MSP430F149串口行實驗程序 //使用ADC12采集實驗,將采集到數據送向PC.(序列單次采集,采用定時器A作為時鐘源) //P3.4為發送,P3.5為接收 晶體使32768HZ/8MHZ. 串行波特率B/S //使用SMCLK作為波特率發器時,不能使用LPM2,LPM3!
標簽: 32768 430F F149 采集
上傳時間: 2013-12-18
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數字遊戲!目的在猜4個數字!如果輸入的數字和位置是對的等於一個A!如果只有數字對但位置不對等於一個B!由此來推測出正確的4個數字!
標簽: java 正
上傳時間: 2016-10-26
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最近做的一款溫濕度變送器的上位軟件,有溫濕度的電流輸出標定功能
標簽: 溫濕度變送器 軟件
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溫濕度變送器的下位機代碼,用TI的MSP430F135
標簽: 溫濕度變送器 下位機 代碼
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SENSE 的一款Hart溫度變送器的上位機操作界面,有中英文切換的功能,做Hart儀表的可以參考哦
標簽: SENSE Hart 溫度變送器 上位機
上傳時間: 2013-12-26
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兩線制電流 溫濕度變送器原理圖,MSP1221的PWM和XTR115
標簽: 兩線制 電流 溫濕度變送器 原理圖
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兩線制的 溫濕度 電流變送器 實驗板,MSP1232
標簽: 兩線制 溫濕度 實驗板 電流變送器
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素數演算法之程式 能夠快速算出第n個質數
標簽: 算法 程式 速算
上傳時間: 2013-12-21
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這是一個路由軟體 實現BGP協定 是學習路油源裡的好教材
標簽: BGP 路由 教材
上傳時間: 2014-01-24
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