機器人運動學的旋量表述
用李群知識和旋量理論描述了串聯(lián)機器人的剛體運動，建立了機器人運動學關系的算法，并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現(xiàn)；選取了具有代表性的串聯(lián)機器人進行了運動學關系的分析，對算法和程序進行了驗證；最后將運動學關系式的旋量指數(shù)積方法與傳統(tǒng)的D-H參數(shù)方法進行了比較分析，從運動學參數(shù)的幾何描述以...
旋量指數(shù)積技術資料
?? 資源總數(shù)：3085
?? 源代碼：7433
?? 旋量指數(shù)積熱門資料
查看全部3085個資源 ?旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學
旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學...
關于旋量理論的Matlab描述和相應的源碼實例
關于旋量理論的Matlab描述和相應的源碼實例，適用于多體運動的運動學分析和控制的研究...
matlab 運行學計算
matlab運動旋量描述 及運動學實例 修改后可以進行相關運動學計算...
小數(shù)據(jù)量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數(shù)的Matlab程序
小數(shù)據(jù)量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數(shù)的Matlab程序，參考文獻：張家樹.混沌時間序列的Volterra自適應預測.物理學報.2000.03...
?? 旋量指數(shù)積資料分類