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標簽: python
上傳時間: 2022-06-06
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智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板:raspberry b+(樹莓派B+):一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦,其系統基于Linux。截止至2012年6月1日,樹莓派只有A和B兩個型號,主要區別:A型:1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2個USB、支持有線網絡、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片:Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560,同時具有54路數字輸入/輸出口(其中16路可作為PWM輸出),16路模擬輸入,4路UART接口,一個16MHz晶體振蕩器,一個USB口,一個電源插座,一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件:驅動電路、控制電路 包括(ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等) 4.工作原理:樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等,例如:人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互,和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備,最大的轉換效率可以達到40%,安裝在機器人的底端,可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電,解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
標簽: 智能機器人 硬件 模塊
上傳時間: 2022-07-25
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第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令
標簽: FANUC PLC GE 指令集
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:eeworm
專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 第三章-GE-FANUC-PLC-指令集-一-繼電器指令.pdf
標簽: GE-FANUC-PLC 指令集 指令
上傳時間: 2013-06-18
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藍牙技術原理與測試(中文)羅德與施瓦茨
標簽: 藍牙技術 測試 羅德與施瓦茨
上傳時間: 2013-11-10
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用Matlab軟件以及雅克比迭代和高斯-賽德爾迭代解方程組Ax=b,分析、比較其結果
標簽: Matlab 迭代 Ax 軟件
上傳時間: 2015-04-04
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本文提出一個根值4 蝴蝶元素使用(m, n) - 櫃臺減少硬體複雜, 延遲時間, 和電力消費被介入在使用常規加法器。並且一臺修改過的換向器為FFT 算法被描述與用管道運輸的實施一起為連續輸入資料減少資料記憶要求。
標簽: FFT 元素 修改 加法器
上傳時間: 2015-12-04
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電氣控制與plc實訓教程電子教案的第九部分B,對學習的人很有幫助,講解細致,思路清晰,我覺得相當不錯,與大家一起分享!
標簽: plc 電氣控制 教程 分
上傳時間: 2015-12-28
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高斯-塞德爾迭代法算法: 設方程組AX=b 的系數矩陣的對角線元素 ,M為迭代次數容許的最大值, 為容許誤差。 ① 取初始向量 ,令k=0 ② 對 計算 ③ 如果 ,則輸出 ,結束;否則執行④, ④ 如果 ,則不收斂,終止程序;否則 ,轉②。
標簽: AX 高斯 迭代法 算法
上傳時間: 2014-01-22
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采用德布爾算法進行B樣條的生成,可以用來進行型線優化設計前的參數化處理
標簽: 布爾 算法
上傳時間: 2017-07-03
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