本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
上傳時間： 2013-07-25
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灰色理論下之灰關聯matlab源碼，可幫助計算一序列中的數據的權重，得以給予不同之相關性
標簽： matlab
上傳時間： 2013-12-22
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灰色理論下之最基本操作元，灰生成之matlab源碼，可很快計算出數據各階之生成結果
標簽： 基本操作
上傳時間： 2013-12-01
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災色統計聚類的matlab源碼，可用來進行統計分析，計算白化與灰化的情況
標簽： matlab
上傳時間： 2015-10-27
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使用md5校驗和算法保護文件 通俗的說，就是為保證數據的完整性，用一種指定的算法對原始數據計算出的一個校驗值。接收方用同樣的算法計算一次校驗值，如果和隨數據提供的校驗值一樣，就說明數據是完整的。
上傳時間： 2015-11-21
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Borland C++ Builder開發的Quick_sort演算法實作，並加入timecounter計算使用的秒數。
標簽： Quick_sort Borland Builder 算法
上傳時間： 2015-12-14
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使用C#程式語言開發，並執行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學，研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-24
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包含一些大眾化的數學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數的整數運算、最短路徑問題...
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上傳時間： 2014-01-05
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基于FPGA設計的相關論文資料大全 84篇用FPGA實現FFT的研究 劉朝暉 韓月秋 摘 要 目的 針對高速數字信號處理的要求，給出了用現場可編程門陣列(FPGA)實現的 快速傅里葉變換(FFT)方案.方法 算法為按時間抽取的基4算法，采用遞歸結構的塊浮點運 算方案，蝶算過程只擴展兩個符號位以適應雷達信號處理的特點，乘法器由陣列乘法器實 現.結果 采用流水方式保證系統的速度，使取數據、計算旋轉因子、復乘、DFT等操作協 調一致，在計算、通信和存儲間取得平衡，避免了瓶頸的出現.結論 實驗表明，用FPGA 實現高速數字信號處理的算法是一個可行的方案. 關鍵詞 離散傅里葉變換； 快速傅里葉變換； 塊浮點運算； 可編程門陣列 分類號 TP39； TN957.511 Implementation of FFT with FPGA Technology Liu Zhaohui Han Yueqiu (Department of Electronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081) Abstract Aim To propose a scheme for implementing FFT with FPGA in accor-dance with the requirement for high speed digital signal processing. Methods The structure of FPGA and requirement of system were considered in the experiment, radix-4 algorithm of DIT and recursive structure were adopted. The group float point arithmetic operation was used in the butterfly and the array multiplier was used to realize multiplication. Results The pipeline pattern was used to ensure the system speed, it made fetching data, calculating twiddle factor, complex multiplication and D
標簽： fpga
上傳時間： 2022-03-23
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在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
上傳時間： 2013-04-24
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