利用最新的嵌入式開發工具EDK,在FPGA 中完成對PDIUSBD12 的硬件定制和固件編程,從而在FPGA 中實現U S B 控制器, 并最終完成U S B 的枚舉過程、驅動程序的開發和簡單的應用。
上傳時間: 2013-11-25
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這是編譯原理的一個實驗, 是把一個正則表達式轉化為不確定有窮自動機NFA的算法程序,朋興趣的朋友可以下載來看看哦。 一個正則表達式就是由普通字符(例如字符 a 到 z)以及特殊字符(稱為元字符)組成的文字模式。該模式描述在查找文字主體時匹配的一個或多個字符串。正則表達式作為一個模板,將某個字符模式與所搜索的字符串進行匹配。 本實例的符號包括: 1. 基本正則表達式, 如ab 2. 重復, 如a* 3. 在各項中選擇, 如a|b 使用時在Convert的Reg Exp中點擊輸入正則表達式, 然后單擊Convert->to NFA就可以了。
上傳時間: 2016-06-22
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本代碼為編碼開關代碼,編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關)等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的,其中2個引腳為按下 轉輪開關(也就相當于鼠標中鍵)。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個104的電容,否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器,不占用中斷,不使用延時代碼,并對每個 細分步數進行判斷,避免一切誤動作,性能超級穩定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。
上傳時間: 2017-07-03
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基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字: 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下,機器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視,發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究,近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展,機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊,經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人,無人車輛等各種場合。
標簽: FPGA的機器人視覺系統
上傳時間: 2015-04-25
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第一節、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其縮寫) 是一個網絡服務器,它是Linux作為本地服務器最重要的一個服務,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件,也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件;不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網絡文件系統 NFS,NFS也是需要架設服務器的; 2、安裝及服務操作命令 安裝samba程序非常簡單,使用rpm -q samba查看當前系統是否已經安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節、由最簡單的一個例子說起,匿名用戶可讀可寫的實現 第一步: 更改smb.conf 我們來實現一個最簡單的功能,讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務器共享的一個文件夾;我們要改動一下smb.conf ;首先您要備份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]這段是全局配置,是必段寫的。其中有如下的幾行; workgroup 就是Windows中顯示的工作組;在這里我設置的是WORKGROUP (用大寫); netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名; server string 就是Samba服務器說明,可以自己來定義;這個不是什么重要的; security 這是驗證和登錄方式,這里我們用了share ;驗證方式有好多種,這是其中一種;另外一種常用的是user的驗證方式;如果用share呢,就是不用設置用戶和密碼了; [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄; path = 可以設置要共享的目錄放在哪里; writeable 是否可寫,這里我設置為可寫; browseable 是否可以瀏覽,可以;可以瀏覽意味著,我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來,那就設置為 browseable=no,guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄; 第二步:建立相應目錄并授權 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋:關于授權nobody,我們先用id命令查看了nobody用戶的信息,發現他的用戶組也是nobody,我們要以這個為準。有些系統nobody用戶組并非是nobody ; 第三步:啟動服務器 第四步:訪問Samba 服務器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回車 2、在Windows中,您可以用下面的辦法來訪問; \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主機名”來訪問,如果沒用netbiosname,就不能用主機名訪問。 第三節、簡單的密碼驗證服務器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務,使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間: 2015-05-13
