智能可編程變速車
智能可編程變速車...
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制作兩輪子平衡車?yán)?..
在研究車內(nèi)有害氣體成份的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PICl6F877A的車內(nèi)有害氣體檢測(cè)控制系統(tǒng)。對(duì)該系統(tǒng)的控制方案、電源電路、復(fù)位電路、振蕩電路、傳感器檢測(cè)電路、車窗控制電路、語(yǔ)音控制電路和相應(yīng)的控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能有效檢測(cè)車內(nèi)確定的有害氣體成份,并能對(duì)車內(nèi)有害氣體濃度進(jìn)行有效調(diào)節(jié),...
摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛...
摘要:基于C8051F310單片機(jī)設(shè)計(jì)超小型無(wú)人飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)是一種成本低廉、實(shí)現(xiàn)容易的方法。文中介紹了舵機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理并給出了該系統(tǒng)具體的軟硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)在飛行器多次試飛后,證明是實(shí)用的。關(guān)鍵詞:舵機(jī)控制 C8051單片機(jī) PWM...