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智能化

智能化是指事物在計算機網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù)的支持下,所具有的能滿足人的各種需求的屬性。
  • 基于ARM的特種焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度的研究

    作為先進(jìn)制造業(yè)的核心技術(shù)之一,焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展,對我國焊接機運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實時系統(tǒng),作為實時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實時調(diào)度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的研究熱點,因此對特種焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度問題的研究對于保證焊接機的強實時性、高可靠性和高穩(wěn)定性具有重要的現(xiàn)實意義。 針對特種焊接機實時多任務(wù)并行協(xié)調(diào)控制的特點,首先總結(jié)和分析了前人在焊接機運動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)方面取得的成果,在吸收前人先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的實時調(diào)度問題和算法做了相關(guān)理論研究。同時結(jié)合實時控制系統(tǒng)的特點,進(jìn)一步分析了幾種常見的實時操作系統(tǒng),選擇μc/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)作為研究的基礎(chǔ),研究確定焊接機控制系統(tǒng)的實時調(diào)度方法。 給出了焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺各個功能模塊電路的設(shè)計,搭建了以ARM微處理器為核心的焊接機運動控制系統(tǒng)硬件平臺。然后詳細(xì)分析了μc/OS-Ⅱ系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理等內(nèi)核基本功能模塊,針對焊接機運動控制系統(tǒng)實時調(diào)度存在的問題.對μc/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴展改進(jìn),研究一種混合的調(diào)度策略,即采用兩種調(diào)度策略實現(xiàn)對焊接機運動控制系統(tǒng)中普通任務(wù)和實時任務(wù)的調(diào)度,最大限度地提高系統(tǒng)的實時性。通過測試,驗證了對μc/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核及其任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行擴展改進(jìn)設(shè)計的有效性和可行性,系統(tǒng)運行正常,滿足焊接機運動控制系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的要求。取得了復(fù)雜焊接機運動控制系統(tǒng)任務(wù)實時調(diào)度策略及算法的成果,對焊接控制領(lǐng)域自動化和智能化的發(fā)展具有實際應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: ARM 焊接機 運動控制系統(tǒng) 調(diào)度

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:eddy77

  • 基于ARM的音頻系統(tǒng)設(shè)計

    隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)目前己經(jīng)成為通訊和消費產(chǎn)品的共同發(fā)展方向,嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今最熱門的概念之一,各種各樣的嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上己經(jīng)大大超過了通用計算機。同時數(shù)字音頻技術(shù)在我們社會生活中的應(yīng)用也己經(jīng)非常廣泛,WAV、MPEG、MP3和WMA等相繼出現(xiàn)。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字音頻技術(shù)研究有著廣闊的前景,基于嵌入式的數(shù)字音頻設(shè)備以其高性價比、日新月異的發(fā)展速度等優(yōu)點受到世界各國的廣泛關(guān)注。本文結(jié)合市場發(fā)展需要,提出了一個比較優(yōu)化的解決方案,并從理論和實踐兩方面對該方案進(jìn)行了分析和設(shè)計。 本論文的主要工作是在研究了基于ARM9 體系結(jié)構(gòu)的Samsung S3C2410 處理器的基礎(chǔ)上,以該處理器為核心,加上外部存儲器和音頻編碼解碼芯片等器件,完成了一個嵌入式音頻系統(tǒng)的設(shè)計,設(shè)計的系統(tǒng)中包括硬件設(shè)計、音頻編碼解碼芯片的設(shè)備驅(qū)動程序及應(yīng)用程序。 論文中首先對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹,并對S3C2410 處理器的體系結(jié)構(gòu)和特性進(jìn)行了仔細(xì)的分析,其次介紹了嵌入式數(shù)字音頻系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),然后從硬件和軟件兩個部分,分多個模塊來安排設(shè)計所要求的系統(tǒng),其中包括μC/OS-II 嵌入式操作系統(tǒng)在ARM 微處理器上的移植,與上位機(PC機)上USB 接口的通訊,以及人機界面和數(shù)字音頻解碼的程序設(shè)計等。整個嵌入式音頻系統(tǒng)是一個可以獨立工作的可擴展系統(tǒng),該系統(tǒng)能完成音頻采集和處理功能。

