家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計算,保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心,外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片,實現系統定位的功能,同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術的采用,保證了智能機器人系統信息處理的快速性和正確性。
標簽: SPCE 061A 061 單片機
上傳時間: 2014-12-01
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基于CAN總線的智能尋位制造系統 智能尋位制造系統的組成網絡化智能尋位制造系統的概念是將智能尋位,工藝規劃# 加工信息生成# 加工設備控制等分布于制造系統中不同物理位置的獨立單元! 借助實時控制網絡集成為一有機整體! 從而實現單元間的高速信息交換! 并通過管理計算機中的動態調度軟件! 協調整個系統的高效運行" 據此思路構成的網絡化智能尋位制造系統的總體結構如圖所示.
標簽: CAN 總線 制造系統
上傳時間: 2013-11-13
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基于改善公交調度手段、提高公交運營效率,提高公交吸引力和分擔率目的,采用了基于物聯網的智能公交系統設計方法。基于物聯網的智能公交系統具有車輛監控調度、車載終端、電子站牌和通信網絡等功能模塊。系統通過RFID技術對公交車輛進行跟蹤、定位、監控和調度,站臺的觸摸屏統計各路次候車乘客數,及電子站牌實時發布各車次到站時間等信息,利用Zigbee無線網絡技術實現車載終端、站臺系統和調度監控中心之間的通信。基于物聯網的智能公交系統可以提高公交服務質量和效率,滿足市民的出行需求。
標簽: 物聯網 智能公交 系統設計
上傳時間: 2013-12-16
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為了使窗體系統智能化,有效地和智能家居系統結合,設計了一種基于SimpliciTI協議的多傳感器智能窗系統。系統采用CC1110單片機控制多種傳感器,采集室內外多種參數,并通過無線自組織網絡傳送,控制窗體自動開關。在出現緊急狀況時,通過GSM模塊向設定號碼發送信息進行報警。實驗證明,該智能窗系統反應靈活,工作可靠安全,可作為智能家居的一部分。
標簽: SimpliciTI 協議 智能窗
上傳時間: 2013-11-15
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為了提高公交服務效率,提出了基于物聯網的智能公交調度系統。系統采用RFID技術實現公交車輛的定位與監控,并通過站臺子系統采集站點各路公交車候車乘客數,無線傳感網將采集到的車輛信息和站點各路次候車乘客數傳輸到公交監控調度中心,公交監控調度中心進行數據處理和分析,將公交車輛信息發布到站點顯示系統供乘客瀏覽,并根據各路次各站點乘客的實時數據智能地在調度公交車輛。公交智能調度系統可以適應客流變化,實現公交運營的高效化、智能化。
標簽: 物聯網 智能公交 調度
上傳時間: 2014-11-22
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設計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統。系統中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結點等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區域人員是否存在的信息,并將信息傳于協調器節點,協調器節點連接主控制器PXA270,PXA270根據采集的信息控制舵機的轉向和照明裝置的亮與滅,實現有人走動存在時,燈光隨著人的轉移而轉移,無人時照明系統自動熄滅,從而實現節約能源的效果。
標簽: Zigbee 無線傳感器網絡 燈光跟隨系統
上傳時間: 2013-10-20
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高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和穩定性。
標簽: 激光傳感器 智能車 路徑識別 算法研究
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為了解決當前小區臨時訪客自由出入小區問題和車輛存在被盜的安全隱患,采用了RFID和GSM等相關技術,設計了車輛進出小區的智能管理系統;通過對實際需求的分析,所設計的系統主要包括2大部分:長期用戶車輛出入管理,臨時訪客出入管理。其中,長期用戶車輛管理是將射頻卡和系統內信息核對,進行確認,并發短信通知用戶;臨時訪客管理系統是為了減少管理人員工作量,以密碼形式自由出入小區。經系統仿真證明,本系統設計良好,可以有較好的實用價值。
標簽: 小區智能 門禁管理系統
上傳時間: 2014-08-28
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針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統,通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環境的信息,并根據路徑規劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務,本設計采用雙電源供電系統,低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機,高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽: 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間: 2013-10-23
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提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統的設計,該系統通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測;通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶;結合嵌入式Web服務器和CGI技術,以及USB攝像頭的使用,通過連接PC實現實時遠程視頻、傳感器數據信息的監控;同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序,可以將室內各種傳感器采集的各項參數,以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實現本地監控。通過測試,該系統運行穩定、可靠,便于實際應用,市場前景廣闊。
標簽: S3C2410 Linux 智能家居系統
上傳時間: 2013-11-19
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