針對雙基陣提供的有偏方位角量測信息,對雙基陣純方位目標(biāo)可觀測性的必要條件及其Cramer-Rao下限 進(jìn)行了理論推導(dǎo).在此基礎(chǔ)上,采用一種新的輔助變量方法對雙基陣純方位跟蹤性能進(jìn)行改進(jìn),并在可觀測條件下對 目標(biāo)進(jìn)行了蒙特卡洛仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新的輔助變量方法可以使參數(shù)估計(jì)精度大大提高,并且上述理論對制 定實(shí)際的跟蹤策略或算法具有一定的參考價(jià)值
標(biāo)簽： Cramer-Rao 雙基 方位角 變量
上傳時(shí)間： 2016-05-24
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為提高圓光柵傳感器對角度進(jìn)行數(shù)字測量的精度和分辨力，使其更加廣泛方便的應(yīng)用于航天、機(jī)器人控制等領(lǐng)域中，設(shè)計(jì)了圓光柵角度測量系統(tǒng)及其測角信號移相電阻鏈細(xì)分電路，其將測得的原始的光柵正余弦信號施加在電阻鏈兩端，在電阻鏈的接點(diǎn)上得到幅值和相位各不相同的電信號，經(jīng)整形、脈沖形成后就能在信號的一個(gè)周期內(nèi)獲得若干計(jì)數(shù)脈沖，實(shí)現(xiàn)信號細(xì)分。該系統(tǒng)可精確的測量大方位、大俯仰、小方位、小俯仰四個(gè)軸系的角度位置。
標(biāo)簽： 光柵 信號細(xì)分 測角系統(tǒng) 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多。在這些大型結(jié)構(gòu)件的焊接生產(chǎn)中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實(shí)現(xiàn)這些焊縫的自動化焊接對于提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量具有非常重要的意義。這些工件結(jié)構(gòu)龐大,很多焊接作業(yè)必須在現(xiàn)場進(jìn)行,難以采用手臂式機(jī)器人進(jìn)行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進(jìn)行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進(jìn)行自動焊接時(shí),不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時(shí)還要調(diào)整焊槍的傾角,以保證焊接質(zhì)量。 為此,本文以輪式移動焊接機(jī)器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時(shí)采用旋轉(zhuǎn)電弧作為傳感器,進(jìn)行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件角焊縫自動焊接。研究內(nèi)容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉(zhuǎn)彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調(diào)整控制器的設(shè)計(jì)。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉(zhuǎn)電弧傳感器采集到的電流信號進(jìn)行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 移動機(jī)器人 旋轉(zhuǎn) 傳感
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文在參考了國內(nèi)外已有多自由度球電機(jī)的基礎(chǔ)上,提出了正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度電機(jī),它是獨(dú)立設(shè)計(jì)的一種創(chuàng)新結(jié)構(gòu).此電機(jī)可分解為兩個(gè)獨(dú)立的兩相混合式步進(jìn)電機(jī):分別為內(nèi)層小電機(jī)(外轉(zhuǎn)子兩相混合式步進(jìn)電機(jī))和外層大電機(jī)(扇形結(jié)構(gòu)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)).本文以兩自由度電機(jī)為對象,采用"齒層比磁導(dǎo)法",對電機(jī)的矩角特性進(jìn)行計(jì)算和分析,用得到的矩角特性與設(shè)計(jì)要求相比較,從而為優(yōu)化尺寸設(shè)計(jì)提供參考.
上傳時(shí)間： 2013-07-19
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·360度全角鏡頭圓形圖像自動展開成全景圖像
上傳時(shí)間： 2013-07-17
上傳用戶：caiiicc
·基于Opencv與VC環(huán)境的視頻采集圖像濾波與角點(diǎn)檢測運(yùn)動跟蹤
標(biāo)簽： Opencv VC環(huán)境 視頻采集 圖像濾波
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gengxiaochao
基于SMIC0.35 μm的CMOS工藝，設(shè)計(jì)了一種高電源抑制比，同時(shí)可在全工藝角下的得到低溫漂的帶隙基準(zhǔn)電路。首先采用一個(gè)具有高電源抑制比的基準(zhǔn)電壓，通過電壓放大器放大得到穩(wěn)定的電壓，以提供給帶隙核心電路作為供電電源，從而提高了電源抑制比。另外，將電路中的關(guān)鍵電阻設(shè)置為可調(diào)電阻，從而可以改變正溫度電壓的系數(shù)，以適應(yīng)不同工藝下負(fù)溫度系數(shù)的變化，最終得到在全工藝角下低溫漂的基準(zhǔn)電壓。Cadence virtuoso仿真表明：在27 ℃下，10 Hz時(shí)電源抑制比（PSRR）-109 dB，10 kHz時(shí)（PSRR）達(dá)到-64 dB；在4 V電源電壓下，在-40～80 ℃范圍內(nèi)的不同工藝角下，溫度系數(shù)均可達(dá)到5.6×10-6 V/℃以下。
標(biāo)簽： CMOS 高電源抑制 工藝 基準(zhǔn)電壓源
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：88mao
步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分單片機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 步距角細(xì)分 單片機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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匯編語言程序設(shè)計(jì)案例1—?jiǎng)討B(tài)顯示/障礙物檢測/障礙物方位檢測 10-1. LED數(shù)碼管顯示原理10-2. 案例分析1（2位學(xué)號顯示)10-3. 案例分析2(簡易按鍵搶答)10-4. CJNE、JC、JNC的應(yīng)用10-5. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備11-1. 智能小車障礙檢測原理11-2. 智能小車障礙檢測硬件實(shí)現(xiàn)11-3. 智能小車障礙檢測軟件實(shí)現(xiàn)11-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備12-1. 智能小車障礙物方位檢測原理12-2. 智能小車障礙物方位檢測硬件實(shí)現(xiàn)12-3. 智能小車障礙物方位檢測軟件實(shí)現(xiàn)12-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
標(biāo)簽： 檢測 匯編語言 案例 動態(tài)顯示
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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通過分析電視測角儀的性能測試需求，結(jié)合視頻圖像圖像處理技術(shù)，提出了以 EP2C35 為核心的視頻檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，通過對CCD 采集到的模擬環(huán)境的視頻圖像信號進(jìn)行數(shù)字化處理，結(jié)合電視測角儀參數(shù)檢測原理，對測角儀基本性能指標(biāo)進(jìn)行檢測， 整個(gè)系統(tǒng)以視頻圖像采集系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以視頻圖像處理為核心，為電視測角儀的檢測研究提供了一種新的思路。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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