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時差定位

  • 基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    當(dāng)前全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System,簡稱GPS)廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航,航空航天,地理測繪等領(lǐng)域,特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問題,介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理,并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng),結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt,可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)(Geographic information system,簡稱GIS)提供數(shù)據(jù)支持,是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service,簡稱GPRS)無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎,可靠,有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來,一方面將定位信息在車載終端上顯示,一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去,該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等,結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正,并采取一定的措施,從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā),硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路,另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路;軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新,采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號,通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng),包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

    標(biāo)簽: ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時性的要求,而FPGA以其快速并行計(jì)算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計(jì)思想,由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換,最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差,實(shí)現(xiàn)實(shí)時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下:    基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式,通過串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過LCD實(shí)時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型,實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù),再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運(yùn)算,以此簡化公式運(yùn)算量,達(dá)到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì),并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時性的基礎(chǔ)上,通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達(dá)到100MHZ以上,滿足實(shí)時性信號處理要求,在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。

    標(biāo)簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達(dá)到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也

    玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達(dá)到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...

    標(biāo)簽: 滑鼠

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:cazjing

  • 一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位和語音分離算法

    一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位和語音分離算法,它結(jié)合雙波束二維定位和近場最小方差波束形成技術(shù)在陣列近場范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聲源定位和語音分離。

    標(biāo)簽: 麥克風(fēng)陣列 聲源定位 分離算法 語音

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:王小奇

  • 本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型

    本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗(yàn)概率密度,從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點(diǎn),然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實(shí)時性差等問題。

    標(biāo)簽: caj GPS DR 粒子濾波

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:zhangliming420

  • 水下定位的參考資料

    水下定位的參考資料,包括水下差分,跟蹤,時間同步,誤差修正,立體導(dǎo)航等。主要針對GPS.很有參考價值~!

    標(biāo)簽: 定位 參考資料

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:sclyutian

  • 介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一

    介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

    標(biāo)簽: Hough Sobel 圖像 二維條碼

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:miaochun888

  • 介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一

    介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

    標(biāo)簽: Hough Sobel 圖像 二維條碼

    上傳時間: 2014-11-25

    上傳用戶:shus521

  • 減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法 呂睿, 陽憲』惠 清華大學(xué)自動化系, 北京 摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測量法、加權(quán)最 小二乘估計(jì)、抗

    減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法 呂睿, 陽憲』惠 清華大學(xué)自動化系, 北京 摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測量法、加權(quán)最 小二乘估計(jì)、抗差最小二乘估計(jì)。在一定先驗(yàn)假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計(jì)進(jìn)行改進(jìn), 并將抗差最小二乘估計(jì)方法引入到節(jié)點(diǎn)定位計(jì)算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小 二乘估計(jì)在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當(dāng)系統(tǒng)對能耗要求嚴(yán)格時, 可采用改進(jìn)三邊測量法或加權(quán)最小二 乘估計(jì)替代抗差最小二乘估計(jì)。

    標(biāo)簽: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器 定位精度

    上傳時間: 2017-02-04

    上傳用戶:shus521

  • 能實(shí)現(xiàn)GPS偽距單點(diǎn)定位

    能實(shí)現(xiàn)GPS偽距單點(diǎn)定位,包括文件的讀寫、誤差改正、衛(wèi)星位置、鐘差的計(jì)算,以及最終偽距定位的實(shí)現(xiàn)。誤差在10m以內(nèi)

    標(biāo)簽: GPS 單點(diǎn)定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:希醬大魔王

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