文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時(shí)通過(guò)兩種算法的對(duì)比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶(hù)：jeffery
無(wú)人機(jī)在空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛以及電子干擾等領(lǐng)域發(fā)揮的作用日趨重要，GPS技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)快速，安全，有效地執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的GPS信號(hào)捕獲算法，每搜索一個(gè)多普勒頻點(diǎn)需要進(jìn)行兩次FFT和一次IFFT，運(yùn)算量大且實(shí)時(shí)性差。文中利用C/A碼功率譜對(duì)稱(chēng)性的特點(diǎn)，通過(guò)減少參與循環(huán)的FFT點(diǎn)數(shù)的方法對(duì)傳統(tǒng)的FFT算法做了改進(jìn)并利用MATLAB進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的捕獲方法能夠在滿(mǎn)足捕獲精度的條件下，可以更快的完成捕獲任務(wù)，有效地提升了導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)性。
標(biāo)簽： GPS 無(wú)人機(jī) 信號(hào) 快速捕獲
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶(hù)：ainimao
根據(jù)突發(fā)OFDM系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種具有實(shí)用價(jià)值的OFDM幀同步方法。在經(jīng)典SC算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)型SC算法和基于時(shí)域PN序列的改進(jìn)型SC算法。對(duì)這兩種算法進(jìn)行了仿真對(duì)比，仿真結(jié)果表明基于時(shí)域PN序列的SC算法能夠?qū)崿F(xiàn)突發(fā)幀的精同步，而改進(jìn)型SC算法只能實(shí)現(xiàn)粗同步。但是改進(jìn)型SC算法更適合FPGA實(shí)現(xiàn)，采用Verilog HDL語(yǔ)言，在Quartus II上完成開(kāi)發(fā)，同時(shí)給出了其在ModelSim 6.5b下的仿真結(jié)果，結(jié)果表明，方案是完全可行的。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：yulg
針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中電子戰(zhàn)設(shè)備對(duì)雷達(dá)信號(hào)分選的實(shí)時(shí)性要求，在分析了序列差直方圖算法和多核DSP任務(wù)并行模式的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于TMS320C6678的八核DSP雷達(dá)信號(hào)分選電路，對(duì)密集的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分選。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該電路可對(duì)常規(guī)雷達(dá)信號(hào)實(shí)現(xiàn)快速分選，并且分選效果良好，系統(tǒng)可靠性高。
標(biāo)簽： SDIF DSP 多核 雷達(dá)信號(hào)分選
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶(hù)：攏共湖塘
通過(guò)對(duì)入侵檢測(cè)技術(shù)的分析，文中提出了一種基于分類(lèi)算法的關(guān)于誤用檢測(cè)和異常檢測(cè)的入侵檢測(cè)系統(tǒng)模型框架。通過(guò)對(duì)決策樹(shù)算法的改進(jìn)，該系統(tǒng)的誤報(bào)率和漏報(bào)率得到了有效降低，入侵檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)率得到了一定的提高。
標(biāo)簽： 分類(lèi)算法 入侵檢測(cè) 校園網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶(hù)：daijun20803
為了實(shí)現(xiàn)AFDX以太網(wǎng)的冗余發(fā)送功能，文中通過(guò)研究AFDX以太網(wǎng)協(xié)議，分析AFDX冗余調(diào)度管理的概念和冗余發(fā)送過(guò)程中順序號(hào)的定義與作用，根據(jù)順序號(hào)的定義來(lái)分析數(shù)序號(hào)在接收端與發(fā)送端的作用，然后設(shè)計(jì)冗余調(diào)度算法。根據(jù)該算法設(shè)計(jì)的端系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用表明，該算法可靠準(zhǔn)確，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
標(biāo)簽： AFDX 以太網(wǎng) 冗余管理 算法設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶(hù)：weixiao99
通過(guò)分析流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)和單周期結(jié)構(gòu)的片上網(wǎng)絡(luò)路由器，提出了一種低延時(shí)片上網(wǎng)絡(luò)路由器的設(shè)計(jì)，并在SMIC 0.13um Mixed-signal/RF 1.2V/3.3V工藝進(jìn)行流片驗(yàn)證。芯片測(cè)試結(jié)果表明，該路由器可以在300 MHz時(shí)鐘頻率下工作，并且在相同負(fù)載下，與其他結(jié)構(gòu)的路由器相比較，其能夠在較低延時(shí)下完成數(shù)據(jù)包傳送功能。
標(biāo)簽： 低延時(shí) 片上網(wǎng)絡(luò) 路由器
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶(hù)：bakdesec
在兩跳MIMO中繼通信系統(tǒng)的預(yù)編碼相關(guān)研究中，提出了一種級(jí)聯(lián)預(yù)編碼算法，該算法把兩跳系統(tǒng)的預(yù)編碼分解成兩個(gè)獨(dú)立的部分，從而把預(yù)編碼問(wèn)題轉(zhuǎn)化成為求源節(jié)點(diǎn)到中繼節(jié)點(diǎn)的預(yù)編碼過(guò)程以及中繼節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的過(guò)程。本文使用MMSE準(zhǔn)則，在簡(jiǎn)化迭代算法復(fù)雜度的同時(shí)，與一種只在中繼節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化的算法進(jìn)行比較，由仿真可以看出，本文算法有一定的性能提升。
標(biāo)簽： MIMO 中繼系統(tǒng) 預(yù)編碼 級(jí)聯(lián)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：xiaoyuer
根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念，提出了一種旨在減小計(jì)算量的定位方法，并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計(jì)算量?jī)?yōu)化的情況，并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真比較了K的取值、AP節(jié)點(diǎn)的位置及數(shù)量對(duì)定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度，而且還能有效的減小定位過(guò)程中的計(jì)算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計(jì)算量問(wèn)題。
標(biāo)簽： KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：wuchunwu
無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的迭代算法
標(biāo)簽： SL-n 無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò) 迭代 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶(hù)：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
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