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智能<b>原理</b>

1-WCDMA無(wú)線基本原理-120

關(guān)于3g無(wú)線網(wǎng)優(yōu)的：WCDMA無(wú)線基本原理課程目標(biāo)： ? 掌握3G移動(dòng)通信的基本概念 ? 掌握3G的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程 ? 掌握WCDMA的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及各網(wǎng)元功能 ? 掌握無(wú)線通信原理 ? 掌握WCDMA的關(guān)鍵技術(shù) 參考資料： ? 《3G概述與概況》 ? 《中興通訊WCDMA基本原理》 ? 《ZXWR RNC（V3.0）技術(shù)手冊(cè)》 ? 《ZXWR NB09技術(shù)手冊(cè)》第1章概述 1 1.1 移動(dòng)通信的發(fā)展歷程 1 1.1.1 移動(dòng)通信系統(tǒng)的發(fā)展 1 1.1.2 移動(dòng)通信用戶(hù)及業(yè)務(wù)的發(fā)展 1 1.2 3G移動(dòng)通信的概念 2 1.3 為什么要發(fā)展第三代移動(dòng)通信 2 1.4 3G的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程 3 1.4.1 標(biāo)準(zhǔn)組織 3 1.4.2 3G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化 3 1.4.3 第三代的核心網(wǎng)絡(luò) 4 1.4.4 IMT-2000的頻譜分配 6 1.4.5 2G向3G移動(dòng)通信系統(tǒng)演進(jìn) 7 1.4.6 WCDMA核心網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的演進(jìn) 11 第2章 WCDMA系統(tǒng)介紹 13 2.1 系統(tǒng)概述 13 2.2 R99網(wǎng)元和接口概述 14 2.2.1 移動(dòng)交換中心MSC 16 2.2.2 拜訪位置寄存器VLR 16 2.2.3 網(wǎng)關(guān)GMSC 16 2.2.4 GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)SGSN 16 2.2.5 網(wǎng)關(guān)GPRS支持節(jié)點(diǎn)GGSN 17 2.2.6 歸屬位置寄存器與鑒權(quán)中心HLR/AuC 17 2.2.7 移動(dòng)設(shè)備識(shí)別寄存器EIR 17 2.3 R4網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 17 2.3.1 媒體網(wǎng)關(guān)MGW 19 2.3.2 傳輸信令網(wǎng)關(guān)T-SGW、漫游信令網(wǎng)關(guān)R-SGW 20 2.4 R5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述 20 2.4.1 媒體網(wǎng)關(guān)控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制網(wǎng)關(guān)CSCF 22 2.4.3 會(huì)議電話橋分MRF 22 2.4.4 歸屬用戶(hù)服務(wù)器HSS 22 2.5 UTRAN的一般結(jié)構(gòu) 22 2.5.1 RNC子系統(tǒng) 23 2.5.2 Node B子系統(tǒng) 25 第3章擴(kuò)頻通信原理 27 3.1 擴(kuò)頻通信簡(jiǎn)介 27 3.1.1 擴(kuò)頻技術(shù)簡(jiǎn)介 27 3.1.2 擴(kuò)頻技術(shù)的現(xiàn)狀 27 3.2 擴(kuò)頻通信原理 28 3.2.1 擴(kuò)頻通信的定義 29 3.2.2 擴(kuò)頻通信的理論基礎(chǔ) 29 3.2.3 擴(kuò)頻與解擴(kuò)頻過(guò)程 30 3.2.4 擴(kuò)頻增益和抗干擾容限 31 3.2.5 擴(kuò)頻通信的主要特點(diǎn) 32 第4章無(wú)線通信基礎(chǔ) 35 4.1 移動(dòng)無(wú)線信道的特點(diǎn) 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 電磁傳播的分析 37 4.2 編碼與交織 38 4.2.1 信道編碼 39 4.2.2 交織技術(shù) 42 4.3 擴(kuò)頻碼與擾碼 44 4.4 調(diào)制 47 第5章 WCDMA關(guān)鍵技術(shù) 49 5.1 WCDMA系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn) 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 開(kāi)環(huán)功率控制 51 5.2.2 閉環(huán)功率控制 52 5.2.3 HSDPA相關(guān)的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用戶(hù)檢測(cè) 60 5.5 智能天線 62 5.6 分集技術(shù) 64 第6章 WCDMA無(wú)線資源管理 67 6.1 切換 67 6.1.1 切換概述 67 6.1.2 切換算法 73 6.1.3 基于負(fù)荷控制原因觸發(fā)的切換 73 6.1.4 基于覆蓋原因觸發(fā)的切換 74 6.1.5 基于負(fù)荷均衡原因觸發(fā)的切換 77 6.1.6 基于移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)速度的切換 79 6.2 碼資源管理 80 6.2.1 上行擾碼 80 6.2.2 上行信道化碼 83 6.2.3 下行擾碼 84 6.2.4 下行信道化碼 85 6.3 接納控制 89 6.4 負(fù)荷控制 95 第7章信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 邏輯信道 98 7.1.2 傳輸信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入過(guò)程 111 7.2.1 小區(qū)搜索過(guò)程 111 7.2.2 初始接入過(guò)程 112

