圖像采集是數(shù)字化圖像處理的第一步,開(kāi)發(fā)圖像采集平臺(tái)是視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。視覺(jué)檢測(cè)的速度是視覺(jué)檢測(cè)要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是專(zhuān)用圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要完成的首要目標(biāo)
標(biāo)簽: 高速圖像采集
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,在科研和生產(chǎn)過(guò)程中為了更加真實(shí)的反映被測(cè)對(duì)象的性質(zhì),對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的性能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的測(cè)試裝置,由于傳輸速度低或安裝不便等問(wèn)題已不能滿(mǎn)足科研和生產(chǎn)的實(shí)際需要。USB技術(shù)的出現(xiàn)很好的解決了上述問(wèn)題。USB總線(xiàn)具有支持即插即用、易于擴(kuò)展、傳輸速率高(USB2.0協(xié)議下為480Mbps)等優(yōu)點(diǎn),已逐漸得到廣泛的應(yīng)用。 本課題研究并設(shè)計(jì)了一套基于USB2.0的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。論文首先詳細(xì)介紹了USB總線(xiàn)協(xié)議,然后從系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、硬件電路、軟件程序以及系統(tǒng)性能檢測(cè)等幾個(gè)方面,詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)采用雙12位A/D轉(zhuǎn)換器,提供兩條模擬信號(hào)通道,可以同時(shí)采集雙路信號(hào),最高的采樣率為200KHz。USB接口芯片采用Cypress公司的CY7C68013。論文詳細(xì)介紹了其在SlaveFIFO接口模式下的電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)應(yīng)用FPGA芯片作系統(tǒng)的核心控制,控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和與USB接口芯片的數(shù)據(jù)交換,并產(chǎn)生其中的邏輯控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。同時(shí)應(yīng)用FPGA芯片作系統(tǒng)的核心控制可提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性、減小設(shè)備的體積。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),主要包括FPGA芯片中的邏輯、時(shí)序控制程序、8051固件程序、客戶(hù)應(yīng)用程序及其驅(qū)動(dòng)程序。客戶(hù)端選擇了微軟的Visual Studio6.0 C++作開(kāi)發(fā)平臺(tái),雖然增加了復(fù)雜程度,但是軟件執(zhí)行效率及重用性均得到提高。 最后,應(yīng)用基于USB2.0的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)及電木的導(dǎo)熱系數(shù),以驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)的可靠信與準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽: FPGA USB 接口 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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圖像采集和處理技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)和圖像分析等諸多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機(jī)捕獲的圖像信息正確地傳回計(jì)算機(jī)即可。但是在要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合需要采集卡能準(zhǔn)確控制外部光源和相機(jī),完成圖像采集,預(yù)處理,數(shù)據(jù)傳輸。只有這樣,用戶(hù)才可以根據(jù)不同的興趣和需求對(duì)特定的某些圖像進(jìn)行采集、傳輸以及處理,以達(dá)到某種分析目的。 本文根據(jù)國(guó)家985二期項(xiàng)目“三維粒子圖像測(cè)速系統(tǒng)”的圖像采集與處理需要,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款以FPGA為核心控制芯片的嵌入式圖像采集卡。采集卡以FPGA為邏輯和算法實(shí)現(xiàn)的核心器件,不僅實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)意義上的圖像采集,而且實(shí)現(xiàn)了CCD相機(jī)控制和激光器同步曝光功能,打破了以往單純靠增加硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步控制的方法,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)并節(jié)約系統(tǒng)成本。此外,在系統(tǒng)中嵌入了圖像增強(qiáng)算法和采用PCI接口與計(jì)算機(jī)連接滿(mǎn)足了高速采集的要求。同時(shí),采用市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的Camera Link作為采集卡的圖像輸入接口,提高了系統(tǒng)的通用性、傳輸速率和抗干擾能力,簡(jiǎn)化圖像獲取設(shè)備和模擬攝像頭之間需要視頻解碼等連接。