智能車設(shè)計(jì)(CMOS攝像頭)
智能車設(shè)計(jì)(CMOS攝像頭)...
無人駕駛車技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：876
?? 源代碼：1720
?? 無人駕駛車全部資料 (876個(gè))
基于Cortex-M3的礦井車循跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對礦井惡劣的環(huán)境，設(shè)計(jì)一種能自動循跡的礦井車系統(tǒng)。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模塊，紅外感應(yīng)方式探測路徑，測溫模塊和圖像傳感器辨別周圍環(huán)境，無線Zigbee模塊進(jìn)行通訊；軟件設(shè)計(jì)上，循跡系...
智能型動態(tài)圖像追蹤自控車
本作品使用兩顆嵌入式Nios軟核，通過快速設(shè)計(jì)且高集成性的Avalon總線，將復(fù)雜的外圍電路及數(shù)種內(nèi)存模塊集成為車控平臺，通過Nios高性能的表現(xiàn)，可以很輕易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像處理及高速自動控制的產(chǎn)品。 ...
無人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件系統(tǒng)開發(fā)
開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計(jì)，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWor...
飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序
飛思卡爾智能車的舵機(jī)測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros *...
用進(jìn)刀量補(bǔ)償法減小細(xì)長軸車削加工誤差
首先分析了細(xì)長軸車削加工時(shí)造成的位移，理論上分析了誤差的大小與位移量的關(guān)系，然后運(yùn)用材料力學(xué)公式得出切削點(diǎn)位移量與切削力的關(guān)系，又根據(jù)徑向切削力經(jīng)驗(yàn)公式獲得切削力與進(jìn)刀量的關(guān)系，推出了理論進(jìn)刀量與實(shí)際...
一種車輛移動位置和姿態(tài)的精確測量方法
駕駛?cè)藞龅伛{駛技能考試需要實(shí)時(shí)檢測考車在場地中的位置及其與場地標(biāo)志、標(biāo)線、測試物之間的距離，針對這一要求，本文基于RTK GPS定位技術(shù)，采用二點(diǎn)定位法，對考車的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確測量，進(jìn)而求出考車車...
隨車壓實(shí)度實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)研究
在借鑒傳統(tǒng)檢測方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)壓路機(jī)振動信號與壓實(shí)程度的相關(guān)關(guān)系，提出了一種隨車壓實(shí)度實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用振動傳感器采集壓路機(jī)振動信號，并將該信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，放大、濾波，在時(shí)域和頻域進(jìn)行數(shù)字...
自 動 往 返 小 汽 車
自 動 往 返 小 汽 車...
旅行家問題 一個(gè)旅行家想駕駛汽車以最少的費(fèi)yi 用從一個(gè)城市到另一個(gè)城市（假設(shè)出發(fā)時(shí)油箱是空的）。給定兩個(gè)城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位）
旅行家問題 一個(gè)旅行家想駕駛汽車以最少的費(fèi)yi 用從一個(gè)城市到另一個(gè)城市（假設(shè)出發(fā)時(shí)油箱是空的）。給定兩個(gè)城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位），每升汽油能行駛的距離為 D2，出發(fā)點(diǎn)每...