基于STM32的嵌入式語音識別模塊設計摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語音識別模塊的設計與實現。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對話管理單元為中心，通過以LD3320芯片為核心的硬件單元實現語音識別功能，采用嵌入式操作系統~c／os—II來實現統一的任務調度和外圍設備管理。經過大量的實驗數據驗證，本文設計的語音識別模塊具有高實時性、高識別率、高穩定性的優點。關鍵詞：ARM；語音識別；對話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務機器人以服務為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機器人交互，而不再滿足于復雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽覺的人機交互是該領域的一個重要發展方向 ]。目前主流的語音識別技術是基于統計模式。然而，由于統計模型訓練算法復雜，運算量大，一般由工控機、PC機或筆記本來完成，這無疑限制了它的運用。嵌入式語音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語音識別系統和PC機的語音識別系統相比，雖然其運算速度和內存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優點，特別適用于智能家居、機器人及消費電子等領域。1 模塊整體方案及架構語音識別的基本原理 如圖1所示。語音識別包括
上傳時間： 2022-04-30
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隨著現代科技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展，汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境，采用紅外對管檢測黑線實現循跡，超聲波傳感器測距實現避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉，實現小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單，較容易實現，具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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隨著微電子技術在汽車控制系統中的廣泛應用，汽車總成中電子系統的作用顯得越來越重要，這種發展態勢對汽車發電系統提出了更高的要求。汽車電壓調節器是汽車發電系統的心臟部件，優質的電壓調節器是保證汽車電子系統高可靠性的重要前提。本文通過對大量電子電壓調節器的分析，提出了新的電壓調節器電路。在調節器的具體實現形式上采用單芯片集成方式，使其在電壓調節精度、體積、重量及耐振性等方面均優于普通電子電壓調節器。文中還詳細分析了電壓調節器的的工作原理和電路結構，分塊設計了芯片內部各個功能模塊，包括取樣電路、電壓基準源、誤差放大器、保護電路和調整晶體管，給出所有晶體管級電路圖，并對各功能模塊進行Spice模擬驗證，模擬的結果及分析也一并給出。最后根據元器件在電路中的作用確定器件單元版圖結構，并介紹了版圖設計過程關鍵詞：汽車電子；調節器；調整管：雙極工藝汽車工業是一種高度綜合性的產業。現代汽車的發展形成了以計算機為頂端，半導體元器件為基礎，光電測試為手段，集成電路為原料的新格局。近幾年以來電子點火，電子顯示，數字檢測，電子轉向，電子鐘，電子音響，電磁操縱，空調等電子產品在我國汽車上得到了很大的發展和應用[2]，這種發展態勢對汽車發電系統提出了更高的要求，具體地說，用電系統不僅需要更大的供電能力，而且要求有更高的供電可靠性和供電質量。作為一個能滿足這些要求的發電系統，除了高性能的發電機及可靠的整流裝置外，還必需配備有高品質的電壓調節器。為此，國內外有關研究機構及學者十分重視新型電子電壓調節器的研究與開發.汽車發電系統的工作環境十分惡劣。相應地，對作為其關鍵部件之一的電壓調節器的要求也很高。除要求電壓調節器具有優良的電壓調節性能外，還有許多特殊的要求，如強的耐震性，寬的工作溫度范圍，耐化學腐蝕以及能承受超負荷狀態下的高壓、大電流沖擊等.
上傳時間： 2022-06-19
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本文主要提出了基于新型無線技術-ZigBee的胎壓監測系統（TPMS）的設計方案。鑒于ZigBee低成本、低功耗、小范圍、低復雜度的個人局域網特點，所以設計將這項技術用于車用胎壓監測系統。保證標準的胎壓是車輛在日常維護以及行駛時防止爆胎的關鍵所在，于是胎壓監測系統（TPMS）應運而生。本次設計正是使用了完美支持最新版本ZigBee技術的第二代片上系統CC2530芯片實現胎壓監測示警功能。本文主要介紹輪胎壓力監測系統的應用設計和實現，利用壓力傳感器無線節點組成ZigBee無線網絡，實現輪胎內部溫度和壓力數據的自動采集和傳輸。由于使用了ZigBee技術，大大降低了系統的成本和功耗，保證了系統的長使用壽命。經試驗，胎壓監測系統能夠對輪胎內的氣壓和溫度進行實時地自動監測，通過ZigBee無線方式將胎壓的信息傳送給車內顯示模塊，并顯示在液晶顯示屏上，同時在輪胎出現危險征兆時及時給駕駛員報警，確保行車安全。【關鍵詞】ZigBee；胎壓監測系統；壓力傳感器；顯示屏；報警
上傳時間： 2022-06-20
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論文的主要工作和研究成果可以概括為以下幾個方面：1，分析了微波射頻濾波器的基本原理，頻率變換規則。闡述了微波濾波器的新技術及其應用.2，研究分析了螺旋濾波器的基本理論，設計了一種工作在VHF/UHF波段的螺旋腔體帶阻濾波器。論文以傳統的帶狀線帶阻濾波器作為著手點，采用電容耦合短截線諧振結構，將同軸線諧振器變換成螺旋線結構，有效地縮小了濾波器的體積。3，提出了一種結構新額的微帶平面結構濾波器，采用雙模諧振器結構形式。V/在輻射貼片上開十字交叉槽線來降低諧振頻率。濾波器的輸入輸出請振臂使用L形開路結構，帶外抑制非常好，高達-33dB，二次諧波被推移到基波的3倍頻以外。論文采用理論分析與計算機輔助設計相結合的設計理念。對螺旋腔體帶阻濾波器和雙模微帶帶通濾波器進行了實物加工，實測結果與仿真結果相吻合.關鍵詞：射頻；濾波器；螺旋諧振器：雙模諧振器