    標(biāo)簽: ARM 音頻 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:qq21508895

  • 基于ARM的織機送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計

    目前,織機向著高速化、智能化方向發(fā)展,無梭織機也越來越占主導(dǎo)地位,開發(fā)中高檔織機控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機械領(lǐng)域的重要課題。織機的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時它也是無梭織機優(yōu)越于有梭織機的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。 本文研究的內(nèi)容是織機的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng),主要目的是保證織機在織造過程中紗線張力的動態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下: (1)在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上,提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺,以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺。 (2)利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源,對電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計:包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計、與上位機通訊接口電路的設(shè)計、經(jīng)紗張力檢測與采樣電路的設(shè)計、伺服電機驅(qū)動接口電路的設(shè)計和編碼器接口電路的設(shè)計等. (3)利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實時、多任務(wù)等優(yōu)點,對電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計: ●在分析uClinux系統(tǒng)的特點和功能的基礎(chǔ)上,完成了在硬件電路板上的移植; ●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上,完成了Boot Loader的設(shè)計; ●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計:包括串口驅(qū)動程序設(shè)計、A/D驅(qū)動程序的設(shè)計和IIC驅(qū)動程序的設(shè)計等; ●在對織機工藝了解的基礎(chǔ)上,以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計:包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等; (4)詳細(xì)介紹了整個控制系統(tǒng)的調(diào)試過程。 本文設(shè)計的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定,反應(yīng)快速,控制精度高,很好地解決了開車痕等問題,能滿足中高檔織機的要求,具有實際應(yīng)用價值。

    標(biāo)簽: ARM 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:athjac

  • 基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高,人們對住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監(jiān)控具有直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等的特點,而被廣發(fā)的應(yīng)用各種安防系統(tǒng)中。現(xiàn)有的家居監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低,無法更好的適應(yīng)家居安防系統(tǒng)的要求,因此研究并開發(fā)出適合人們需要的智能化家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義。 本課題針對現(xiàn)有家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的問題,選用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作為CPU,擴展了USB攝像頭、Internet芯片、紅外傳感器模塊、液晶屏、鍵盤等外圍設(shè)備,設(shè)計出一種基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能主要包括:攝像頭采集圖像并在LCD上進(jìn)行顯示;在戶外PC上可以通過網(wǎng)絡(luò)查看ARM端家中情況,圖像經(jīng)過壓縮后進(jìn)行傳輸;截取圖像進(jìn)行人臉檢測;當(dāng)檢測到人臉時,GPRS發(fā)送短信通知主人有入侵情況發(fā)生;檢測到人臉的圖像壓縮后進(jìn)行存儲。 本文介紹了系統(tǒng)各個硬件型號的選取,硬件的性能參數(shù),硬件引腳和寄存器參數(shù),設(shè)計了各個硬件之間的接口電路。系統(tǒng)的軟件部分采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),在目標(biāo)板上移植了引導(dǎo)程序、Linux裁剪后的系統(tǒng)和文件系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了攝像頭圖像采集和LCD上的顯示、基于膚色和模板匹配的人臉檢測算法、基于DCT變換的有損圖像壓縮算法、GPRS短信發(fā)送、圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)溶浖δ堋?試驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠較好的實現(xiàn)預(yù)期的功能,具有較好的穩(wěn)定性和應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 智能家居 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:四只眼