具有嵌入式處理功能,光源同步和相機(jī)控制的采集卡將使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),圖像測(cè)速等諸多領(lǐng)域的圖像采集應(yīng)用變得更為便捷。 論文首先對(duì)圖像采集卡系統(tǒng)的組成、整體方案和可行性進(jìn)行了論證。然后給出了圖像采集卡的硬件設(shè)計(jì)。在此部分結(jié)合整體設(shè)計(jì)方案,討論芯片的選型問(wèn)題。根據(jù)所選芯片的本身特點(diǎn),分模塊地對(duì)圖像采集卡的硬件設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。接下來(lái)是圖像采集卡的軟件設(shè)計(jì)部分。用VHDL和原理圖結(jié)合的方法對(duì)FPGA進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了圖像采集系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊。根據(jù)圖像采集系統(tǒng)的要求用DriverWorks軟件設(shè)計(jì)了圖像采集卡的WDM底層驅(qū)動(dòng)程序和上層應(yīng)用程序。最后是用FPGA實(shí)現(xiàn)了帶修改參數(shù)的硬件嵌入式圖像處理算法——圖像增強(qiáng)。論文中使用QUARTUS軟件嵌入的邏輯分析儀SignalTap對(duì)FPGA設(shè)計(jì)的模塊進(jìn)行了硬件調(diào)試,給出了調(diào)試的時(shí)序圖和調(diào)試結(jié)果,經(jīng)測(cè)試分析該采集卡滿(mǎn)足“三維粒子圖像測(cè)速系統(tǒng)”的要求,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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智能化住宅小區(qū),是指在一定范圍內(nèi)通過(guò)有效的傳輸網(wǎng)絡(luò),將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起,為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境,使業(yè)主生活得更安全、更方便。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)水平的提高,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了智能小區(qū)在我國(guó)的推廣和應(yīng)用。目前這些小區(qū)的智能化建設(shè)大多數(shù)是采用Lonworks、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。但是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化程度還不成熟,且成本較高。隨著寬帶Internet進(jìn)入家庭,利用Internet來(lái)構(gòu)建智能小區(qū)已成為大勢(shì)所趨。 本文介紹了一種基于以太網(wǎng)和FPGA的嵌入式智能小區(qū)管理系統(tǒng)的組建方法。首先,以Altera的FPGA為核心,通過(guò)在外圍添加適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)設(shè)備和通信接口設(shè)備,構(gòu)成一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。其次,在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過(guò)在FPGA中定制Nios Ⅱ軟核處理器以及在外圍的Flash存儲(chǔ)器中下載uClinux操作系統(tǒng),從而構(gòu)建出一套資源豐富的嵌入式操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)帶有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)功能齊全的Web服務(wù)器。最后,將此操作系統(tǒng)作為智能小區(qū)的樓宇集中器,再根據(jù)需要配置適當(dāng)?shù)牟杉骱惋@示器,就可以組建成一套功能強(qiáng)大的智能小區(qū)管理系統(tǒng)。它可以完成圖像抄表、定時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)溫度監(jiān)控、樓宇廣播、智能語(yǔ)音報(bào)警等功能。 這種利用當(dāng)前流行的嵌入式系統(tǒng)來(lái)組建的智能小區(qū)管理系統(tǒng),不但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大;而且節(jié)約布線(xiàn)、成本低廉。因此具有很高的性?xún)r(jià)比,相信在未來(lái)有較大的市場(chǎng)潛力。 本文主要包括如下幾個(gè)部分:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的原理圖構(gòu)建和PCB板的繪制:系統(tǒng)核心處理器設(shè)計(jì),包括Nios Ⅱ軟核CPU的設(shè)計(jì)方法、外圍存儲(chǔ)和通信器件的添加及設(shè)計(jì)方法;嵌入式操作系統(tǒng)uClinux的相關(guān)知識(shí)及移植方法:系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括圖像采集、溫度采集、LCD顯示等CGI程序設(shè)計(jì),以及單片機(jī)語(yǔ)音報(bào)警程序設(shè)計(jì)等;最后給出了調(diào)試情況以及一些試驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽: FPGA 以太網(wǎng) 智能小區(qū) 管理系統(tǒng)
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基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集...