標(biāo)簽： WCDMA 120 無(wú)線

上傳時(shí)間： 2013-11-21

上傳用戶(hù)：tdyoung
1、本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)

1、本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，是學(xué)校智能辦公系統(tǒng)的一部分，菜單中的“用戶(hù)管理”、“權(quán)限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統(tǒng)之中，因此本系統(tǒng)不提供這幾項(xiàng)功能。 2、本系統(tǒng)采用集中管理、分工合作的方式，將用戶(hù)分為五個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別的用戶(hù)只能使用相應(yīng)的功能，因此，能公平、公正、公開(kāi)地考評(píng)各位教師的教學(xué)質(zhì)量。 3、支持多人同時(shí)操作和遠(yuǎn)程操作，大大縮短數(shù)據(jù)錄入時(shí)間。安裝和使用注意事項(xiàng)： 1、將壓縮文件解壓到IIS目錄后，運(yùn)行cjcl目錄下的reg.bat。 2、系統(tǒng)內(nèi)置五個(gè)用戶(hù)：系統(tǒng)管理、學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、成績(jī)錄入、班主任、一般用戶(hù)，其中前四個(gè)用戶(hù)的密碼均為1，而一般用戶(hù)在登錄頁(yè)面只需點(diǎn)提交，一般用戶(hù)只提供查詢(xún)功能。 3、使用前先由學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)建新任務(wù)，錄入學(xué)校信息、教師信息、班信息等，再由班主任錄入學(xué)生信息，最后由成績(jī)錄入員錄入學(xué)生成績(jī)。 4、在數(shù)據(jù)庫(kù)中的user表中更改或增加用戶(hù)，在jbqx表中更改每個(gè)級(jí)別的權(quán)限。如有建議或疑問(wèn)請(qǐng)與作者聯(lián)系。

標(biāo)簽： 架構(gòu)

上傳時(shí)間： 2015-03-11

上傳用戶(hù)：qlpqlq
本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)

本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，是學(xué)校智能辦公系統(tǒng)的一部分，菜單中的“用戶(hù)管理”、“權(quán)限管理”、“菜單管理”、“幫助主題”已集成在辦公系統(tǒng)之中，因此本系統(tǒng)不提供這幾項(xiàng)功能。 2、本系統(tǒng)采用集中管理、分工合作的方式，將用戶(hù)分為五個(gè)級(jí)別，每個(gè)級(jí)別的用戶(hù)只能使用相應(yīng)的功能，因此，能公平、公正、公開(kāi)地考評(píng)各位教師的教學(xué)質(zhì)量。 3、支持多人同時(shí)操作和遠(yuǎn)程操作，大大縮短數(shù)據(jù)錄入時(shí)間。

標(biāo)簽： 架構(gòu)

上傳時(shí)間： 2015-03-16

上傳用戶(hù)：yan2267246
第一章有關(guān)數(shù)論的算法 1.1最大公約數(shù)與最小公倍數(shù) 1.2有關(guān)素?cái)?shù)的算法 1.3方程ax+by=c的整數(shù)解及應(yīng)用 1.4 求a^b mod n 第二章高精度計(jì)算 2.1高精度加法 2

第一章有關(guān)數(shù)論的算法 1.1最大公約數(shù)與最小公倍數(shù) 1.2有關(guān)素?cái)?shù)的算法 1.3方程ax+by=c的整數(shù)解及應(yīng)用 1.4 求a^b mod n 第二章高精度計(jì)算 2.1高精度加法 2.2高精度減法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法練習(xí) 第三章排列與組合 3.1加法原理與乘法原理練習(xí) 3. 2 排列與組合的概念與計(jì)算公式練習(xí) 3.3排列與組合的產(chǎn)生算法練習(xí) 第四章計(jì)算幾何 4.1 基礎(chǔ)知識(shí) 4.2 線段的相交判斷 4.3尋找凸包算法練習(xí) 第五章其它數(shù)學(xué)知識(shí)及算法 5.1 鴿巢原理 5.2 容斥原理及應(yīng)用 5.3 常見(jiàn)遞推關(guān)系及應(yīng)用

