提出了一種基于超前角控制的永磁同步電動機弱磁增速的方法， 著重介紹了此方法在軸直聯(lián)式變頻洗衣機中的應用和算法實踐， 并提供了系統(tǒng)硬件組成和軟件編程設計思路。
標簽： 永磁同步電機
上傳時間： 2021-12-12
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PID控制經(jīng)典教程
標簽： PID
上傳時間： 2021-12-20
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通俗的描述增量式PID算法原理，應用于溫度控制，電機控制。
上傳時間： 2022-01-24
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基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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隨著半導體技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)電源的體積越來越小、質(zhì)量越來越輕、效率越來越高、可靠性也越來越優(yōu)良，被廣泛地運用到了生活中的各個方面。DcDC開關(guān)電源是開關(guān)電源中非常常用的一種形式，因此，對DCDC開關(guān)電源的拓撲結(jié)構(gòu)、反饋電路等相關(guān)知識的研究成為了理解開關(guān)電源的重要環(huán)節(jié)。論文分析了推挽式DCDC開關(guān)電源的工作原理、效率和優(yōu)缺點，設計了一款輸出恒定的推挽式DCDC開關(guān)電源。論文以T公司的高速PwM控制器Uc3825為核心，給出了DCDC開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖，詳細設計了控制器、推挽式驅(qū)動、整流濾波、反饋控制等電路，討論了變壓器、開關(guān)管、整流二極管等選型問題。通過對推挽式DCDC開關(guān)電源樣機的測試，結(jié)果表明，在輸出功率為100W到30W時，論文設計的樣機的轉(zhuǎn)換效率可以達到85%以上。開關(guān)電源就是通過特定的電路，控制開關(guān)管的導通時間和關(guān)斷時間，以達到輸出恒定的直流電壓的設備。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，開關(guān)電源涉及到的相關(guān)技術(shù)也越來越成熟，使得開關(guān)電源成為了電子設備中不可或缺的一種供電方式開關(guān)電源最早源于二十世紀五十年代的美國，當時，美國為了設計特殊需求的軍用電源，提出了小型、輕量的目標，自此開始，開關(guān)電源由于其比傳統(tǒng)的線性電源擁有的優(yōu)點而廣泛地運用到電子、電氣設備、計算機電源、通信設備等領經(jīng)過幾十年的不斷進步，開關(guān)電源在諸多方面都有了非常大的突破。大功率MOSFET和IGBT等功率器件技術(shù)的進步使得開關(guān)電源能向著高頻化、大功率的方向發(fā)展。軟開關(guān)技術(shù)可以降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲，可以大大提升開關(guān)電源的效率，為高頻開關(guān)電源的實現(xiàn)提供了可能。平面變壓器和平面電感技術(shù)的發(fā)展使開關(guān)電源的效率可以進一步得到提升，體積也可以大大地減小。有源功率因數(shù)校正技術(shù)的發(fā)展，使開關(guān)電源的功率因數(shù)得到了很大地提升，既解決了由電路中的非線性負載產(chǎn)生的諧波失真，又提高了開關(guān)電源的整機效率
標簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-03-10
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案，進行了有關(guān)數(shù)學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應超調(diào)量小，響應時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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方案論證與比較開關(guān)穩(wěn)壓電源主要完成數(shù)控調(diào)節(jié)、DC-DC變換環(huán)節(jié)和穩(wěn)壓環(huán)節(jié)，數(shù)控調(diào)節(jié)采用T公司超低功耗處理器MsP430F169單片機進行控制，DCDC變換又分升壓和降壓變換，本系統(tǒng)要求升壓變換，并且電流達到2A能夠穩(wěn)壓，達到2.5A實現(xiàn)過流保護，根據(jù)這一系列要求有以下可選方案。1.1控制核心選取方案比較：方案一：采用51或者AVR單片機，其功耗較高，并不自帶AD、DA或者自帶AD DA精度不高，采集數(shù)據(jù)不便，設置輸出電壓不便。