智能機器小車主要完成尋跡功能,由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
標簽: CPLD 設計實現 智能機
上傳時間: 2013-08-30
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1.數據管理:包括司機基本信息、汽車基本信息、車輛事故信息、車輛維修信\r\n息等的管理;\r\n2.派車運營記錄管理:登記派車的情況、進行派車修改;\r\n來確定庫存是否有需要的車型,為賣車做好準備;\r\n3.查詢管理:能夠根據車輛編號和派車日期查詢當日的派車情況,并能進行統\r\n計派車次數等;\r\n 4.系統管理:用戶管理和系統退出等。\r\n
標簽: 數據管理 汽車
上傳時間: 2013-09-09
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路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標進行了比較。
標簽: 智能車 路徑識別 比較
上傳時間: 2013-10-09
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本智能健康監護儀可對多項人體生理參數(體溫、血壓、脈搏、心電、心音)進行采集和分析,從中得到關于用戶健康狀況的信息。同時,本系統還可通過多種接口將信息傳送至PC,并可以通過3G網絡將信息發送至手機等移動式設備。本產品擴展性強、便攜、易用,在個人保健等方面有較好的發展前景。 本文研發的智能健康監護儀克服了傳統監護儀體積大、附件多、有線檢測傳輸方式、組網不方便、檢測參數單一等缺點。其主要功能包括人體血壓、心率、體溫、脈搏、心音等生理參數的檢測和顯示,并提供無線接口,用戶可以轉發監護儀上傳的健康數據。
標簽: 健康監護
上傳時間: 2013-11-29
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在QPSK調制方式下,分別研究推導了基于輔助數據的極大似然比信噪比估計算法研究、基于矩的信噪比估計算法研究以及基于高階累積量的信噪比估計算法。通過仿真比較了信噪比估計算法的性能,著重分析比較了采用的迭代次數及數據長度等參數對算法性能的影響,最終根據算法各自的特點給出了相應的適用范圍。
標簽: 信噪比 方法研究
上傳時間: 2013-10-20
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認知無線電是一種用于提高無線通信頻譜利用率的新的智能技術,檢測頻譜空穴是否存在是實現認知無線電的前提和關鍵技術之一。首先簡述認知無線電的背景和概念, 針對認知無線電的頻譜感知功能,介紹了基于能量檢測的頻譜檢測方法,并在Matlab環境下進行了仿真實驗, 比較在相同的虛警概率情況下的檢測概率與信噪比的關系。仿真實驗結果表明,在相同的虛警概率時,當信噪比大的時候,檢測概率越大。
標簽: 能量檢測 方法研究 頻譜感知
上傳時間: 2014-12-23
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本文主要介紹對智能儀表中調節參數的一種新方法。米取了通用的徽調 電位器的硬件電路和經過數字化處理的軟件方法, 使參數的調節及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關的數學推導、硬件電路及軟件程序。
標簽: 智能儀表 參數 數字化 調節
上傳時間: 2013-12-21
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景點智能語音導游器設計
標簽: 智能語音
上傳時間: 2013-10-07
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基于對信號的周期平穩統計量的分析,提出了一種高斯白噪聲信道下的盲信噪比估計方法。對信號的調制方式沒有要求,也不需要發送端發送己知數據。
標簽: 周期 信噪比
上傳時間: 2013-11-07
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介紹一種簡便的方法, 只用軟件就可以將轉換器位數提高, 并且還能同時提高采樣系統的信噪比。通過實際驗證, 證明該方法是成功的。
標簽: A_D 過采樣 分辨率 信噪比
上傳時間: 2013-11-11
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