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智能儀表

  • 基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    基于CMOS攝像頭的智能尋跡車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: CMOS 攝像頭 尋跡車

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:kkchan200

  • 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線性、不確定性,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力,已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中,神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程,將神經(jīng)元與PID結(jié)合,應(yīng)用到實(shí)際的控制中,可以在線調(diào)整PID的參數(shù),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究,這三方面是相互依賴和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面,創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計(jì),并將其封裝成為一個(gè)專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先,對(duì)單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了深入的研究與分析;其次,利用MATLAB設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID智能控制器,針對(duì)特定的被控對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),獲得比較理想的系統(tǒng)輸出;然后,研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn),對(duì)控制器進(jìn)行VHDL語(yǔ)言分層設(shè)計(jì),使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計(jì)模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計(jì)算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中進(jìn)行了優(yōu)化處理,使本文的設(shè)計(jì)不僅利用的硬件資源少,而且也有很快的運(yùn)行速度,同時(shí)也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。

    標(biāo)簽: FPGA PID 智能控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:13517191407

  • 智能人臉識(shí)別算法及其FPGA的實(shí)現(xiàn).rar

    人臉自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是模式識(shí)別、圖像處理等學(xué)科的一個(gè)最熱門研究課題之一。隨著社會(huì)的發(fā)展,各方面對(duì)快速有效的自動(dòng)身份驗(yàn)證的要求日益迫切,而人臉識(shí)別技術(shù)作為各種生物識(shí)別技術(shù)中最重要的方法之一,已經(jīng)越來(lái)越多的受到重視。對(duì)于具有實(shí)時(shí),快捷,低誤識(shí)率的高性能算法以及對(duì)算法硬件加速的研究也逐漸展開(kāi)。 本文詳細(xì)分析了智能人臉識(shí)別算法原理,發(fā)展概況和前景,包括人臉檢測(cè)算法,人眼定位算法,預(yù)處理算法,PCA和ICA 算法,詳細(xì)分析了項(xiàng)目情況,系統(tǒng)劃分,軟硬件平臺(tái)的資源和使用。并在ISE軟件平臺(tái)上,用硬件描述語(yǔ)言(verilog HDL)對(duì)算法部分嚴(yán)格按照FPGA代碼風(fēng)格進(jìn)行了RTL 硬件建模,并對(duì)C++算法進(jìn)行了優(yōu)化處理,通過(guò)仿真與軟件算法結(jié)果進(jìn)行比對(duì),評(píng)估誤差,最后在VirtexII Pro FPGA 上進(jìn)行了綜合實(shí)現(xiàn)。 主要研究?jī)?nèi)容如下: 首先,對(duì)硬件平臺(tái)xilinx的VirtexII Pro FPGA 上的系統(tǒng)資源進(jìn)行了描述和研究,對(duì)存儲(chǔ)器sdram,RS-232 串口,JTAG 進(jìn)行了研究和調(diào)試,對(duì)Coreconnect的OPB總線仲裁機(jī)理進(jìn)行了兩種算法的比較,RTL 設(shè)計(jì),仿真和綜合。利用ISE和VC++軟件平臺(tái),對(duì)verilog和C++算法進(jìn)行同步比較測(cè)試,使每步算法對(duì)應(yīng)正確的結(jié)果。對(duì)軟硬件平臺(tái)的合理使用使得在項(xiàng)目中能盡可能多的充分利用硬件資源,制板時(shí)正確選型,以及加快設(shè)計(jì)和調(diào)試進(jìn)度。其次,對(duì)人臉識(shí)別算法流程中的人臉檢測(cè),人眼定位,預(yù)處理,識(shí)別算法分別進(jìn)行了比較研究,選取其中各自性能最好的一種算法對(duì)其原理進(jìn)行了分析討論。人臉檢測(cè)采用adaboost 算法,因其速度和精度的綜合性能表現(xiàn)優(yōu)異。人眼定位采用小塊合并算法,因?yàn)樗哂锌焖伲瑴?zhǔn)確,弱時(shí)實(shí)的特點(diǎn)。預(yù)處理算法采用直方圖均衡加平滑的算法,簡(jiǎn)單,高效。 識(shí)別算法采用PCA 加ICA 算法,它能最大的弱化姿態(tài)和光照對(duì)人臉識(shí)別的影響。 最后,使用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行算法的RTL 建模,在C++算法的基礎(chǔ)上,保證原來(lái)效果的前提下,根據(jù)FPGA 硬件特點(diǎn)對(duì)算法進(jìn)行了優(yōu)化。視頻輸入輸出是人臉識(shí)別的前提,它提供FPGA 上算法需要處理的數(shù)據(jù),預(yù)處理算法在C++算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化,最大的減少了運(yùn)算量,提高了運(yùn)算速度,16 位計(jì)算器模塊使得在算法實(shí)現(xiàn)時(shí)可以根據(jù)系統(tǒng)要求,在FPGA的ip 核和自己設(shè)計(jì)的模塊之間選擇性能更好的一個(gè)來(lái)調(diào)用,F(xiàn)IFO的設(shè)計(jì)提供同步和異步時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)緩存。設(shè)計(jì)在ISE和VC++軟件平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行,隨時(shí)對(duì)verilog和C++數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和比對(duì)。全部設(shè)計(jì)模塊通過(guò)仿真,達(dá)到預(yù)定的性能要求,并在FPGA 上綜合實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA 人臉識(shí)別 算法

