小型無人機機載農藥變量噴灑系統設計
該文檔為小型無人機機載農藥變量噴灑系統設計講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………...
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提出了飛控計算機與測控系統之間接口的統一幀結構設計新的方法和思路,初步建立了完備的格式化通信信息集。對幀結構進行動態配置,使幀結構具有通用化功能和可操作性。探討了幀結構校驗方法,使之具有檢/糾錯功能。理論分析表明,新的統一幀結構設計能夠有效提高無人機測控系統機載設備的通用化。 ...
針對某無人機導航控制系統,設計了基于 DSP 的機載導航系統軟件,提出了一種模塊化的設計思想,闡明了模塊化的設計思路,給出了導航軟件的部分組成及其實現的功能,最后在此設計基礎上給出半物理仿真。結果表明,導航軟件的模塊化設計條理清楚,可以全面的對導航系統進行統籌,改善開發環境,縮短開發周期,對加快無人...
針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點,提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態信息的方法,相比傳統姿態測量傳感器,紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優點;針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式;并通過場地實驗獲得...
本文將電路接口技術與硬件可編程技術相結合,提出了用可編程芯片來控制IDE硬盤進行高速數據記錄,能夠滿足機載數據記錄設備重量輕、容量大、速度快的要求。 論文對硬盤ATA接口標準進行了研究,對VHDL語言、現場可編程門陣列器件(FPGA)實現硬件電路的原理和方法進行了深入分析,在此基礎上完成了基于FPG...