該程序是用pwm來驅動電機,可以通過紅外遙控器控制小車實現前進,后退,左轉,右轉,加速,減速等功能。實驗用開發板為普中HC6800-ES V2.0開發板。紅外輸入口為P3^2;紅外遙控開關的1鍵為前進鍵,2鍵為后退鍵,4鍵為后左轉鍵,5鍵為后右轉鍵,>>|鍵為減速鍵,|<<鍵為加速鍵,pwm輸出口為P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四個I/O口電機驅動芯片采用的是L9110模塊,上面搭載了兩枚L911sAU1827A芯片。
標簽:
紅外控制小車
電機
pwm
驅動
上傳時間:
2022-07-05
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