公車最短路徑算法具體的算法： 實際上乘客不一定要找最短，里面還涉及到換乘次數最少，費用最少等問題 因此，邊向量的權值要分多種情況考慮，所以如果真的要開發實用的系統 應該給出多種最佳選擇。
標簽： 算法 最短路徑
上傳時間： 2016-01-01
上傳用戶：Miyuki
sin產生器，可以於VHDL產生sin之數值波形，進而輸出至dac做轉換
標簽： sin
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：小儒尼尼奧
usb開發工具，封包監測，數值驗證與除錯，監看內容可由使用者設定，不錯用!!
標簽： usb
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：風之驕子
簡單的基因演算法，輸入一個數值然後會建構出一個數學式。
標簽： 基因 算法
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：zhouchang199
根據等候理論，可以模擬客戶與service之間的數值關係
標簽：
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：luopoguixiong
傅立葉分析的C原碼，幫助您提升數值演算功力。
標簽： 分
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：3到15
幫助學習作業系統的 一些資料 我需要獲得3的 積分 請有興趣者可看
標簽： struct
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：fp4397251
選用8% ( 摩爾分數) 氧化釔穩定氧化鋯粉, 制成氧化鋯水系料漿。通過調節pH 值和分散劑含量, 利用測試zeta 電位、流變性質、沉積實驗、沉積顆粒形貌SEM 觀察等分析手段, 最終得到高分散、穩定的氧化鋯料漿。
標簽： 氧化鋯 穩定性
上傳時間： 2020-06-20
上傳用戶：xlin01
雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：1208020161
動態聚類k-means演算 將輸入在程式中的數據資料 給予適當的分群
標簽： k-means 程式 分
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：離殤
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