方案二：采用T推出的超低功耗處理器sP430F169單片機，其自帶12位高精度AD、DA，外圍電路簡單，便于采集輸出電壓和設置輸出電壓。因此本系統(tǒng)采用MSP430F169作為控制核心。12DCDC升壓方案比較：方案一：采用BO0ST升壓電路升壓，通過調(diào)節(jié)PM占空比調(diào)節(jié)輸出電壓，實現(xiàn)升壓并可調(diào)壓，但是BO0ST電路的輸人電流連續(xù)，輸出電流斷續(xù)，輸出存在著較大的紋波，開關(guān)噪聲大缺點，不易達到題目要求。方案二：采用推挽式變換，推挽式開關(guān)電源兩個控制開關(guān)輪流交替工作，開關(guān)管驅(qū)動控制簡單，輸出波形非常對稱，在整個周期內(nèi)都向負載提供功率輸出因此，輸出電流瞬態(tài)響應速度很高，電壓輸出特性很好，是所有開關(guān)電源中電壓利用率最高的開關(guān)電源。高頻變壓器升壓，電壓可調(diào)范圍廣，空載損耗較小，效率較高，所占體積較小。因此本設計采用了方案二。13穩(wěn)壓方案比較：方案一：采用單片機AD采樣，獲取輸出電壓、電流，通過程序算法調(diào)節(jié)PWM波占空比實現(xiàn)穩(wěn)壓，硬件簡單、成本較低，但是在反饋調(diào)節(jié)時采集輸出電壓比較復雜，程序算法也相對復雜，反應速度相對硬件反饋較慢，不夠精準，并且還要單獨做過流保護電路
標簽： 高頻 變壓器 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-03-16
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在電子產(chǎn)品迅速發(fā)展的今天，電源設計，特別是開關(guān)電源的設計，在新產(chǎn)品的研制中占了相當重要的位置。對于廣大的電源設計師而言，單純靠經(jīng)驗來搭建試驗電路的傳統(tǒng)辦法已經(jīng)不可能滿足當今電源產(chǎn)品的設計要求，而且無論從設計周期方面還是開發(fā)成本方面也都是難以承受的。因此借助先進的CAD技術(shù)，可提高電源產(chǎn)品的設計質(zhì)量。本文首先簡要介紹了開關(guān)電源基本原理和基本結(jié)構(gòu)，然后結(jié)合一款具體產(chǎn)品，詳細分析了推挽式開關(guān)電源的基本原理，并對各部分電路進行分別設計，尤其詳細說明了磁性器件的設計，所搭建的實驗電路能夠基本滿足設計要求，但仿真結(jié)果不理想，本文分析了仿真結(jié)果不理想的原因。為下一步改進工作提供基礎關(guān)鍵詞：厚膜混合電路、開關(guān)電源、推挽模式、PWM、磁性器件任何電子設備都離不開可靠的電源，它們對電源的要求也越來越高。電子設備的小型化和低成木化使電源以輕、薄、小和高效率為發(fā)展方向。傳統(tǒng)的品體管串聯(lián)調(diào)整穩(wěn)壓電源是連續(xù)控制的線性穩(wěn)壓電源。這種傳統(tǒng)的穩(wěn)壓電源技術(shù)比較成熟，但是其通常都需要體積大且笨重的工頻變壓器與體積和重量都很大的濾波器而且調(diào)整管功耗較大，電源效率很低，一般只有45%左右。另外，由于在調(diào)整管上消耗較大的功率，所以需要采用大功率調(diào)整管并裝有體積很大的散熱器，很難滿足現(xiàn)代電子設備發(fā)展的要求。20世紀50年代，美國宇航局以小型化、重量輕為目標，為搭載火箭開發(fā)了開關(guān)電源。在近半個世紀的發(fā)展過程中，開關(guān)電源因具有體積小、重量輕、效率高、發(fā)熱量低、性能穩(wěn)定等優(yōu)點而逐漸取代傳統(tǒng)技術(shù)制造的連續(xù)工作電源，并廣泛應用于電子整機與設備中，20世紀80年代，計算機全面實現(xiàn)了開關(guān)電源化，率先完成計算機的電源換代。20世紀9年代，開關(guān)電源在電子、電器設備、家電領域得到了廣泛的應用，開關(guān)電源技術(shù)進入了快速發(fā)展期
標簽： 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-03-16
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目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網(wǎng)絡控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€參數(shù)進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(tài)(SOC)進行估算,克服普通估算方法無法避免電池內(nèi)阻誤差的缺點,通過Matlab/Simulink軟件仿真驗證可使估算誤差達到2%以內(nèi)。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時間： 2022-03-26
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三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2022-03-27
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