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智能公交系統(tǒng)

基于CAN總線的智能尋位制造系統

基于CAN總線的智能尋位制造系統智能尋位制造系統的組成網絡化智能尋位制造系統的概念是將智能尋位,工藝規劃# 加工信息生成# 加工設備控制等分布于制造系統中不同物理位置的獨立單元! 借助實時控制網絡集成為一有機整體! 從而實現單元間的高速信息交換! 并通過管理計算機中的動態調度軟件! 協調整個系統的高效運行" 據此思路構成的網絡化智能尋位制造系統的總體結構如圖所示.

標簽： CAN 總線制造系統

上傳時間： 2013-11-13

上傳用戶：wdq1111
無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續變化，使用這種變速器，可有效地利用發動機的性能，使發動機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃油經濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理想的變速器，它代表著當今汽車變速器發展的水平和方向。

標簽： continuouslyv transmission ariable CVT

上傳時間： 2016-06-03

上傳用戶：Zxcvbnm
Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：songrui
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時間： 2017-07-29

上傳用戶：來茴
嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅動模塊．同時，設計了多傳感器數據融合、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優點．關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展．然而，現有機器人系統在硬件和軟件開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統主要存在以下一些缺點： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統存在的一個問題就是系統的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件，難以在不同的系統間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發“具有開放式結構的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：zhaiyawei
基于紅外技術的智能機器人控制系統

基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成了智能機器人控制系統的設計。該機器人實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術智能機器人控制系統隨著政治格局、戰爭形式的變化，在偵察、戰場攻擊、反恐防爆等軍事領域 {冉}要大量無人作戰機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術完成智能機器人控制系統的設計，主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖機器人控制系統框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統的控制，一片僅用于驅動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現兩片單片機工作的協

標簽： 紅外技術智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

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淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁

淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘要智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益，但是配套的安全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身份識別方法，結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感網絡、web Server等技術，提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。傳統的智能家居安防系統功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元生物特征融合技術的身份識別方法，在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監控方面提供流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環境監測方面引入ZigBee技術，降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊；最后創造性的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系統的應用價值。本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架，重點介紹了多元特征融合身份識別方法，系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最終經過比較完備的測試，證明本系統達到了預期設計目標。關鍵詞：智能家居；安防系統；多生物特征識別；GPS；ZigBee

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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智能機器人仿真系統設計

摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型，然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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仿生智能納米界面材料

智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發展起來的一類新型復合材料，智能材針自發展以來所取得的成就及對各個領域的影響和滲透一直引人關注。智能材籵在現代醫學領域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能；在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲變換顏色的住宅。隨著介觀層次上的表面和界面科學的發展，盡管一些新的科學范式有待建立，但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉，以及納術科技、生物技術和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時機。進入 21 世紀，智能材樸體系的內涵不斷擴大領域逐漸拓寬。突出的特點是基礎研究和應用研究密切結令仿生技術與納米技術密切結合。例如，仿荷葉表面微結構和性能的自清潔界面材葉仿貓前爪墊功能和蜘蛛網柔順結構及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱紋微結構的低能耗飛機外殼涂層、模仿烏賊等動物的變色機制制成的“智能玻璃”等。因此，智能材樸的研究正受到各方面的廣泛關注，從其結構的構思，也到智能材料的新制法等方面都在積極開展研究。

