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智能報警系統(tǒng)(tǒng)

基于物聯(lián)網(wǎng)與客流估計的智能公交調(diào)度設計

為了提高公交服務效率，提出了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能公交調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)采用RFID技術(shù)實現(xiàn)公交車輛的定位與監(jiān)控，并通過站臺子系統(tǒng)采集站點各路公交車候車乘客數(shù)，無線傳感網(wǎng)將采集到的車輛信息和站點各路次候車乘客數(shù)傳輸?shù)焦槐O(jiān)控調(diào)度中心，公交監(jiān)控調(diào)度中心進行數(shù)據(jù)處理和分析，將公交車輛信息發(fā)布到站點顯示系統(tǒng)供乘客瀏覽，并根據(jù)各路次各站點乘客的實時數(shù)據(jù)智能地在調(diào)度公交車輛。公交智能調(diào)度系統(tǒng)可以適應客流變化，實現(xiàn)公交運營的高效化、智能化。

標簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能公交調(diào)度

上傳時間： 2014-11-22

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無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)

無級變速器又稱CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用這種變速器，可有效地利用發(fā)動機的性能，使發(fā)動機與傳動系得到最佳的匹配，從而提高汽車的燃油經(jīng)濟性和動力性。無級變速器是迄今為止最理想的變速器，它代表著當今汽車變速器發(fā)展的水平和方向。

標簽： continuouslyv transmission ariable CVT

上傳時間： 2016-06-03

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delphi 商品管理系統(tǒng)

delphi 商品管理系統(tǒng)，報表輸出，權(quán)限控制，本例為orale數(shù)據(jù)庫

標簽： delphi 商系統(tǒng)

上傳時間： 2017-06-12

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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時間： 2013-12-25

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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時間： 2017-07-29

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嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎上，通過剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的運動控制接口及驅(qū)動模塊．同時，設計了多傳感器數(shù)據(jù)融合、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網(wǎng)絡通信、圖形人機界面等智能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實時性強、可靠性高等優(yōu)點．關(guān)鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術(shù) 的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展．然而，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問題．它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要存在以下一些缺點： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要求．． (2)開放性以及擴展性差．常見的機器人控制系統(tǒng)存在的一個問題就是系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展基金項目：國家自然科學基金資助項目(60475036) 收稿日期：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用，不便于在硬件和軟件上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化、標準化的嵌入式智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具

標簽： 嵌入式智能機器人

上傳時間： 2022-02-12

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基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)

基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成了智能機器人控制系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào) 整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。紅外技術(shù) 智能機器人控制系統(tǒng) 隨著政治格局、戰(zhàn)爭形式的變化，在偵察、戰(zhàn) 場攻擊、反恐防爆等軍事領(lǐng) 域 {冉}要大量無人作戰(zhàn) 機器人；人類探索太空、建設航天站、搶險救災等不適合由人來承擔的任務的增加，也 {冉}要機器人代替人類執(zhí) 行任務。同時，新的需求和任務也對機器人的性能提出了更高的要求。由于紅外線有較強的穿透能力和抗干擾能力，不易散射且不易引起串干擾。本設計基于紅外技術(shù) 完成智能機器人控制系統(tǒng) 的設計，主要實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避障、步伐調(diào)整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測 8個功能，在遇到外界條件發(fā)生變化時，該機器人將采取不同的措施對待，能較好地表現(xiàn) 出該機器人的簡單思考能力。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖機器人控制系統(tǒng)框圖如圖 1。耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語音芯片。該機器人采用 2片 AT89C51來控制，一片用于整個系統(tǒng)的控制，一片僅用于驅(qū)動液晶屏 1602的控制，它們之間通過 I／O 121通訊，以實現(xiàn) 兩片單片機工作的協(xié)

標簽： 紅外技術(shù) 智能機器人

上傳時間： 2022-02-13

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淪文-智能家居安防系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 54頁

淪文-智能家居安防系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 54頁摘要智能家居給人們生活帶來便利的同時也產(chǎn)生了巨大的社會經(jīng)濟效益，但是配套的安全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身份識別方法，結(jié)合GPS定位導航、移動物體監(jiān)測、流媒體遠程監(jiān)控、ZigBee無線傳感網(wǎng)絡、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元生物特征融合技術(shù)的身份識別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行開發(fā)的GPS定位設備實現(xiàn)實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監(jiān)控方面提供流媒體實時監(jiān)控、移動物體監(jiān)測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環(huán)境監(jiān)測方面引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時支持任意布設監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性的架設Web服務器作為各個子系統(tǒng)的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系統(tǒng)的應用價值。本文詳細闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點介紹了多元特征融合身份識別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個功能模塊的實現(xiàn)方法。最終經(jīng)過比較完備的測試，證明本系統(tǒng)達到了預期設計目標。關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識別；GPS；ZigBee

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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智能機器人仿真系統(tǒng)設計

摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設計主要都是以數(shù)學建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學運動模型，然后設計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產(chǎn)工具，應用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復雜的機器人數(shù)學模型構(gòu)建與形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系統(tǒng)應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

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基于STM32的智能盆栽遠程監(jiān)控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統(tǒng) 主控芯片，構(gòu) 建一個 “ 手機 APP + 現(xiàn) 場傳感器控制 ” 的智能監(jiān) 控種植系統(tǒng) 。通過對指定植物種植環(huán) 境的溫度、濕度數(shù) 據(jù) 進行統(tǒng) 計分析，能實現(xiàn) 自動澆灌、調(diào) 整光照、遠程告警及無線監(jiān) 控等功能，最終實現(xiàn) 盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統(tǒng) 設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監(jiān)控

上傳時間： 2022-04-28

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