專輯類-元器件樣本專輯-116冊(cè)-3.03G 東莞市石龍慧林電子-蜂鳴器-小喇叭-0.4M.zip
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專輯類-元器件樣本專輯-116冊(cè)-3.03G 上海上斯電子貼片元件樣本-3.8M-PDF.zip
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 從麥克斯韋方程組建立的新電路理論-482頁-5.7M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料1-11頁-0.2M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料3-22頁-0.3M.pdf
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C語言編程規(guī)范(華為、林銳、MISRAC)
標(biāo)簽： MISRAC C語言 編程規(guī)范
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
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工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯對(duì)象普遍存在，同時(shí)也是較難控制的，尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng)，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法，如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對(duì)這一問題，為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制，本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先，本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn)，討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法：微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過仿真對(duì)這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次，在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處，既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能，也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力，同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對(duì)模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量，并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。
標(biāo)簽： 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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書名:數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計(jì)/實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)叢書 作者:（日）小林芳直 著，蔣民 譯，趙寶瑛 校 出版社：科學(xué)出版社 原價(jià)：30.00 出版日期：2004-9-1 ISBN：9787030133960 字?jǐn)?shù)：348000 頁數(shù)：293 印次： 版次：1 紙張：膠版紙 開本： 商品標(biāo)識(shí)：8901735 編輯推薦 -------------------------------------------------------------------------------- 內(nèi)容提要 -------------------------------------------------------------------------------- 本書是“實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)叢書”之一。本書以實(shí)現(xiàn)高速高可靠性的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)為目標(biāo)，以完全同步式電路為基礎(chǔ)，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度介紹ASIC邏輯電路設(shè)計(jì)技術(shù)。內(nèi)容包括：邏輯門電路、邏輯壓縮、組合電路、Johnson計(jì)數(shù)器、定序器設(shè)計(jì)及應(yīng)用等，并介紹了實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)計(jì)的各種工程設(shè)計(jì)方法。 本書可供信息工程、電子工程、微電子技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制工程等領(lǐng)域的高等院校師生及工程技術(shù)人員、研制開發(fā)人員學(xué)習(xí)參考。 