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時差定位

基于ARM的GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

當(dāng)前全球定位系統(tǒng)（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航，航空航天，地理測繪等領(lǐng)域，特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實(shí)際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)（Geographic information system，簡稱GIS）提供數(shù)據(jù)支持，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運(yùn)輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去，該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正，并采取一定的措施，從而實(shí)現(xiàn)車輛的有效管理。本設(shè)計(jì)從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計(jì)了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機(jī)界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。

標(biāo)簽： ARM GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：夜月十二橋
基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點(diǎn)使得GPS接收機(jī)的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機(jī)定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實(shí)現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實(shí)時性的要求，而FPGA以其快速并行計(jì)算越來越受到青睞。　　本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計(jì)思想，由同步?jīng)]計(jì)方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標(biāo)變換，最終到kalman濾波遞推計(jì)算減小定位誤差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下：　　基于FPGA設(shè)計(jì)了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標(biāo)的投影變換。根掘GPS輸出信息標(biāo)準(zhǔn)和格式，通過串口接收模塊實(shí)現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實(shí)時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制整數(shù)型，實(shí)現(xiàn)利用移位和加法運(yùn)算達(dá)到代替乘法運(yùn)算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點(diǎn)小數(shù)，再進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運(yùn)算，以此簡化公式運(yùn)算量，達(dá)到節(jié)省資源的目的。　　卡爾曼濾波器的實(shí)現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進(jìn)行卡爾曼濾波設(shè)計(jì)，并通過Matlab進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計(jì)誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計(jì)算。在滿足實(shí)時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達(dá)到提高數(shù)據(jù)精度的效果。　　設(shè)計(jì)中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達(dá)到100MHZ以上，滿足實(shí)時性信號處理要求，在保證精度的前提下達(dá)到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的正確性。

標(biāo)簽： FPGA GPS 定位信息處理

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：二驅(qū)蚊器
玩法: 一開始先下數(shù)字下完25個數(shù)字後再開始圈選數(shù)字先達(dá)到5條連線者獲勝在下數(shù)字跟選數(shù)字時按滑鼠右鍵都能無限反悔當(dāng)然電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也

玩法: 一開始先下數(shù)字下完25個數(shù)字後再開始圈選數(shù)字先達(dá)到5條連線者獲勝在下數(shù)字跟選數(shù)字時按滑鼠右鍵都能無限反悔當(dāng)然電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...

標(biāo)簽： 滑鼠分

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：cazjing
一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位和語音分離算法

一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位和語音分離算法，它結(jié)合雙波束二維定位和近場最小方差波束形成技術(shù)在陣列近場范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聲源定位和語音分離。

標(biāo)簽： 麥克風(fēng)陣列聲源定位分離算法語音

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：王小奇
本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型

本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗(yàn)概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點(diǎn)，然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實(shí)時性差等問題。

標(biāo)簽： caj GPS DR 粒子濾波

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：zhangliming420
水下定位的參考資料

水下定位的參考資料，包括水下差分，跟蹤，時間同步，誤差修正，立體導(dǎo)航等。主要針對GPS.很有參考價值～！

標(biāo)簽： 定位參考資料

上傳時間： 2014-01-16

上傳用戶：sclyutian
介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一

介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

標(biāo)簽： Hough Sobel 圖像二維條碼

上傳時間： 2014-11-30

上傳用戶：miaochun888
介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一

介紹一種實(shí)用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計(jì)算點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)方差的算法采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。

標(biāo)簽： Hough Sobel 圖像二維條碼

上傳時間： 2014-11-25

上傳用戶：shus521
減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法呂睿, 陽憲』惠清華大學(xué)自動化系, 北京摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測量法、加權(quán)最小二乘估計(jì)、抗

減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位誤差的方法呂睿, 陽憲』惠清華大學(xué)自動化系, 北京摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位精度, 提出種基于距離信息的改進(jìn)定位算法改進(jìn)三邊測量法、加權(quán)最小二乘估計(jì)、抗差最小二乘估計(jì)。在一定先驗(yàn)假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計(jì)進(jìn)行改進(jìn), 并將抗差最小二乘估計(jì)方法引入到節(jié)點(diǎn)定位計(jì)算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小二乘估計(jì)在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當(dāng)系統(tǒng)對能耗要求嚴(yán)格時, 可采用改進(jìn)三邊測量法或加權(quán)最小二乘估計(jì)替代抗差最小二乘估計(jì)。

標(biāo)簽： 減無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器定位精度

上傳時間： 2017-02-04

上傳用戶：shus521
能實(shí)現(xiàn)GPS偽距單點(diǎn)定位

能實(shí)現(xiàn)GPS偽距單點(diǎn)定位，包括文件的讀寫、誤差改正、衛(wèi)星位置、鐘差的計(jì)算，以及最終偽距定位的實(shí)現(xiàn)。誤差在10m以內(nèi)

標(biāo)簽： GPS 單點(diǎn)定位

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：希醬大魔王