標(biāo)簽： 1.1 1.2 1.3 1.4

上傳時(shí)間： 2016-01-05

上傳用戶(hù)：frank1234
本書(shū)以?shī)W地利貝加萊公司的B&R 2000系列可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）為背景

本書(shū)以?shī)W地利貝加萊公司的B&R 2000系列可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）為背景，系統(tǒng)地介紹了最新的可編程控制器的工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊等，力求將這一領(lǐng)域的最新技術(shù)成果介紹給讀者。

標(biāo)簽： 2000 PCC 奧地利可編程

上傳時(shí)間： 2016-01-25

上傳用戶(hù)：sevenbestfei
停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)中車(chē)位預(yù)測(cè)模型的研究摘要研究城市停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)的停車(chē)車(chē)位占有率預(yù)測(cè)問(wèn)題。首先提出墓于B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)位占有預(yù)測(cè)模型

停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)中車(chē)位預(yù)測(cè)模型的研究摘要研究城市停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)的停車(chē)車(chē)位占有率預(yù)測(cè)問(wèn)題。首先提出墓于B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)位占有預(yù)測(cè)模型，同時(shí)將自適應(yīng) 學(xué)習(xí)速率調(diào)整法和加入動(dòng)量項(xiàng)方法用于改善基本B P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)化了學(xué)習(xí)速率，減少了訓(xùn)練過(guò)程的震蕩趨勢(shì)，改善了網(wǎng)絡(luò)的收效隆。以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)了停車(chē)位的智能預(yù)測(cè) 0最后，進(jìn)行了多種方法比對(duì)實(shí)驗(yàn)

標(biāo)簽： 停車(chē)誘導(dǎo) 預(yù)測(cè)模型城市

上傳時(shí)間： 2013-12-17

上傳用戶(hù)：GavinNeko
使用myeclipse開(kāi)發(fā)的有加、減、乘、除功能的B/S模式的計(jì)算器

使用myeclipse開(kāi)發(fā)的有加、減、乘、除功能的B/S模式的計(jì)算器，使用struts框架技術(shù)，比較簡(jiǎn)單，適合于struts初學(xué)者用來(lái)了解struts的工作原理。

標(biāo)簽： myeclipse 減模式計(jì)算器

上傳時(shí)間： 2014-01-05

上傳用戶(hù)：水口鴻勝電器
本網(wǎng)絡(luò)考核系統(tǒng)采用現(xiàn)在比較先進(jìn)的基于B-S模式的全新的網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)。服務(wù)器端對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理

本網(wǎng)絡(luò)考核系統(tǒng)采用現(xiàn)在比較先進(jìn)的基于B-S模式的全新的網(wǎng)絡(luò)考試系統(tǒng)。服務(wù)器端對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，客戶(hù)端通過(guò)瀏覽器登錄網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)，進(jìn)行選擇性考試，考試結(jié)束用戶(hù)答案自動(dòng)提交服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，服務(wù)器自動(dòng)對(duì)用戶(hù)的考試進(jìn)行評(píng)分。與傳統(tǒng)的基于C-S模式的網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)相比，它更加穩(wěn)定，更適宜于互聯(lián)網(wǎng)上的考試。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)考場(chǎng)是基于題庫(kù)操作的，所以能實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)組卷、自動(dòng)閱卷和自動(dòng)分析，大大縮短了考試周期，減低了對(duì)客戶(hù)端的要求。

標(biāo)簽： B-S 網(wǎng)絡(luò) 比較模式

上傳時(shí)間： 2014-01-21

上傳用戶(hù)：515414293
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢(shì)能場(chǎng)原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所必須的計(jì)算，同時(shí)給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過(guò)比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-15

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智能機(jī)器人硬件模塊詳解

智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹(shù)莓派B+）：一種卡片式電腦。樹(shù)莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹(shù)莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無(wú)有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無(wú)線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤(pán)、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹(shù)莓派用來(lái)處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過(guò)串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無(wú)線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶(hù)不在家機(jī)器人也能正常工作的問(wèn)題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專(zhuān)利。

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人硬件模塊

上傳時(shí)間： 2022-07-25

上傳用戶(hù)：zhaiyawei