蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計方...
微芯的FOC講解，講的很全面，包括PID原理講解，非常不錯...
Abstract: A sliding mode observer and fractional-order phase-locked loop (FO-PLL) method is proposed for the sensorless speed control of a permanent m...
1.1課題研究背景溫度是關(guān)于物體冷熱程度的度量，是自然界主要的物理量之一。而溫度的測量是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科研等部門最普遍的測量項目，溫度測量儀現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)實(shí)驗室，工業(yè)，環(huán)保，衛(wèi)生防疫，倉儲運(yùn)輸，博物館，溫室等領(lǐng)域，因此溫度測量技術(shù)的研究是一個很重要的課題。而面對一些特殊的測量對象，比如在發(fā)生...
機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大會報告中指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有...