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電力工程電纜設計規范 GB 50217-2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導體材質 3.2 電力電纜芯數 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規定 4.2 自容式充油電纜的供油系統 5 電纜敷設 5.1 一般規定 5.2敷設方式選擇 5.3地下直埋敷設 5.4保護管敷設 5.5電纜構筑物敷設 5.6其他公用設施中敷設 5.7水下敷設 6電纜的支持與固定 6.1 一般規定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經濟電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100%持續載流量 附錄D 敷設條件不同時電纜允許持續載流量的校正系數 附錄E 按短路熱穩定條件計算電纜導體允許最小截面的方法
上傳時間: 2016-05-31
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C語言課程設計上機實習內容 一、從下面題目中任選一題: A.簡單的學生成績管理程序設計 B.考卷成績分析軟件程序設計 C.簡單醫療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外,學生也可自行選擇課題進行設計,如自動柜員機界面程序、學生信息管理(包括生日祝賀)、計件工資管理等(但課題必須經指導教師審題合格后方可使用)。 二、課程設計說明書的編寫規范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調試過程:測試數據及結果,出現了哪些問題,如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序,并能正常運行。 注:對于程序中未能實現的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明,并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿,同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結,即收獲和體會。 文檔要注意格式,標題一律用小四號宋體加黑,正文用五號宋體,行間距固定值18,首行縮進2字符;如果有圖表,每個圖表必須順序編號并有標題,如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”,一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態度綜合考核。 考核標準包括: 1、完成設計題目所要求的內容,程序書寫規范、有一定的實用性,占45%; 2、平時表現(考勤+上機抽查)占10%; 3、課程設計報告占30%; 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內容 第1天 一、布置實習內容和要求 1、 實習內容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據所選題的要求,進行總體設計,確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數據,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數的使用,實現文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數fread(); fwrite(); fprint(); fscan();完成對原始數據的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現(以學生成績管理系統為例): ① 計算每個學生三門功課的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同則名次并列;結果寫入文件。 ② 統計全班每門課程的平均分,并計算各分數段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的學生人數;結果寫入文件。 第6、7天 5、結果格式輸出及程序整合(以學生成績管理系統為例) ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條; ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息:學號,不及格的課程名,該不及格課程成績; (選做)在屏幕打印優等生名單(學號,三門課程成績,平均成績,名次),優等生必須滿足下列條件:1)平均成績大于90分;或平均分大于85分且至少有一門功課為100分;或者平均分大于85分且至少兩門課程成績為95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每門功課及格以上; 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整,結果符合設計要求,并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫,并打印上交報告。
上傳時間: 2016-06-27
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1. 在MATLAB中,分別對灰度圖、真彩色圖、索引彩色圖,實現圖像的讀入、顯示等功能。 2. 將真彩色圖、索引彩色圖轉為灰度圖,并保存到硬盤自己的文件夾下。 3. 如果按下面的操作讀入索引彩色圖像,請說明X、MAP兩個矩陣中是如何保留圖像中RGB彩色信息的。 [X,MAP]=imread(‘文件名’,‘格式’); 答:代碼中X為讀出的圖像數據,MAP為顏色表數據(或稱調色板,亦即顏色索引矩陣,對灰度圖像和RGB彩色圖像,該MAP為空矩陣)。一幅像素為m*n的RGB彩色圖像(m,n為正整數,分別表示圖像的高度和寬度),可以用m*n*3的矩陣來形容,3層矩陣中的每一個元素對應紅、綠、藍的數值,紅綠藍是三原色,可以組合出所有的顏色。 4,(提高題)實現真彩色圖像的讀入,請分R、G、B三個通道分別顯示該圖像的紅、綠、藍色圖像。
上傳時間: 2017-05-10
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1.學會二叉樹這一數據結構的用法,掌握二叉樹的存儲結構,包括二叉樹順序存儲結構和鏈式存儲結構。 2.熟練掌握二叉樹與廣義表之間的相互轉換方法。 3.熟練掌握二叉樹的先序、中序、后序,遞歸與非遞歸遍歷算法。 4.學會二叉樹線索化方法,并掌握線索二叉樹的存儲結構。 5.熟練掌握線索二叉樹的先序、中序、后序的遍歷算法。
標簽: 樹
上傳時間: 2017-12-03
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外觀檢查要求 1.清楚線包縫隙中夾帶的錫珠、錫渣以及其它雜物。 2.不能刮傷針腳,不能傷線、斷線。 3.焊點不可超出骨架凸點,漏焊`虛焊。 4.套管、線圈以及骨架不可破損。 5.出入線腳位、槽位正確。 6.銅線不能外露,線包膠帶不能卷邊;翹起超過磁芯覆蓋范圍內。
標簽: 變壓器
上傳時間: 2018-05-06
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