·國外無人機自主飛行控制研究
資源簡介：·國外無人機自主飛行控制研究
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：shijiang
資源簡介：本文首先分析了國內外微型飛行器（MAV）研究現狀、發展趨勢和存在的困難，接著闡述了MAV的系統結構，針對已有的MAV平臺，設計了MAV自主飛行控制系統的總體方案，選擇ARM作為中央處理器，從電源模塊設計、存儲器模塊設計、與各傳感器的接口設計等入手，實現了...
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：mikesering
資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分，是飛行控制算法的運行平臺，也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：fanghao
資源簡介：·四槳碟形飛行器飛行控制系統研究??作者：彭軍橋??專業：機械電子工程??導師：陳慧寶 吳安德??學位：碩士??單位：上海大學??分類：V423.843??主題：四槳碟形飛行器 飛行控制系統 增穩系統 旋翼??時間：2003年12月01日&n
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中，關鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：changeboy
資源簡介：自動駕駛儀是無人機飛行控制系統的核心，采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設計小型無人機自動駕駛儀符合飛 控系統的高精度、小型化、數字化發展趨勢，具有很好的應用 前景。
上傳時間： 2016-04-07
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域，無人機起點的平面坐標為[1,2][單位：km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位：km]，同時不考慮無人機起飛降落時的...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡介：四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統設計概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-28
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資源簡介：該文檔為小型四旋翼無人機飛行控制系統設計與實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的無人機飛行控制系統的設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-20
上傳用戶：默默
資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：本文采用Memetic算法進行飛行控制系統PIO評估，提出了一種結合自適應差分進化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發的飛機模型ADMIRE為研究對象，利用Memetic算法對存在不確定條件下的飛行控制系統進行評估。評估結果表明，與工業傳統網格評估方法相比，改...
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：lina2343
資源簡介：有關無人機編隊飛行的，里面還給出了無人機的線性模型，對研究編隊飛行的同行應該有所幫助。
上傳時間： 2016-12-27
上傳用戶：黃華強
資源簡介：基于DSP的開關磁阻電機智能化控制研究.nh
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：eeworm
資源簡介：超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發展起來的一種新型驅動裝置,該電機不同于傳統的電磁感應電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應激發超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產生旋轉運動或直線運動.這種電機的具有響應快、結構緊湊、低轉速...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：飛行控制系統基本原理介紹，內容包括飛行動力學、舵機與舵回路、縱向運動的穩定與控制、飛速控制系統、側向運動穩定和控制、飛機的增穩和控制增穩系統等。
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：哈哈hah
資源簡介：·介紹的是飛行器設計，國防工業出版社出版的，介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統的發展回顧 0.2 飛行控制系統的基本任務 0.3 飛行控制系統的基本組成和功能 0.4 本書的編寫特點與內容安排 第1章 飛行力學基礎 1.1 坐標系 1.2 作...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Yukiseop
資源簡介：想做飛行控制系統的可以看看
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：網絡攝像機語音編解碼及網絡通信與控制研究實現了基于IP網絡的不同幀率和分辨率的數字視音頻通信，較好地滿足了實際應用需要，具有很強的應用價值。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：對直線二級擺系統利用滑膜變結構理論進行控制研究，在MATLAB環境下進行仿真試驗，仿真曲線達到了理想效果。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：論文題目：基于數字信號處理器(DSP)的異步電機直接轉矩控制研究 其中有軟件的設計文檔，包括上位機軟件和下位機軟件。上位機用VC6開發，下位機使用DSP匯編。另外還包括了硬件的設計文檔。
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：Ants
資源簡介：endnote使用說明文檔。endnote是一個管理論文文獻的很好用國外軟件。對做研究和寫論文的都大有幫助。該書是endnote的使用手記，有詳細的圖說明。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：er1219
資源簡介：電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：CSUSheep
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：采用驅動嵌入參數間斷漸變的控制方法 , 有效實施混沌系統時空行為的追蹤控制研究. 數值研究結果表明,驅動信號強度的調諧誘發混沌系統運動行為的序列演變特征. 獲得了受控時空混沌的各類數值模擬結果.
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：netwolf
資源簡介：在空間分立點加時間周期信號控制時空混沌,以一維非線性漂移波方程為模型 ,討論了其時空混沌運動的控制.研究表明 ,通過在空間分立點加上自然頻率的時間周期信號 ,可以控制時空混沌運動.這種方法較之在連續空間加周期信號的方法 ,在有些系統中 ,實驗上更容易實...
上傳時間： 2014-06-06
上傳用戶：huql11633
