第六屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽技術(shù)報告
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescal...
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescal...
可編程控制器PLC的應(yīng)用絕大部分都是通過編寫梯形圖的方式實現(xiàn)程序控制的,但對于智能低壓開關(guān)系統(tǒng)來講,其分、斷的控制往往要求由主控操作室遠程控制來完成。按傳統(tǒng)的方法,主控室要對某一個開關(guān)柜進行操作,須先...
智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結(jié)構(gòu)和控制單元兩個部分組成。機械結(jié)構(gòu)是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅(qū)動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調(diào)理電路、步進...
PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現(xiàn),適用面廣,控制...
本分布式小區(qū)智能網(wǎng)絡(luò)模型采用符合現(xiàn)場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術(shù),以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構(gòu)成的 CAN網(wǎng)絡(luò)層,下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控...
控制器項目,主要是能夠智能控制某個機器或者個體按照程序設(shè)置的做...
家具控制器,能夠控制家具的打開關(guān)閉等,智能系統(tǒng)的一種...
教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:為節(jié)約能源,節(jié)省設(shè)備,智能管理,設(shè)計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng),系統(tǒng)通過光敏電阻將光照 強度轉(zhuǎn)換成電壓信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送...
介紹了一種路徑跟蹤的智能預(yù)瞄控制方法,并介紹了智能預(yù)瞄控制器的原理、結(jié)構(gòu)及其設(shè)計過程。...
:介紹 CAN(控制器局域 網(wǎng))總線的特點 ,給 出CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點電路原理及 用 C51語言 編寫的開發(fā)程序,方便使用者學(xué).-j-和掌握。...