介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真，并重點(diǎn)對控制器的算法進(jìn)行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對比。結(jié)果證明，模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。
標(biāo)簽： Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：langliuer
對4個(gè)參數(shù)優(yōu)化的基本遺傳算法程序，適用于PID控制器
標(biāo)簽： 參數(shù)優(yōu)化 算法 程序
上傳時(shí)間： 2015-03-25
上傳用戶：mhp0114
建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計(jì)了經(jīng)典的pid控制器
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
32BIT加法器，輸入2個(gè)數(shù)字就可以跑出2個(gè)數(shù)字的合
上傳時(shí)間： 2015-08-09
上傳用戶：妄想演繹師
在某初教機(jī)的線性模型基礎(chǔ)上，建立了飛機(jī)的縱向和橫向傳遞函數(shù)，分析了模型參數(shù)的不確定性，通過使用MATLAB中的NCD模塊對飛行控制系統(tǒng)及PID控制器等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出了飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀高度保持和航向保持模式。這種方法既避免了復(fù)雜的計(jì)算和編程，又使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定，陛、動(dòng)態(tài)性能和魯棒性，克服了飛機(jī)模型參數(shù)隨著高度和速度的變化（即模型參數(shù)存在不確定性）而需要按照多個(gè)不同高度和速度的飛行區(qū)域設(shè)計(jì)一系列控制器的缺點(diǎn)
標(biāo)簽： 線性模型
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：lingzhichao
采用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對柴油機(jī)油門執(zhí)行器位置進(jìn)行控制，介紹了電液調(diào)速執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了電液調(diào)速控制回路，本文將一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應(yīng)用于柴油機(jī)調(diào)速控制當(dāng)中，詳細(xì)說明了模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)過程，它結(jié)合了傳統(tǒng)PID以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，可以在線調(diào)整得到一組最優(yōu)的PID控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)比傳統(tǒng)模糊控制的響應(yīng)速度快、超調(diào)小，且適應(yīng)性強(qiáng)，具有推廣價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2015-11-11
上傳用戶：hfmm633
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PlD控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)，以期達(dá)到某種性能指標(biāo) 的最優(yōu)化，使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對于控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)
標(biāo)簽： PlD BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 整定 控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：李彥東
s1.c是server，c.c是client， server負(fù)責(zé)接收client傳的數(shù)字進(jìn)行運(yùn)算並回傳，運(yùn)用了同步的機(jī)制。編譯須加 -lsocket -lpthread -lrt
標(biāo)簽： server
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：athjac
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
根據(jù)bluelab3.5.2實(shí)例hid-keyboard做出應(yīng)用，能發(fā)出數(shù)字鍵1-5
標(biāo)簽： hid-keyboard bluelab
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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