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數(shù)字<b>搶答器</b>

  • 智能機(jī)器人硬件模塊詳解

    智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào),主要區(qū)別:A型:1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個(gè)16MHz晶體振蕩器,一個(gè)USB口,一個(gè)電源插座,一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件:驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互,和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備,最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%,安裝在機(jī)器人的底端,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人 硬件 模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-25

    上傳用戶:zhaiyawei

  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(4)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(4)資源包含以下內(nèi)容:1. I2C接口設(shè)計(jì)文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)源碼.6. 999秒的定時(shí)器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應(yīng)用實(shí)例.9. 開發(fā)源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設(shè)計(jì)報(bào)告.11. 用匯編語言編寫的步進(jìn)電機(jī)的課程設(shè)計(jì).12. 微型計(jì)算機(jī)接口槍答器課程設(shè)計(jì).13. tcp/ip 協(xié)議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個(gè)漢字顯示的例子(嵌入式).18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測(cè)試程序.21. 在嵌入式系統(tǒng)DeltaSYSTEM中實(shí)現(xiàn)PING主機(jī).22. 機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅(qū)動(dòng)程序的源代碼.24. 在大型通信系統(tǒng)(機(jī)架插板式)中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協(xié)議.26. rtLinux源代碼.27. pid學(xué)習(xí)資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發(fā)的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運(yùn)行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發(fā)的應(yīng)用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核分析.35. PLD實(shí)驗(yàn)參考源程序.36. 世界各國(guó)電話來電顯示標(biāo)準(zhǔn).37. 第十三屆全國(guó)電源技術(shù)年會(huì)論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB-4.2.52.

    標(biāo)簽: EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 提出了一種基于樣本的分級(jí)檢索 MPEG 視頻的新方法:首先用I 幀的dct_dc_size 字段快速粗檢,然后用斷層攝影(tomography)法分析B 幀運(yùn)動(dòng)矢 量的時(shí)空分布特性以進(jìn)一步縮小結(jié)果

    提出了一種基于樣本的分級(jí)檢索 MPEG 視頻的新方法:首先用I 幀的dct_dc_size 字段快速粗檢,然后用斷層攝影(tomography)法分析B 幀運(yùn)動(dòng)矢 量的時(shí)空分布特性以進(jìn)一步縮小結(jié)果集,最后用DC 圖像的精確匹配方法驗(yàn)證檢索結(jié)果.試驗(yàn)結(jié)果表明,本方法 所需計(jì)算量較小,且可保證較高的檢索精度.

    標(biāo)簽: dct_dc_size tomography MPEG

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

    上傳用戶:獨(dú)孤求源

  • 本書第一部分講述的是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進(jìn)行的各類 網(wǎng)絡(luò)通信。盡管本書大部分內(nèi)容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開

    本書第一部分講述的是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進(jìn)行的各類 網(wǎng)絡(luò)通信。盡管本書大部分內(nèi)容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開,但是, A P I比起Wi n s o c k 來,仍然具有某些獨(dú)到之處

    標(biāo)簽: 定向 網(wǎng)絡(luò)接口 編程

    上傳時(shí)間: 2015-07-08

    上傳用戶:戀天使569

  • 四選一選擇器,輸入四個(gè),輸出1個(gè).當(dāng)NM=00時(shí)選A 當(dāng)NM=01時(shí)選B 當(dāng)NM=10時(shí)選C 當(dāng)NM=11時(shí)選D

    四選一選擇器,輸入四個(gè),輸出1個(gè).當(dāng)NM=00時(shí)選A 當(dāng)NM=01時(shí)選B 當(dāng)NM=10時(shí)選C 當(dāng)NM=11時(shí)選D

    標(biāo)簽: NM 00 01 10

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:woshiayin

  • PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時(shí)器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)器.了一個(gè)函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置

    PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時(shí)器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)器.了一個(gè)函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置,傳入兩個(gè)參數(shù)第一個(gè)用于頻率設(shè)置,第二個(gè)用于占空比設(shè)置。

    標(biāo)簽: PWM Timer int F_Pwm

    上傳時(shí)間: 2015-10-10

    上傳用戶:athjac

  • B-spline曲線是包含Bezier曲線的通用數(shù)學(xué)表示法。

    B-spline曲線是包含Bezier曲線的通用數(shù)學(xué)表示法。

    標(biāo)簽: B-spline Bezier 表示法

    上傳時(shí)間: 2015-11-22

    上傳用戶:whenfly

  • )一個(gè)PB的應(yīng)用程序, 能實(shí)現(xiàn)以下功能: a.新增員工資料 b.修改員工資料 c.刪除員工資料 d.按姓名查找員工資料(能模糊查找, 例如輸入"林", 則所有姓或名中含有"林"字的

    )一個(gè)PB的應(yīng)用程序, 能實(shí)現(xiàn)以下功能: a.新增員工資料 b.修改員工資料 c.刪除員工資料 d.按姓名查找員工資料(能模糊查找, 例如輸入"林", 則所有姓或名中含有"林"字的 員工全列出來.) e.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí), 針對(duì)今天為該員工生日的, 則自動(dòng)彈出提示進(jìn)行祝福. 2) 員工資料的數(shù)據(jù)必須有: 工號(hào)(為主鍵), 姓名, 出生日期, 入職日期, 部門, 職務(wù) 3) 數(shù)據(jù)庫類型為ASA8.0

    標(biāo)簽: a. b. c. d.

    上傳時(shí)間: 2016-01-03

    上傳用戶:BIBI

  • 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22

    實(shí)現(xiàn)最優(yōu)二叉樹的構(gòu)造;在此基礎(chǔ)上完成哈夫曼編碼器與譯碼器。 假設(shè)報(bào)文中只會(huì)出現(xiàn)如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 頻度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系統(tǒng)應(yīng)具備如下的功能: 1.初始化。從終端(文件)讀入字符集的數(shù)據(jù)信息,。建立哈夫曼樹。 2.編碼:利用已建好的哈夫曼樹對(duì)明文文件進(jìn)行編碼,并存入目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)。 3.譯碼:利用已建好的哈夫曼樹對(duì)目標(biāo)文件(哈夫曼碼文件)進(jìn)行編碼,并存入指定的明文文件。 4.輸出哈夫曼編碼文件:輸出每一個(gè)字符的哈夫曼編碼。

    標(biāo)簽: 186 字符 13 64

    上傳時(shí)間: 2014-11-23

    上傳用戶:shanml

  • 一個(gè)QEP電路的verilog代碼。輸入信號(hào)是光電編碼器的A相和B相信號(hào)和一個(gè)處理時(shí)鐘

    一個(gè)QEP電路的verilog代碼。輸入信號(hào)是光電編碼器的A相和B相信號(hào)和一個(gè)處理時(shí)鐘,輸出的是計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。

    標(biāo)簽: verilog QEP 電路 代碼

    上傳時(shí)間: 2014-01-21

    上傳用戶:wangdean1101

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