這是用CPLD開發的讀取絕對式編碼器反饋的信號的代碼,讀取電機的轉子的絕對位置和判斷轉動方向對于電機控制很實用。
上傳時間: 2017-05-24
上傳用戶:洛木卓
L4_1.m: SVD轉換(程式) L4_2.m: 影像轉換的能量集中能力(程式) L4_3a.m: 小波轉換之多重解析架構(程式) L4_3b.m: 小波轉換係數與影像的方向性(程式) energy.m: 能量集中(函式) L4_1.bmp: 影像檔 L4_2.bmp: 影像檔 L4_3b.bmp: 影像檔 woman.mat: Matlab的矩陣變數檔
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:koulian
下位機:基于8051內核雙列直插式芯片實現,自動控制尋跡、小車運行狀態顯示。上位機:使小車與計算機實現串口通信,用VC編制一個控制界面,可以通過鍵盤上的上下左右按扭或則鼠標鍵實現小車實時控制和加速控制。
上傳時間: 2017-06-08
上傳用戶:思琦琦
帶攪拌釜式反應器是一種最為常見,具有代表性的反應器,廣泛的應用于化工生產的各個領域。帶攪拌釜式反應器有一些非常重要的過程參數,如:反應壓力、反應溫度、冷卻水閥流量等等。對于這些參數的控制至關重要,它們不但決定著產品的質量和生產的效率,也很大程度上決定了生產過程的安全性。由于非線性和溫度滯后等很多因素,使得常規方法對釜式反應器的控制效果不是很理想。本文以帶攪拌釜式反應器的工業生產過程作為被控對象,結合模糊 PID 控制、變比值控制、串級控制、前饋控制等多種控制方式,設計了一套基于西門子 PCS7 的自動化控制系統。
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:924484786
本設計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導線監測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅動步進電機,以脈寬調制式斬波方式對步進電機步進角進行細分,控制和調節小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡;用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數。經測試表明:小車各項性能指標達到設計要求,能夠實現30秒內小車行駛到規定點,并保持蹺蹺板平衡;在蹺蹺板一端配重可調整的情況下,小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:lwwhust
單片機控制24C02芯片,實現IC卡的現實功能,本IC卡位接觸式IC卡。
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:linlin
步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定
上傳時間: 2017-07-17
上傳用戶:caixiaoxu26
本文所設計的系統是基于AT89C52單片機控制的簡易RLC測試儀。為了充分利用單片機的運算和控制功能,方便的實現測量。把參數R、L、C轉換成頻率信號f,然后用單片機計數后再運算求出R、L、C的值,并送顯示。 轉換的原理分別是RC振蕩電路和電容三點式振蕩電路。為了比較準確的測試而頻率的計數則是利用等精度數字頻率計完成。然后再將結果送單片機運算,并在LED顯示器上顯示所測得的數值。通過一系列的系統調試,本測試儀到達了測試標準。經過測試,
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:woshiayin
電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:壞壞的華仔
無刷直流電機無位置傳感器控制技術的研究(博士論文)無刷直流電動機利用電子換相代替機械換相,不但具有直流電動機的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用。采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域。目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的發展方向。 本文縱觀了無刷直流電動機的興起、發展與現狀,概括了無刷直流電動機無位置傳感器控制技術的現有水平及存在的問題,以研制、開發全直流變轉速空調產品為依托,從理論和實踐兩個方面對這些問題展開了較為全面的研究和討論。 (1)針對反電動勢過零點檢測方法和換相點檢測方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時,本文提出的軟件、硬件相結合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統的調速范圍,提高了系統的穩定性和可靠性。 (2)本文詳細闡述了無刷直流電機控制系統中的換相轉矩脈動問題,分析了造成換相轉矩脈動的原因,通過理論推導,創造性地給出抑制換相轉矩脈動的方法,并利用計算機仿真手段及實驗對這種換相轉矩脈動抑制方法進行了驗證。
標簽: 無刷直流電機 無位置傳感器 控制技術 無刷直流電動機
上傳時間: 2017-08-22
上傳用戶:jeffery