目錄 -------------------------------------------------------------------------------- 第1章 ASIC=同步式設(shè)計(jì)=更高可靠性設(shè)計(jì)方法的實(shí)現(xiàn) 1.1 面向高性能系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1.2 同步電路的不足 1.3 同步電路設(shè)計(jì) 1.4 ASIC機(jī)能設(shè)計(jì)方法有待思考的地方 第2章 邏輯門電路詳解 2.1 邏輯門電路的最基本的知識(shí) 2.2 加法電路及其構(gòu)成方法 2.3 其他輸入信號(hào)為３位的邏輯單元 2.4 復(fù)合邏輯門電路的調(diào)整 第3章 邏輯壓縮與奎恩·麥克拉斯基法 3.1 除去玻色項(xiàng)的方法 3.2 奎恩·麥克拉斯基法 第4章 組合電路設(shè)計(jì) 4.1 選擇器、解碼器、編碼器 4.2 比較和運(yùn)算電路的設(shè)計(jì) 第5章 計(jì)數(shù)器電路的設(shè)計(jì) 5.1 計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 5.2 各種各樣的計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì) 5.3 LFSR(M系列發(fā)生器)的設(shè)計(jì) 第6章 江遜計(jì)數(shù)器 6.1 設(shè)計(jì)高可靠性的江遜計(jì)數(shù)器 6.2 沖刷順序的組成 第7章 定序器設(shè)計(jì) 7.1 定序器電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí) 7.2 把江遜計(jì)數(shù)器制作成狀態(tài)機(jī) 7.3 一比特?zé)嵛粻顟B(tài)機(jī)與江遜狀態(tài)機(jī) 7.4 跳躍動(dòng)作的設(shè)計(jì) 第8章 定序器的高可靠化技術(shù) 8.1 高可靠性定序器概述 8.2 關(guān)注高可靠性江遜狀態(tài)機(jī) 第9章 定序器的應(yīng)用設(shè)計(jì) 9.1 軟件處理與硬件處理 9.2 自動(dòng)扶梯的設(shè)計(jì) 9.3 信號(hào)機(jī)的設(shè)計(jì) 9.4 數(shù)碼存錢箱的設(shè)計(jì) 9.5 數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計(jì) 第10章 實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)計(jì)的方法 10.1 如何杜絕運(yùn)行錯(cuò)誤的產(chǎn)生 10.2 16位乘法器的電路整定 10.3 冒泡分類器（bubble sorter）的電路設(shè)定 參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： ASIC 數(shù)字邏輯電路
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作為電子類專業(yè)學(xué)生，實(shí)驗(yàn)是提高學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的印象以及發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，增加學(xué)生動(dòng)手能力的必須環(huán)節(jié)。本設(shè)計(jì)的目的就是開發(fā)一套滿足學(xué)生實(shí)驗(yàn)需求的信號(hào)源，基于此目的本信號(hào)源并不需要突出的性能，但經(jīng)濟(jì)上要求低成本，同時(shí)要求操作簡單，能夠輸出多種波形，并且利于學(xué)生在此平臺(tái)上認(rèn)識(shí)信號(hào)源原理，同時(shí)方便在此平臺(tái)上進(jìn)行拓展開發(fā)。 設(shè)計(jì)中運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)將計(jì)算機(jī)屏幕作為儀器面板，采用EPP接口，同時(shí)在FPGA上開發(fā)控制電路，為后續(xù)開發(fā)留下了空間，同時(shí)節(jié)省了成本。本設(shè)計(jì)采用地址線16位，數(shù)據(jù)線12位的靜態(tài)RAM作為信號(hào)源的波形存儲(chǔ)器，后端采用兩種濾波類型對(duì)需要濾波的信號(hào)進(jìn)行濾波。啟動(dòng)信號(hào)時(shí)軟件需要先將波形數(shù)據(jù)預(yù)存在存儲(chǔ)器中便于調(diào)用，最后得到的結(jié)果基本滿足教學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求。 本文結(jié)構(gòu)上首先介紹了直接采用DDS芯片制作信號(hào)源的利弊，及作者采用這種設(shè)計(jì)的初衷，然后介紹了信號(hào)源的整體結(jié)構(gòu)，總體模塊。以下章節(jié)首先介紹FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)，包括總體結(jié)構(gòu)和幾大部分模塊，包括：時(shí)鐘產(chǎn)生電路，相位累加器，數(shù)據(jù)輸入控制電路，濾波器控制電路，信號(hào)源啟動(dòng)控制電路。 然后介紹了其他模塊的設(shè)計(jì)，包括存儲(chǔ)器選擇，幅度控制電路的設(shè)計(jì)以及濾波器電路的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)的幅度控制采用兩級(jí)DA級(jí)聯(lián)，以及后端電阻分壓網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了幅度調(diào)節(jié)的范圍。對(duì)于濾波器的設(shè)計(jì)，依據(jù)不同的信號(hào)頻率，分成了4個(gè)部分，對(duì)于500K以下的信號(hào)采用的是二階巴特沃斯有源低通濾波，對(duì)于500K以上至5M以下信號(hào)采用的五階RC低通濾波器。 在軟件設(shè)計(jì)部分，分成兩個(gè)部分，對(duì)于底層驅(qū)動(dòng)程序采用以Labwindows/CVI為平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，利用其編譯和執(zhí)行速度快，并且和LabVIEW能夠很好連接的特性。對(duì)于上層控制軟件，采用以LabVIEW為平臺(tái)進(jìn)行開發(fā)，充分利用其圖化設(shè)計(jì)，易于擴(kuò)展。 論文最后對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了進(jìn)一步改進(jìn)的方向。
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