智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報處理等工作1.該項目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項目已經(jīng)獲得了專利。
上傳時間： 2022-07-25
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智能火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計火 災(zāi)自動報警系統(tǒng)能夠在火災(zāi)初期， 將燃燒產(chǎn)生的煙霧、熱量和光輻射等物理量， 通過感溫、感煙和感光等火災(zāi)探測器變成電信號， 傳輸?shù)交馂?zāi)報警控制器， 并同時顯示出火災(zāi)發(fā)生的部位， 記錄火災(zāi)發(fā)生的時間。火 災(zāi)自動報警系統(tǒng)的組成形式多種多樣， 它的發(fā)展目前可分為三個階段[ 1 ]：1 多線制開關(guān)量式火災(zāi)探測報警系統(tǒng)。這是第一代產(chǎn)品，目前國內(nèi)極少數(shù)廠家生產(chǎn)外， 它基本上已處于被淘汰狀態(tài)。2 總線制可尋址開關(guān)量式火災(zāi)探測報警系統(tǒng)。這是第二代產(chǎn)品，尤其式二總線制開關(guān)量式探測報警系統(tǒng)目前正被大量使用。3 模擬量傳輸式智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。這是第三代產(chǎn)品。目前我國已經(jīng)開始從傳統(tǒng)的開關(guān)量式火災(zāi)探測報警技術(shù)， 跨入具有先進(jìn)水平的模擬量式智能火災(zāi)探測報警技術(shù)的新階段， 它的系統(tǒng)的誤報率降低到最低限度， 并大幅度地提高了報警的準(zhǔn)確度和可靠性。
標(biāo)簽： 智能火災(zāi)自動報警系統(tǒng)
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