基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
機器人C語言機電一體化接口
標簽： 機器人 C語言 接口 機電一體化
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：lty6899826
labview，usb無線通信接口，來自網絡交流，感謝原作者，和原提供者
標簽： LabVIEW USB 無線通信 接口的設計
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：dave520l
在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上，設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統，并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程，實際效果表明該系統數據采集準確，并達到了實時監測實驗數據的目的，同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告，避免了手工輸入時產生的誤差。
標簽： 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：asdfasdfd
為了適應數字電力技術的發展，設計了一種可以與電子互感器直接相連的多功能電力儀表。這種電力儀表以三相電能測量專用芯片實現與傳統電磁式互感器的連接，以RS-485 接口實現與電子式互感器的連接，其數字接口完全滿足國家標準IEC60044-8 對電子式互感器的數字化輸出的要求。該儀表既可以用于傳統變電站，又可以用于數字化變電站，而且便于傳統變電站的數字化改造。
標簽： 電子互感器 數字接口 多功能 電力儀表
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：tanggm
分享電路設計一些常用接口
標簽： 電路設計 接口
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：許小華
介紹了用于自動控制設備控制板卡的軟硬件設計方法，該卡以EPM7192為核心，由電源電路、晶振電路、232接口電路、IO接口電路、主處理電路等5部分組成，控制通訊接口采用RS232，敘述了用混合輸入實現該設計的方法[1]，并用VHDL語言實現整個軟件接收控制部分，最后給出了應用測試情況。
標簽： 7192 EPM 232 RS
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：Pzj
為python xml之間數據傳輸提供了好的接口資料。
標簽： ElementTree python XML 接口
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：Aeray
關于CEPARK-USB開發學習板V2.0IDE硬盤接口的問題
標簽： CEPARK-USB 2.0 IDE 硬盤接口
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：Amygdala
320×240圖形點陣液晶與51單片機的接口設計
標簽： 320 240 圖形點陣 51單片機
上傳用戶：壞天使kk
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