無人駕駛車如何自動尋找一個從起點到終點的可以避開障礙物的避障路徑
無人駕駛車如何自動尋找一個從起點到終點的可以避開障礙物的避障路徑...
無人駕駛車技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：876
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?? 無人駕駛車全部資料 (876個)
用遺傳算法模擬的無人駕駛登陸月球程序的源代碼
用遺傳算法模擬的無人駕駛登陸月球程序的源代碼，編譯后為圖形界面，形象直觀...
無人駕駛車輛模型預(yù)測控制(龔)代碼matlab
無人駕駛車輛模型預(yù)測控制(龔)代碼，每個章節(jié)，很好的，曲線很好...
無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)
該文檔為無人駕駛汽車環(huán)境感知技術(shù)總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………...
基于自動巡航無人駕駛船的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控技術(shù)
研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精準調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制...
視覺SLAM十四講-草稿版
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、...
一種簡易的磁帶引導(dǎo)式AGV小車的制作
陸基無人駕駛...
基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計_開題報告（宋延華）_畢業(yè)論文(設(shè)計)
本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計出使用方便、價格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文...
電動舵機模糊自適應(yīng)PID控制研究
電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛...
路徑識別及中心線定位
數(shù)字圖像處理報告，無人駕駛，路徑識別，中心線定位...