求解方程根的函數和一些微分方程迭代的函數，包括：求實系數代數方程全部根的牛頓-下山法，全區間積分的定步長龍格-庫塔法，積分一步的變步長龍格-庫塔法，積分一步的變步長基爾方法，求實系數代數方程全部根的qr方法
標簽： 函數 方程 微分方程 迭代
上傳時間： 2014-11-27
上傳用戶：onewq
含有控制輸入的微分方程求解，分為自治方程和非自治方程微分方程求解，對做控制類學科研究很有意義，很經典。
標簽： 微分方程求解
上傳時間： 2017-05-02
上傳用戶：tina_ru
本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案，利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣；對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試，建立了系統的啟動環境。
標簽： SUAV ARM 嵌入式 飛控
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
一個結構響應分析程序，采用dmap編程，具體算法使用四階龍格庫塔算法riccati方法求解
標簽： 分 程序
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：zhuoying119
用來計算rossler吸引子的程序，運用四階龍格庫塔法非常實用，
標簽： rossler 計算 程序
上傳時間： 2015-11-14
上傳用戶：sk5201314
本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf
標簽： 慣性導航 算法 論文
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
C語言精彩百例第71－93例 第三篇 常用算法篇 實例71 鏈表的建立 實例72 鏈表的基本操作 實例73 隊列的應用 實例74 堆棧的應用 實例75 串的應用 實???76 樹的基本操作 實例77 冒泡排序法 實例78 堆排序 實例79 歸并排序 實例80 磁盤文件排序 實例81 順序查找 實例82 二分法查找 實例83 樹的動態查找 實例84 二分法求解方程 實例85 牛頓迭代法求解方程 實例86 弦截法求解方程 實例87 拉格朗日插值 實例88 最小二乘法擬合 實例89 辛普生數值積分 實例90 改進歐拉法 實例91 龍格-庫塔法 實例92 高斯消去法 實例93 正定矩陣求逆
標簽： 76 C語言 算法 基本操作
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：thinode
動態系統仿真例子，使用matlab語言，四階龍格-庫塔發
標簽： 動態系統 仿真
上傳時間： 2016-06-23
上傳用戶：huannan88
本程序以自然界最平常的單擺現象為案例，利用計算機仿真中的典型四階龍格-庫塔法進行仿真，通過C語言的圖形顯示功能函數加以顯示，實現C語言教學、計算機仿真教學與大學物理運動學知識的有機結合，理解簡單應用系統的構思方法和實現方法。
標簽： 程序 案例
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sz_hjbf
fortran 對二階邊界問題的求解程序，采用了四階龍格-庫塔方法進行計算
標簽： fortran 二階 程序
上傳時間： 2016-11-30
上傳用戶：13215175592
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