  • 基于ARM和Nucleus Plus的打印機設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著國有銀行向商業(yè)銀行的轉(zhuǎn)變,銀行的設(shè)備采購標(biāo)準(zhǔn)會越來越高,與此同時,銀行柜臺業(yè)務(wù)量的增加,使得老一代的銀行專用打印機無論在速度上還是在使用的方便性上都顯得力不從心,為了占領(lǐng)市場,公司有必要開發(fā)新型的、使用更加方便的打印機。 老一代打印機在打印存折時,柜臺工作人員要把存折放準(zhǔn)位置,要不然打印會偏離預(yù)定位置,在打印信函時,有的冷僻字無法打印出來,軟件無法下載升級。為了加快柜臺處理速度,減小柜臺工作人員的工作量,需要開發(fā)能自動糾偏定位,字符完善的打印機。 本文在分析需求的基礎(chǔ)上,比較當(dāng)前流行的處理器,選用Atmel公司的ARM芯片AT91M42800A作為處理核心,使用Xilin公司的20萬門的FPGA XC2S200做硬件邏輯控制,通過光電傳感器和相關(guān)的控制電路來實現(xiàn)自動糾偏定位。在嵌入式操作系統(tǒng)上選用Nucleus Plus,約95%的Nucleus Plus代碼用C語言編寫,因此它能很方便移植,同時它還提供全部源代碼,這樣便于開發(fā)。另外,它還只要一次性付費,這使得它有很好的成本優(yōu)勢。 文中詳細(xì)說明了本系統(tǒng)的硬件、固件的實現(xiàn)。在硬件上闡述了一些單元電路,包括存儲器電路,接口電路,傳感器電路等的設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。通過光電傳感電路,步進(jìn)電機控制和軟件結(jié)合,形成閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)了快速自動糾偏定位;通過大屏幕的LCD顯示實現(xiàn)了操作界面的簡單化;采用大容量的存儲器以及大字庫解決了冷僻字無法打印的問題;固件部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)上電啟動過程,包括Bootstrap模塊和loader模塊,Bootstrap模塊主要功能是重定位存儲器,初始化基本硬件以及Loader模塊的自動在線下載升級。Loader模塊的主要功能是下載FPGA的配置代碼,初始化鍵盤和顯示器,然后調(diào)用Nucleus Plus初始化代碼,從而建立和調(diào)用任務(wù)。 本文通過總結(jié)測試結(jié)果,與老一代打印機相比,新打印機在智能化上實現(xiàn)了自動糾偏定位,使得打印機操作人員不需要準(zhǔn)確放置存折,就能正確打印,提高了工作效率;在打印速度上比原系統(tǒng)提高30%,還可方便地實現(xiàn)軟件升級。 當(dāng)然,新的打印機在存折偏移很大時,要耗費長時間才能把存折推到正確位置。這要在糾偏算法上做進(jìn)一步的改進(jìn)。

    標(biāo)簽: Nucleus Plus ARM 打印機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:feichengweoayauya

  • 基于ARMDSP雙核與ucLinux的玻璃缺陷在線檢測系統(tǒng)

    隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化和智能化程度越來越高。就玻璃工業(yè)生產(chǎn)而言,以前浮法玻璃生產(chǎn)線上所用的質(zhì)量檢測都是通過利用人眼離線檢驗或?qū)S脙x器抽樣檢測,無法滿足實時檢測的要求,并且人眼檢測只能發(fā)現(xiàn)較大的玻璃缺陷,所以玻璃質(zhì)量無法提高。目前國內(nèi)幾家大型玻璃生產(chǎn)企業(yè)都開始采用進(jìn)口檢測設(shè)備,可以對玻璃實現(xiàn)100%在線全檢,自動劃分玻璃等級,并獲得質(zhì)量統(tǒng)計數(shù)據(jù),指導(dǎo)玻璃生產(chǎn),穩(wěn)定玻璃質(zhì)量水平。 但由于價格昂貴,加上國內(nèi)浮法玻璃生產(chǎn)線現(xiàn)場條件復(fù)雜,需要很長時間的配套和適應(yīng),而且配件更換困難以及售后服務(wù)難以到位等問題,嚴(yán)重束縛了國內(nèi)企業(yè)對此類設(shè)備的引進(jìn),無法提高國內(nèi)企業(yè)在國際市場的競爭能力。 應(yīng)對此一問題,本文主要研究了基于DSP+ARM的獨立雙核結(jié)構(gòu)的嵌入式視頻缺陷在線檢測系統(tǒng)的可行性,提出了相應(yīng)的開發(fā)目標(biāo)和性能參數(shù),并在此基礎(chǔ)上主要給出了基于TI公司TMS320C6202B DSP的視頻圖像處理以及缺陷識別的總體方案、硬件設(shè)計和相應(yīng)的底層軟件模塊;同時論述了嵌入式工業(yè)控制以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方案——采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C4510B作為主控芯片,運行uClinux操作系統(tǒng),設(shè)計出整個嵌入式系統(tǒng)的軟件層次模型和數(shù)據(jù)處理流程,其中編程底層的軟件模塊為上層的應(yīng)用程序提供硬件操作和流程,從而實現(xiàn)缺陷識別結(jié)果的控制與傳輸。同時,本文還對玻璃缺陷的識別原理進(jìn)行了深入的探討,總結(jié)出了圖象處理,圖象分割以及特征點提取等識別步驟。 本系統(tǒng)對于提高玻璃缺陷在線檢測的工藝水平、靈敏度、精度等級;提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動化水平,降低投資及運行成本都將有著極其重要的現(xiàn)實意義。

    標(biāo)簽: ucLinux ARMDSP 雙核 玻璃

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:shenglei_353

  • 基于ARMLinux的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

    隨著經(jīng)濟與科技的發(fā)展,人們對住宅小區(qū)提出了智能化的要求:一方面住戶要求能夠遠(yuǎn)程監(jiān)視家庭環(huán)境和控制家電設(shè)備;另一方面,小區(qū)管理人員要求實現(xiàn)對小區(qū)事務(wù)的統(tǒng)一管理。計算機、通信和ARM嵌入式技術(shù)為小區(qū)的智能化提供了有力的技術(shù)支持。 本文來源于實驗室與日本NTT公司合作的智能家居項目,提出一種基于ARM-Linux平臺的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。系統(tǒng)包括小區(qū)網(wǎng)關(guān)、家庭中繼器和家庭傳感器/開關(guān)設(shè)備三部分。家庭中繼器通過RS485總線連接家庭內(nèi)部各種傳感器和開關(guān)設(shè)備組成家庭內(nèi)部通信網(wǎng),中繼器可以在家庭內(nèi)部網(wǎng)中集中采集傳感器數(shù)據(jù)和控制家電開關(guān)設(shè)備。小區(qū)網(wǎng)關(guān)通過Ethernet連接各家庭中繼器組成小區(qū)局域網(wǎng),它可以統(tǒng)一管理所有家庭中繼器和家庭設(shè)備。用戶可以通過Internet訪問小區(qū)網(wǎng)關(guān)的Web服務(wù)器來查看家庭內(nèi)部傳感器信息或發(fā)送操作指令來遠(yuǎn)程控制家電開關(guān)設(shè)備,小區(qū)管理人員也可以通過小區(qū)網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器發(fā)布小區(qū)管理信息。從而,實現(xiàn)家庭監(jiān)控和小區(qū)管理的智能化。 本文主要工作包括:家庭中繼器的硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件移植和應(yīng)用軟件設(shè)計;小區(qū)網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計;家庭內(nèi)通信網(wǎng)與小區(qū)局域網(wǎng)的組網(wǎng)以及在通信網(wǎng)絡(luò)中采用的通信協(xié)議的設(shè)計。通過對實驗室原型系統(tǒng)的實驗與測試,證明小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠良好運行。

    標(biāo)簽: ARMLinux 小區(qū)智能 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:zxc23456789

