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智能交易機(jī)器人

超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用

超聲波測距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。關(guān)鍵詞：機(jī)器人超聲波測距軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊曲喀sot~aretrigger 1 引言在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要的一部分就是機(jī)器人要能實(shí)現(xiàn)避障功能，即通過傳感器的作用，探測機(jī)器人行進(jìn)道路上是否碰到障礙。若碰到了障礙，機(jī)器人應(yīng)該自動轉(zhuǎn)向，躲避障礙。本文所介紹的超聲波測距方法，應(yīng)用于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測距，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對步進(jìn)電動機(jī)的智能控制及運(yùn)動控制方式的靈活應(yīng)用。同時，超聲波測距作為一種非接觸的檢測方式，和紅外、激光及無線電測距相比，在近距范圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測距基本原理超聲波是指頻率在 2000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動波，是物體的機(jī)械振動在彈性介質(zhì) 中傳播所形成的機(jī)械振動波。由于超聲波具有非常短的波長，可以聚集成狹小的發(fā)

標(biāo)簽： 超聲波測距智能機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-16

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AD421中文資料 (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)

文中主要介紹了高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器AIM21的工作原理及其在智能變送器的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)方案利用低功耗的16住單片機(jī)MSP430作為核心控制器，選用低功耗的外圍擴(kuò)展元器件，設(shè)計(jì)了具有4 20 mA

標(biāo)簽： 421 AD 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：時代將軍
基于ATmega8515L的舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

娛樂機(jī) 器人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本文針對舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分析了機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬件設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟件設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為了使機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。

標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人

上傳時間： 2013-10-14

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《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限

《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門》／王森書號：29014 頁數(shù)：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡介陣第三章撰寫您的第一個手機(jī)程式陣第四章在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣第五章 J2ME Wireless Toolkit陣第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開發(fā)陣第七章 JBuilder MobileSet陣第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣第十一章 MIDP圖形處理陣第十二章 MIDP資料庫程式設(shè)計(jì)陣第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣附錄A MID其他參考資源總整理陣附錄B Motorola J2ME SDK

標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN

上傳時間： 2016-12-01

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仿人機(jī)器人

仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動學(xué)、ZMP和動力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動模式的生成和動力學(xué)仿真等，是對10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時間所限，譯文中難免會有不妥甚至錯誤之處，歡迎讀者批評和指正。

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時間： 2022-06-24

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智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號處理，反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問題，在實(shí)際應(yīng)用方面，書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動識別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的研究成果的總結(jié)。

標(biāo)簽： 智能信息處理智能控制

上傳時間： 2022-07-08

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基于單片機(jī)的人體腰椎復(fù)位研究

腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴(yán)重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人與牽引床配合使用，由牽引床實(shí)現(xiàn)對病人腰椎的縱向牽引，復(fù)位機(jī)器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進(jìn)行了機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，動力源的選取和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文研究的腰椎復(fù)位機(jī)器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 人體腰椎復(fù)位

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：13788529953
開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運(yùn)動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言，允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

標(biāo)簽： PAC 開放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時間： 2014-01-14

上傳用戶：JGR2013
[美]Joe Campbell 著徐國定廖衛(wèi)東張慶譯吳洪來趙軍審校清華大學(xué)出版社第一部分串行通信基礎(chǔ) 第l章 ASCII字符集第2章異步通信技術(shù)基礎(chǔ)

[美]Joe Campbell 著徐國定廖衛(wèi)東張慶譯吳洪來趙軍審校清華大學(xué)出版社第一部分串行通信基礎(chǔ) 第l章 ASCII字符集第2章異步通信技術(shù)基礎(chǔ) 第3章錯誤及錯誤檢測第4章信息傳輸第5章調(diào)制解調(diào)器及其控制第6章 UART:一個概念上的模型第7章實(shí)際的UART 第8章 baseline靈巧型調(diào)制解調(diào)器第9章智能調(diào)制解調(diào)器命令第10章協(xié)議調(diào)制解調(diào)器第ll章傳真機(jī) 第二部分用C語言編寫異步通信程序第12章設(shè)計(jì)一個基本的串行I／O庫第13章程序的可移植性第14章波特率和數(shù)據(jù)格式函數(shù) 第15章 RS—232輸入控制第16章流控制和SIO管理第17章格式輸出第18章格式輸入第19章中斷I／O導(dǎo)論第20章中斷子處理程序第2l章靈巧型調(diào)制解調(diào)器程序設(shè)計(jì) 第22章 XMODEM文件傳送第23章循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC計(jì)算第24章 Group3傳真圖象的編碼和解碼

標(biāo)簽： Campbell ASCII Joe 清華大學(xué)

上傳時間： 2015-07-05

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“任何設(shè)備皆可上以太網(wǎng)”

“任何設(shè)備皆可上以太網(wǎng)”，S-ET是最簡單、智能的轉(zhuǎn)換器，可輕松地將只有RS232/422/485的設(shè)備連到TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中。通過簡單的增加一個S-ET轉(zhuǎn)換器馬上就可連接以太網(wǎng)，得以獲取高集成都的設(shè)備服務(wù)。有了S-ET，CNCs、電表、冰水盤、火警盤、讀卡器、PLC、傳感器、UPS等設(shè)備將成為以太網(wǎng)上的強(qiáng)有力工具。

標(biāo)簽： 設(shè)備以太網(wǎng)

上傳時間： 2014-01-01

上傳用戶：yzhl1988