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:李夢(mèng)晗

  • 萬(wàn)用表測(cè)量技巧.rar

    測(cè)量技巧萬(wàn)用表實(shí)用測(cè)量技法與故障檢修電子技能基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 萬(wàn)用表 測(cè)量

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:wsf950131

  • Actel SmartFusion智能混合信號(hào)FPGA背景介紹

    Actel SmartFusion智能混合信號(hào)FPGA在單個(gè)器件中整合了已經(jīng)獲驗(yàn)證且高度靈活的ProASIC?3 FPGA架構(gòu)、先進(jìn)的混合信號(hào)功能以及一個(gè)ARM? Cortex?-M3硬核處理器。SmartFusion能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了多達(dá)50萬(wàn)門用戶邏輯、13.8 Kb的通用FPGA RAM、眾多系統(tǒng)外設(shè)和可編程模擬電路,以及一個(gè)包含了100 MHz Cortex-M3處理器(64 Kb SRAM 和 512 Kb閃存)的微控制器子系統(tǒng)(MSS)。

    標(biāo)簽: SmartFusion Actel FPGA 智能混合

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:00.00

  • 基于FPGA的智能小車系統(tǒng).rar

    基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過(guò)接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響,可以在人類無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ),通過(guò)配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè),通過(guò)配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類在特定條件下無(wú)法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴(kuò)展容易,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本低,上市時(shí)間快,修改方便,甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序,以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務(wù)器,編寫(xiě)CGI程序,設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè);并對(duì)行車道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,初步達(dá)到通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

    標(biāo)簽: FPGA 智能小車

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:1047385479

  • 經(jīng)典智能電路300例_0.zip

    本書(shū)精選了328例經(jīng)典智能電路,包括光控電路、溫控電路、濕敏電路、力敏電路、氣敏電路、電壓敏電路、磁敏電路、聲控電路以及傳感器電路等九大類,并推薦了400余個(gè)敏感元器件且將它們?nèi)跁?huì)到這328例智能電路中,使讀者看得懂用得上。 本書(shū)可作為中小學(xué)生以及電子類大專在校生的自修讀物,也可作為學(xué)校實(shí)驗(yàn)室教材,對(duì)電工電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)者和維修者來(lái)說(shuō)更是不可多得的資料。

    標(biāo)簽: 300 zip 電路

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

    上傳用戶:vans

  • proteus中基于51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的仿真.rar

    proteus中基于51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的仿真

    標(biāo)簽: proteus 51單片機(jī) 數(shù)字電壓表

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 萬(wàn)用表和示波器的使用方法.rar

    萬(wàn)用表和示波器的使用方法.rar 兩個(gè)DOC文件,對(duì)初入電子行業(yè)的程序員很有幫助。

    標(biāo)簽: 萬(wàn)用表 示波器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • 北京航空航天大學(xué)在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報(bào)告.rar

    北京航空航天大學(xué)在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術(shù)報(bào)告

    標(biāo)簽: 航空航天 大學(xué) 技術(shù)報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:是王洪文

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