本文討論了神經網絡PID控制策略，提出了一種單神經元自適應PID控制器，給出了控制模型，探討了單神經元自適應PID控制學習算法，通過修改神經元控制器連接加權系數 ，構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定，并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明，神經網絡PID控制器參數調節簡單，具有很高的精度和很強的適應性，可以獲得滿意的控制效果。
標簽： PID 神經網絡 控制策略
上傳時間： 2014-01-25
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采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中，使BP神經網絡與PID控制算法結合起來，通過吸收兩者的優勢，使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數，更好地適應輸入變量的變化，提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發，設計了基于BP神經網絡的PID控制器，并對其進行了仿真分析,結果表明，該控制方案可行、有效。
標簽： PID BP神經網絡 學習算法 應用于
上傳時間： 2014-02-27
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pid教程，適合初學者，有大量代碼，學習資料，MATLAB運用，很好
標簽： PID MATLAB
上傳時間： 2015-10-22
上傳用戶：yuquanjiayuan
用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數的意義，和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。
標簽： pid
上傳時間： 2016-03-23
上傳用戶：AA潤鋒
對于PID初學者頗有指導，將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量， 用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱 PID 控制器。
標簽： PID
上傳時間： 2016-04-27
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電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
標簽： PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究
pid控制器的算法和參數整定方法 ，基于遺傳算法的pid參數整定和MATLAB仿真
標簽： pid 算法 參數整定
上傳時間： 2016-05-30
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常規的pid控制器的算法和參數整定 數字pid參數整定及其仿真
標簽： pid 數字
PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果
標簽： verilog pid FPGA
上傳時間： 2022-05-12
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首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。 以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。
標簽： pid arduino 磁懸浮
上傳時間： 2022-06-07
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