標簽： 智能材料

上傳時間： 2022-07-08

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VIP專區-單片機源代碼精選合集系列（51）

eeworm.com VIP專區單片機源碼系列 50資源包含以下內容：1. PIC單片機的組成習題解答.pdf2. AT89S52單片機開發板設計報告.pdf3. 多核心單片機.pdf4. HT46R47，HT46R22，HT46R23，HT46R2.pdf5. MCS-51單片機的系統擴展技術--數/模轉換接口.pdf6. TD-51單片機原理實驗指導書.pdf7. ABOV FLASH系列單片機ABOV FLA.pdf8. PIC單片機概述.pdf9. 初學單片機應知.pdf10. 基于51單片機的無線識別裝置系統.rar11. 用SST單片機做ISP的下載程序.pdf12. PIC單片機學習網初學試題.pdf13. 基于單片機和基站器件EM4095的手持式低頻RFID讀卡器.rar14. LED圖文編輯系統用戶使用手冊.pdf15. LPC900系列單片機輕松上手.pdf16. 基于AT89C52單片機的溫度巡回檢測系統設計.rar17. LAB6000U（USB接口）單片機/微控制器仿真實驗系統.pdf18. LPC900系列單片機ICP解決方案.pdf19. 基于ISA總線的計算機與DSP的通信.rar20. AN1071用于MICROCHIP 16位單片機的IRDA標.pdf21. 單片機名詞解釋.pdf22. 單片機家族AM系列.pdf23. P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器.pdf24. USB全自動下載單片機移動實驗板實驗指導書.pdf25. 單片機原理及應用授課教案.pdf26. MCS-51系列芯源的單片機教程.pdf27. 單片機應用系統設計與開發.pdf28. AT89S51單片機實驗及實踐教程.pdf29. 多音頻訊號的量測及分析系統--DAQ Card的應用.pdf30. 談電子設計競賽賽前準備.pdf31. 89C52單片機模塊.pdf32. 智能數字交流毫伏表的設計與實現AD637.pdf33. 如何實現單片機系統的低功耗.pdf34. 80C196MC單片機實現多處理機互聯技術應用.pdf35. 單片機原理與接口技術實驗指導書.pdf36. Proteus與Keil整合構建單片機虛擬實驗室.pdf37. PHILIPS單片機的現狀及其發展趨勢.pdf38. 單片機是怎樣在液晶上顯示字符的.pdf39. 單片機的C語言輕松入門.pdf40. 單片機應用系統設計與開發.pdf41. 用AT89C52和TLC1543實現數據采集系統.pdf42. 基于AT89C52單片機的智能呼救系統設計.rar43. 基于單片機的嵌入式TCP/IP協議棧的設計與實現.pdf44. 基于AT89C52單片機的飛機副翼控制系統設計.rar45. 職業學校單片機教學改革實踐.pdf46. NXP P89LPC901單片機汽車起動保護控制器設計.rar47. 基于AT89C51的智能礦井環境質量監控系統.rar48. 基于AVR單片機Mega16的電子時鐘設計.rar49. 基于PIC16C711的脈沖點火控制器設計.rar50. 基于C8051F020的觸摸屏驅動控制.rar51. 基于MS5534B的微功耗氣壓數據采集.rar52. 基于AT89S52的漢字顯示屏的設計.rar53. 基于8051F330的音頻信號發生器的設計.rar54. 基于AT89C2051的溫度監控系統的設計.rar55. 基于C8051F340的數據采集器設計.rar56. 基于ATmega48單片機的可調交流電子負載的設計.rar57. 基于C8051F320的模擬槍戰系統設計.rar58. 基于W77E58的跑步機聯網系統的開發.rar59. 基于DAC7512的數控直流恒流源設計.rar60. C8051F320列車安全巡檢儀的設計.rar61. ADS1110與AT89C51單片機系統的接口電路設計.rar62. 基于CC1110單片機公交報站系統的設計.rar63. 基于MAX262的程控濾波器設計.rar64. 基于單總線器件DS18B20的溫度測量儀.rar65. 基于UC3854A控制的PFC中分岔現象仿真研究.rar66. 基于AVR單片機的USB接口設計.rar67. 利用MAXQ2000微控制器實現快速傅里葉變換.rar68. LS7266R1在電子式萬能材料試驗機中的應用.rar69. 基于P89LPC922單片機的汽車后車窗控制器設計.rar70. 基于MPC555與CS8900A的以太網擴展設計.rar71. 基于MC33993的多路開關檢測接口電路設計.rar72. 基于Mega169的空調控制器的設計.rar73. 基于C8051F005單片機的參數測試儀的設計.rar74. 基于STC12C5408AD的記憶示波器.rar75. TLC1549串口傳輸與單片機的AD設計.rar76. 基于C8051F020的通用串口適配器的設計.rar77. 基于MSP430F149的智能電池巡檢系統的設計.rar78. MSP430在頻率測量系統中的應用.rar79. 多路溫度采集及監控系統的設計.rar80. 基于ISD2500與ATmega8的智能語音系統設計.rar81. 基于89C51的攝像機鏡頭控制電路設計.rar82. 基于ADuC841的膜片鉗放大器系統設計.rar83. 基于MSP430的指紋保險柜的實現.rar84. 基于ATmgea8單片機的加熱控制系統.rar85. 基于ATmega168的ADC按鍵設計.rar86. 基于51單片機的作息號音自動播放器設計.rar87. 基于CAN總線的數字式自動找平控制系統設計.rar88. 基于P87LPC764單片機的延時漏電繼電器設計.rar89. 基于P87C591的信號采集節點的設計.rar90. SAM8系列S3C825A型單片機軟件設計.rar91. 基于C8051F系列單片機的無線收發電路設計.rar92. 基于單片機與ADS1121的示波器數字多用表實現.rar93. 基于ROM單片機的漢字輸入法的實現.rar94. 高性價比單片機P89LPC932及其應用.rar95. 基于MSP430F149的無線環境監測傳感器系統設計.rar96. 文字轉發音單片處理器WTS701的原理及應用.rar97. 基于DS1991和PIC單片機的智能水卡設計.rar98. 基于PIC單片機的光電感煙探測器設計.rar99. 基于AT89S52的空調溫度控制系統的設計.rar100. S3C2410完全開發流程與源碼.rar

標簽： 數字系統設計基礎教程

上傳時間： 2013-05-17

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