·國外無人機(jī)自主飛行控制研究
資源簡介：·國外無人機(jī)自主飛行控制研究
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：shijiang
資源簡介：本文首先分析了國內(nèi)外微型飛行器（MAV）研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對已有的MAV平臺，設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手，實(shí)現(xiàn)了...
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：mikesering
資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間： 2022-07-23
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資源簡介：小型無人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行控制算法的運(yùn)行平臺，也是實(shí)現(xiàn)小型無人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：fanghao
資源簡介：·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究??作者：彭軍橋??專業(yè)：機(jī)械電子工程??導(dǎo)師：陳慧寶 吳安德??學(xué)位：碩士??單位：上海大學(xué)??分類：V423.843??主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼??時(shí)間：2003年12月01日&n
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：changeboy
資源簡介：自動駕駛儀是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設(shè)計(jì)小型無人機(jī)自動駕駛儀符合飛 控系統(tǒng)的高精度、小型化、數(shù)字化發(fā)展趨勢，具有很好的應(yīng)用 前景。
上傳時(shí)間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：無人機(jī)如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時(shí)下的一個(gè)熱點(diǎn)。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實(shí)現(xiàn)。假定無人機(jī)的活動范圍為20km×20km的區(qū)域，無人機(jī)起點(diǎn)的平面坐標(biāo)為[1,2][單位：km], 攻擊目標(biāo)的平面坐標(biāo)為[19,18][單位：km]，同時(shí)不考慮無人機(jī)起飛降落時(shí)的...
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡介：四旋翼無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-28
上傳用戶：
資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機(jī)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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資源簡介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評估，提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評估。評估結(jié)果表明，與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評估方法相比，改...
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：lina2343
資源簡介：有關(guān)無人機(jī)編隊(duì)飛行的，里面還給出了無人機(jī)的線性模型，對研究編隊(duì)飛行的同行應(yīng)該有所幫助。
上傳時(shí)間： 2016-12-27
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡介：基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)智能化控制研究.nh
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或直線運(yùn)動.這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：飛行控制系統(tǒng)基本原理介紹，內(nèi)容包括飛行動力學(xué)、舵機(jī)與舵回路、縱向運(yùn)動的穩(wěn)定與控制、飛速控制系統(tǒng)、側(cè)向運(yùn)動穩(wěn)定和控制、飛機(jī)的增穩(wěn)和控制增穩(wěn)系統(tǒng)等。
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：哈哈hah
資源簡介：·介紹的是飛行器設(shè)計(jì)，國防工業(yè)出版社出版的，介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展回顧 0.2 飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù) 0.3 飛行控制系統(tǒng)的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點(diǎn)與內(nèi)容安排 第1章 飛行力學(xué)基礎(chǔ) 1.1 坐標(biāo)系 1.2 作...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Yukiseop
資源簡介：想做飛行控制系統(tǒng)的可以看看
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)語音編解碼及網(wǎng)絡(luò)通信與控制研究實(shí)現(xiàn)了基于IP網(wǎng)絡(luò)的不同幀率和分辨率的數(shù)字視音頻通信，較好地滿足了實(shí)際應(yīng)用需要，具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：對直線二級擺系統(tǒng)利用滑膜變結(jié)構(gòu)理論進(jìn)行控制研究，在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行仿真試驗(yàn)，仿真曲線達(dá)到了理想效果。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：論文題目：基于數(shù)字信號處理器(DSP)的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究 其中有軟件的設(shè)計(jì)文檔，包括上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件。上位機(jī)用VC6開發(fā)，下位機(jī)使用DSP匯編。另外還包括了硬件的設(shè)計(jì)文檔。
上傳時(shí)間： 2015-11-06
上傳用戶：Ants
資源簡介：endnote使用說明文檔。endnote是一個(gè)管理論文文獻(xiàn)的很好用國外軟件。對做研究和寫論文的都大有幫助。該書是endnote的使用手記，有詳細(xì)的圖說明。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：er1219
資源簡介：電液伺服系統(tǒng)的動態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：采用驅(qū)動嵌入?yún)?shù)間斷漸變的控制方法 , 有效實(shí)施混沌系統(tǒng)時(shí)空行為的追蹤控制研究. 數(shù)值研究結(jié)果表明,驅(qū)動信號強(qiáng)度的調(diào)諧誘發(fā)混沌系統(tǒng)運(yùn)動行為的序列演變特征. 獲得了受控時(shí)空混沌的各類數(shù)值模擬結(jié)果.
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：netwolf
資源簡介：在空間分立點(diǎn)加時(shí)間周期信號控制時(shí)空混沌,以一維非線性漂移波方程為模型 ,討論了其時(shí)空混沌運(yùn)動的控制.研究表明 ,通過在空間分立點(diǎn)加上自然頻率的時(shí)間周期信號 ,可以控制時(shí)空混沌運(yùn)動.這種方法較之在連續(xù)空間加周期信號的方法 ,在有些系統(tǒng)中 ,實(shí)驗(yàn)上更容易實(shí)...
上傳時(shí)間： 2014-06-06
上傳用戶：huql11633
