節點矢量,使用基于基的運算的插值法求控制頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:上善若水

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