標簽： 射頻濾波器
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：本文在分析1GBT的動態開關特性和過流狀態下的電氣特性的基礎上，通過對常規的IGBT推挽驅動電路進行改進，得到了具有良好過流保護特性的IGBT驅動電路。該電路簡單，可靠，易用，配合DSP等控制芯片能達到很好的驅動效果Abstract：Based on the studies on the dynamic switching and over-current characteristics of IGBT，this paper makes some improvments to the original push-pull driving circuit，obtains a new IGBT driving circuit which has a good over-current protection function.The circuit is simple，reliable and easy to use.Combined with controlling chips such as DSP it will do a great job in driving applications.關鍵詞：IBGT：開關特性；驅動；過流保護；Key Words:IGBT；switching characteristics；driving:over-current protection
上傳時間： 2022-06-21
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首先，論文研究的室內導航是基于手動配置或者自動化程序構建的owM網絡，而不是現有商場的WiFi熱點，增加了網絡的可控性，同時導航系統也可以更好的利用網絡的特點。OwM網絡節點由OpenWrt系統的路由器構成，OpenWrt系統可編程，因此整個網絡可以按照需求自定義功能。其次，導航系統以店鋪鄰接關系數據庫作為簡單的室內地圖數據，店鋪管理人員通過導航軟件錄入店鋪鄰接關系，通過分布式數據庫的同步，得到完整店鋪鄰接關系數據，即簡易室內地圖，有效地解決室內地圖缺少的問題。這種獲得室內地圖的方法，相比其他方法更簡單，成本更低。最后，店鋪鄰接關系數據庫又是基于OwM網絡的分布式數據庫，作為簡單的室內地圖數據，有效的避免了集中式數據庫組織上的缺點，提高了系統的可靠性。Mesh網絡具有自組織、多跳的特點，但是數據訪問時間長。基于owM網絡的室內導航，結合了Mesh網絡和分布式數據庫的優點，既實現網絡自組織、多跳功能，同時縮短了數據庫訪問時間，降低了數據傳輸的代價。基于OWM網絡的室內導航系統有效地結合了OpenWrt.Mesh網絡和分布式數據庫的優點，后續可以采用聚類算法縮減頂點個數，縮短導航時間，網絡節點連接方式可以考慮網橋，實現全網通信。關鍵詞：室內導航；OpenWrt；OwM網絡；分布式數據庫
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：介紹在Linux操作系統環境下Socket網絡編程的原理、流程和最終實現。編程采用客戶端/服務器模式。提出解決多個客戶端連接服務器時無法處理I/0多路復用問題的方法。提出通過最小化報文傳輸來減少傳輸時廷，為Bandwidth Delay Product調節TCP窗口，實現充分利用帶寬提高Linux的Socket性能。在實際網絡傳輸環境復雜多變的情況下，達到優化網絡傳輸性能的目的。關鍵詞：linux；性能優化；Socket；select（）1引言隨著Internet的日益發展和普及，網絡在嵌入式系統中應用非常廣泛，越來越多的嵌入式設備采用Linux操作系統。Linux是一個源代碼公開的免費操作系統，具有強移植性"，所以對基于Linux的Socket網絡編程的研究越來越重要。2Socket簡介在Linux中的網絡編程通過Socket接口進行，是一種特殊的I/O，也是一種特殊的文件描述符。Socket是使用標準Linux文件符（file descriptor）和其他程序通信的方式。這里Socket 編程采用客戶/服務器模式如圖1所示。
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數控X-Y工作臺控制系統。為使該數控系統具有良好的實時性和穩定性，以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心，采用實時操作系統uC/OS-lⅡ，設計任務間的通信方式，集中管理軟硬件資源，提高系統的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程，實現數控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補，完成平面輪廓加工.使數控工作臺加工實時性和穩定性進一步提高。關鍵詞：STM32；uC/OS-ll；數控；實時性；插補以計算機（PC機）作為基礎的數字控制機床（CNC），解決了大量硬件制約問題，同時使很多應用軟件得到兼收，為我國CNC開發和應用帶來了新的機遇。然而，發展迅速的基于PC的數控系統也有著不足之處：由于PC的體積限制，這種數控系統不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數控系統，且價格昂貴；另外，基于PC的CNC功能強大，對于一些功能要求單一的簡單系統，就難以發揮其所有功能，造成資本浪費等問題。而嵌入式系統的涌現，正好彌補了基于PC的數控的不足，為數控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統。目前，嵌入式數控系統的研究開發與應用，已經成為一個新的發展方向
上傳時間： 2022-06-25
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基于AFE4490的脈搏血氧儀的設計，杜武松論文。以 AFE4490 集成模擬前端為信號處理，以 STM32F103 單片機為核心，在液晶屏顯示測量結果，通過 GPＲS 模塊將數據上傳網絡，醫生和家人可隨時通過網絡了解測試者的血氧參數情況。關鍵詞： AFE4490； STM32； GPＲS； 脈搏血氧儀
上傳時間： 2022-06-25
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