  • 基于ArmLinux的智能傳感器中央控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

    網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字信息新技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)家庭生活智能化提供了強有力的技術(shù)支撐;傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了家庭設(shè)備和家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的技術(shù)基礎(chǔ);而計算機技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展為實現(xiàn)對接入家庭網(wǎng)絡(luò)的各類設(shè)備的監(jiān)測、控制和管理提供了技術(shù)支持。新技術(shù)的產(chǎn)生使人們對生活和工作的環(huán)境提出新的需求。以家庭網(wǎng)關(guān)為主導(dǎo),將現(xiàn)有和將來可能的硬件設(shè)備納入家庭網(wǎng)絡(luò),并且實現(xiàn)智能化服務(wù)和管理是數(shù)字家庭未來發(fā)展的主要方向。 由于傳統(tǒng)的家庭網(wǎng)關(guān)很難將分散于家庭各處的傳感設(shè)備連接到一起,因此,本文提出了中繼器的設(shè)計概念,將其從常規(guī)的復(fù)雜家庭網(wǎng)關(guān)中分離出來,實現(xiàn)了對分散于家庭各處的傳感器設(shè)備進(jìn)行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括:對于接入的傳感器設(shè)備,能夠?qū)⑵溲杆偃谌胝麄€系統(tǒng)中,實現(xiàn)即插即用;根據(jù)采集信息的變化自動進(jìn)行模仿人為分析、操作等功能;與家庭網(wǎng)關(guān)通信,提供遠(yuǎn)程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統(tǒng)核心部分采用S3C2410為處理器,嵌入式實時Linux為操作系統(tǒng),極大地提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文詳細(xì)地介紹了傳感器中央控制系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計,并且詳細(xì)地介紹了軟件的具體實現(xiàn)。另外,本文還提出了基于自主通訊協(xié)議的家庭網(wǎng)絡(luò)通信方式,有效地提高了控制系統(tǒng)的實時性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項目“家庭傳感器及開關(guān)接入的中繼系統(tǒng)設(shè)計”為技術(shù)背景。

    標(biāo)簽: ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lon80727692

  • 基于ARM的導(dǎo)航移動機器人控制系統(tǒng)研究

    隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動機器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一,機器人感知、定位、認(rèn)知及運動控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求,本文選擇“主控制器+運動控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先分析導(dǎo)航移動機器人體系結(jié)構(gòu),建立機器人運動學(xué)模型,最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程,包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計與實現(xiàn),并對無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究,開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機無線通訊單元的電路設(shè)計。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下,利用其任務(wù)調(diào)度功能,合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項硬件資源,提高了整個系統(tǒng)的實時性和可靠性。上位機采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實驗平臺,經(jīng)過實驗,驗證了系統(tǒng)的可行性,系統(tǒng)的各項功能及控制精度滿足設(shè)計要求。

    標(biāo)簽: ARM 導(dǎo)航 移動 機器人控制

    上傳時間: 2013-05-22

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  • 基于ARM技術(shù)的三相正弦波信號發(fā)生器

    隨著我國電力行業(yè)的飛速發(fā)展,安全五防工作的重要性日益突顯。為此我國大部分省市電力部門均要求高壓帶電設(shè)備必須配裝安全五防裝置——即高壓帶電顯示裝置。感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置由于其非接觸式傳感特性和相間處理無干擾的優(yōu)點成為行業(yè)首選,而三相正弦波信號發(fā)生器則是感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置主要電氣性能保證的關(guān)鍵。 本文研究基于感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置所感應(yīng)的高壓帶電體電場信號,并依據(jù)感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置的電氣性能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定了該信號發(fā)生器的性能指標(biāo)。設(shè)計的三相正弦波信號發(fā)生器在硬件架構(gòu)上以ARM7微處理器為核心,符合16C550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的異步串行口UART0與PC機通信,便于信號輸出和數(shù)據(jù)保存,為滿足感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置在復(fù)雜環(huán)境運行的數(shù)據(jù)分析和智能決策提供了平臺。現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集、保存和分析功能,將對感應(yīng)式高壓帶電顯示閉鎖裝置的智能化起到關(guān)鍵作用。

    標(biāo)簽: ARM 三相 正弦波信號 發(fā)生器

    上傳時間: 2013-04-24

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