標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的,可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場(chǎng)合少等弊端。 本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和FPGA的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅(qū)動(dòng)程序;同時(shí)設(shè)計(jì)了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡(luò)通信、車(chē)模速度采集的應(yīng)用程序;FPGA內(nèi)部邏輯電路采用Verilog語(yǔ)言完成電源監(jiān)控、舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制等功能。 本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)傳輸于一體。其圖像采集速度達(dá)30幀/秒,圖像分辨率達(dá)640x480,JPEG壓縮比達(dá)10:1,控制命令響應(yīng)時(shí)間為1s,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率達(dá)10Mbps。其功能擴(kuò)展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強(qiáng),具有很好的市場(chǎng)前景。
標(biāo)簽: FPGA ARM 遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-18
上傳用戶(hù):heart520beat
·內(nèi)容簡(jiǎn)介: 本書(shū)介紹了各種電機(jī)噪聲和振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理及其控制方法,闡述了低噪聲、低振動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)方法以及電機(jī)噪聲和振動(dòng)的測(cè)試與分析技術(shù)。本書(shū)包含了近幾年來(lái)作者的不少研究成果和國(guó)內(nèi)外在電機(jī)噪聲控制技術(shù)方面的新經(jīng)驗(yàn),有其獨(dú)到之處。 本書(shū)不僅可以作為高等院校、大學(xué)專(zhuān)科等有關(guān)專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)或教學(xué)參考書(shū),亦適用于從事電機(jī)i、家用電器設(shè)計(jì)制造、試驗(yàn)研究、運(yùn)行維修和環(huán)境保護(hù)等工程技術(shù)人員參考。&nb
上傳時(shí)間: 2013-06-18
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提出了基于嵌入式技術(shù)CCD 采集系統(tǒng)的新方法,并以ARM微處理器和FPGA 芯片為核心設(shè)計(jì)了嵌入式CCD 采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)采集方法中系統(tǒng)過(guò)于龐大和復(fù)雜的問(wèn)題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型化和智能化的特點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CCD 輸出圖像的高速采集和實(shí)時(shí)顯示,數(shù)據(jù)采集速率達(dá)到5 MHz。
上傳時(shí)間: 2013-08-15
上傳用戶(hù):baitouyu
isoad系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)安全隔離和高精度數(shù)字采集與傳輸,廣泛應(yīng)用于rs-232/485總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),4-20ma / 0-10v信號(hào)測(cè)量、監(jiān)視和控制,小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線(xiàn)傳輸?shù)冗h(yuǎn)程監(jiān)控場(chǎng)合。通過(guò)軟件的配置,可接入多種傳感器類(lèi)型,包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。 產(chǎn)品內(nèi)部包括電源隔離,信號(hào)隔離、線(xiàn)性化,a/d轉(zhuǎn)換和rs-485串行通信等模塊。每個(gè)串口最多可接256只iso ad系列模塊,通訊方式采用ascii 碼字符通訊協(xié)議或modbus rtu通訊協(xié)議,其指令集兼容于adam模塊,波特率可由用戶(hù)設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線(xiàn)上,便于主機(jī)編程。 isoad系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng),所有用戶(hù)設(shè)定的校準(zhǔn)值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器eeprom里。 isoad系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造,信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000vdc隔離電壓,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+80℃。
標(biāo)簽: 20 mA D轉(zhuǎn)換 模擬信號(hào)
上傳時(shí)間: 2013-11-23
上傳用戶(hù):comer1123
本應(yīng)用筆記介紹如何運(yùn)用本文所述電路來(lái)避免添加額外的求和放大器,以及IOUT架構(gòu)如何支持交流和直流兩種輸入,從而使該電路非常適合數(shù)據(jù)采集和儀器儀表應(yīng)用。
標(biāo)簽: DAC 乘法 運(yùn)算放大器 控制交流
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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