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時差定位

基于ARM的GPS定位系統設計

當前全球定位系統（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應用于艦船導航，航空航天，地理測繪等領域，特別是移動式定位系統對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當前交通管理中的實際問題，介紹了一種車載終端的設計方法。設計采用ARM9內核的S3C2410微處理器構造的嵌入式系統，可以實現對GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統，結合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續的建立地理信息系統（Geographic information system，簡稱GIS）提供數據支持，是集GPS全球衛星定位系統和通用分組無線業務（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術于一體的新型電子產品。它為現代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結合車輛的狀態信息通過GPRS模塊發送出去，該信息通過無線公共網絡傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據車輛的位置和狀態等，結合GIS系統中的地圖信息提供GPS數據的差分修正，并采取一定的措施，從而實現車輛的有效管理。本設計從硬件和軟件兩大部分出發，硬件上設計了ARM處理器、存儲器、內存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機界面完成數據顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數據的提取和GPRS的信息發送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統，包括啟動代碼、內核和文件系統等。

標簽： ARM GPS 定位系統設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：夜月十二橋
基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加，應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本，而且便于系統融合，是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間，傳統CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。　　本文在FPGA平臺上，根據“先時序后電路”的設計思想，由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統，為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下：　　基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示，以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式，通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型，實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中，利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值，并將該參數先轉為雙精度浮點小數，再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達到節省資源的目的。　　卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計，并通過Matlab進行仿真。結果表明，本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上，實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上，通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源，實現數據卡爾曼濾波，達到提高數據精度的效果。　　設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

標簽： FPGA GPS 定位信息處理

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：二驅蚊器
玩法: 一開始先下數字下完25個數字後再開始圈選數字先達到5條連線者獲勝在下數字跟選數字時按滑鼠右鍵都能無限反悔當然電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也

玩法: 一開始先下數字下完25個數字後再開始圈選數字先達到5條連線者獲勝在下數字跟選數字時按滑鼠右鍵都能無限反悔當然電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...

標簽： 滑鼠分

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：cazjing
一種新的基于麥克風陣列的近場聲源定位和語音分離算法

一種新的基于麥克風陣列的近場聲源定位和語音分離算法，它結合雙波束二維定位和近場最小方差波束形成技術在陣列近場范圍內實現聲源定位和語音分離。

標簽： 麥克風陣列聲源定位分離算法語音

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：王小奇
本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型

本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數上隨機抽取的并附帶相關權值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優點，然而它仍然存在諸如粒子數匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。

標簽： caj GPS DR 粒子濾波

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：zhangliming420
水下定位的參考資料

水下定位的參考資料，包括水下差分，跟蹤，時間同步，誤差修正，立體導航等。主要針對GPS.很有參考價值～！

標簽： 定位參考資料

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：sclyutian
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一

介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

標簽： Hough Sobel 圖像二維條碼

上傳時間： 2014-11-30

上傳用戶：miaochun888
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一

介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

標簽： Hough Sobel 圖像二維條碼

上傳時間： 2014-11-25

上傳用戶：shus521
減少無線傳感器網絡節點定位誤差的方法呂睿, 陽憲』惠清華大學自動化系, 北京摘要為提高無線傳感器網絡節點定位精度, 提出種基于距離信息的改進定位算法改進三邊測量法、加權最小二乘估計、抗

減少無線傳感器網絡節點定位誤差的方法呂睿, 陽憲』惠清華大學自動化系, 北京摘要為提高無線傳感器網絡節點定位精度, 提出種基于距離信息的改進定位算法改進三邊測量法、加權最小二乘估計、抗差最小二乘估計。在一定先驗假設情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計進行改進, 并將抗差最小二乘估計方法引入到節點定位計算之中。仿真結果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小二乘估計在系統存在粗差情況下效果尤其顯著。當系統對能耗要求嚴格時, 可采用改進三邊測量法或加權最小二乘估計替代抗差最小二乘估計。

標簽： 減無線傳感器網絡無線傳感器定位精度

上傳時間： 2017-02-04

上傳用戶：shus521
能實現GPS偽距單點定位

能實現GPS偽距單點定位，包括文件的讀寫、誤差改正、衛星位置、鐘差的計算，以及最終偽距定位的實現。誤差在10m以內

標簽： GPS 單點定位

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：希醬大魔王