停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中車位預(yù)測(cè)模型的研究 摘 要 研究城市停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的停車車位占有率預(yù)測(cè)問(wèn)題。首先提出墓于B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車位占有預(yù)測(cè)模型， 同時(shí)將自適應(yīng) 學(xué)習(xí)速率調(diào)整法和加入動(dòng)量項(xiàng)方法用于改善基本B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)， 優(yōu)化了學(xué)習(xí)速率， 減少了訓(xùn)練過(guò)程的震蕩趨勢(shì)， 改善了網(wǎng)絡(luò)的收效 隆。以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了停車位的智能預(yù)測(cè) 0最后， 進(jìn)行了多種方法比對(duì)實(shí)驗(yàn)
標(biāo)簽： 停車誘導(dǎo) 預(yù)測(cè)模型 城市
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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--文件名：mine4.vhd。 --功能：實(shí)現(xiàn)4種常見(jiàn)波形正弦、三角、鋸齒、方波（A、B）的頻率、幅度可控輸出（方波 --A的占空比也是可控的），可以存儲(chǔ)任意波形特征數(shù)據(jù)并能重現(xiàn)該波形，還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說(shuō)明： SSS（前三位）和SW信號(hào)控制4種常見(jiàn)波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準(zhǔn)幅度A)的調(diào)節(jié)均是通過(guò)up、down、set按鍵和4個(gè)BCD碼置入器以及一 --個(gè)置入檔位控制信號(hào)（ss）完成的（AMP的調(diào)節(jié)范圍是0~5V，調(diào)節(jié)量階為1/51V）。 --其中方波的幅度還可通過(guò)u0、d0調(diào)節(jié)輸出數(shù)據(jù)的歸一化幅值（AMP0）進(jìn)行進(jìn)一步 --細(xì)調(diào)（調(diào)節(jié)量階為1/（51*255）V）。方波A的占空比通過(guò)zu、zp按鍵調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié) --量階1/64*T）。系統(tǒng)采用內(nèi)部存儲(chǔ)器——RAM實(shí)現(xiàn)任意輸入波形的存儲(chǔ)，程序只支 --持鍵盤式波形特征參數(shù)置入存儲(chǔ)，posting 為進(jìn)入任意波置入(set)、清除（clr）狀態(tài) --控制信號(hào)，SSS控制存儲(chǔ)波形的輸出。P180為預(yù)留端口，
上傳時(shí)間： 2017-02-09
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本網(wǎng)絡(luò)考核系統(tǒng)采用現(xiàn)在比較先進(jìn)的基于B-S模式的全新的網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)。服務(wù)器端對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，客戶端通過(guò)瀏覽器登錄網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)，進(jìn)行選擇性考試，考試結(jié)束用戶答案自動(dòng)提交服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，服務(wù)器自動(dòng)對(duì)用戶的考試進(jìn)行評(píng)分。與傳統(tǒng)的基于C-S模式的網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)相比，它更加穩(wěn)定，更適宜于互聯(lián)網(wǎng)上的考試。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)是基于題庫(kù)操作的，所以能實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)組卷、自動(dòng)閱卷和自動(dòng)分析，大大縮短了考試周期，減低了對(duì)客戶端的要求。
標(biāo)簽： B-S 網(wǎng)絡(luò) 比較 模式
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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隨著光伏發(fā)電系統(tǒng)快速發(fā)展,以及電動(dòng)汽車充電樁的普及,傳統(tǒng)的剩余電流保護(hù)器無(wú)法滿足實(shí)際需求。介紹了一款B型剩余電流保護(hù)器,采用磁調(diào)制剩余電流互感器和零序電流互感器采集剩余電流。根據(jù)GB/T 22794—2017標(biāo)準(zhǔn)要求,可識(shí)別1 kHz及以下的正弦交流、帶和不帶直流分量的脈動(dòng)直流、平滑直流等剩余電流信號(hào)。經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路將電壓信號(hào)送到單片機(jī)進(jìn)行采集和判斷。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試,該樣機(jī)在測(cè)試精度和速度上均符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
標(biāo)簽： 電流保護(hù)器
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT374 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： LCD VK2C 抗干擾 21 高穩(wěn)定 顯示驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 芯片
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： 21 VK2C C21 LCD VK2 VK 2C 存儲(chǔ)器 多功能 映射
上傳時(shí)間： 2022-04-08
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT394 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： VK2C I2C LCD 23 抗干擾 高穩(wěn)定 接口 控制 驅(qū)動(dòng)IC
上傳時(shí)間： 2022-04-16
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：SOP28/24/20/16 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT446 VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： VK2C 21 LCD 應(yīng)用于 抗干擾 環(huán)境 液晶驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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