嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：bluedrops
BP8009 是一款高集成度單火線智能面板電源芯片，提供了Relay On（燈亮）供電，具有AC 電壓過零檢測功能，可以在母線電壓低時通、斷Relay，來延長Relay 壽命。BP8009 芯片具有高集成度的Relay On 供電，僅需極少的外圍元器件，就可以實現MOS 切相供電，極大的節約了系統成本和體積。BP8009 采用SOP-8 封裝。
上傳時間： 2022-03-04
上傳用戶：XuVshu
智能手機血壓計解決方案Moby 五大功能： 1、測量血壓，心率。 2、在軟件中加入分享功能，讓消費者可以經由手機將血壓數據傳送 到診所，讓醫生將數據整合到電腦病歷中（有特殊客戶群專售）。 3、使用客戶端專門的應用程序還可以自動記錄你每次測量的結果， 并存在數據庫中，它甚至還可以自動生成折線圖，用以顯示用戶血壓 的變化情況（大屏機顯示、數據庫在網上）。 4、Moby 與手機結合可隨時隨地量度自己的血壓，有關記錄更會自動 上載至產品專用網站，供用家隨時查閱（計劃也是用手機查詢） 5、利用運算資源，可以儲存多次測量結果，并在螢幕上顯示趨勢圖 （大屏智能機機顯示合適）。
標簽： 智能手機血壓計
上傳時間： 2022-03-06
上傳用戶：shjgzh
前不久推出了針對可穿戴智能設備的新版 Android 操作系統。從目前的市場情況來 看，這款新操作系統率先應用在一些智能手表之中。到目前為止，還沒有看到兩款不同 的可穿戴設備搭載了相同的操作系統，這種結果也就意味著，針對一款智能手表的應用 與服務不會運行在另一款智能手表上。 事實上，AndroidWear 已經讓其它智能手表操作系統——例如，索尼為 Smartwatch2 打造的基于 Android 的定制操作系統等顯得有點多余。像三星 Tizen(搭載 在 Gear 智能手表之中)之類的操作系統似乎已難以吸引開發者的關注。 在此方面，谷歌已經做得非常出色。不過，AndroidWear 在初步發布之后，并非有 關此系統工作模式以及其功能相關的所有事物都非常完美。在經過了一周的認真使用之 后，如今業界也發現了 AndroidWear 的一些缺點，當然也有更多的優點。 優點： 1、谷歌已經簡化了此系統的操作方法，這是一大優點。用戶只需簡單的滑動屏幕 即可進行操作，而且還此系統還具有手勢導航菜單和推廣通知等功能，幾乎不用任何按 鈕即可完成操作。 2、如果需要按鈕，那么屏幕上隨時就會出現一個唯一的大按鈕，即使用戶在行動 中也能非常容易的點擊這一按鈕。 3、與 Android 的緊密結合讓通知功能更加有效——無需開發者的任何努力措施， 所有應用都能夠向 AndroidWear 發送通知。 4、此系統的移動控制（Granularcontrol）功能能夠讓應用更加便捷地向用戶發送 通知。 5、通知只是在需要的情況下才會出現——從而減少混亂狀況，并讓情況簡單化。 6、在歸檔電子郵件或刪除通知等方面的功能的確令人滿意。 7、菜單轉移非常順利，而且也非常流暢，不會出現時斷時續或拖
標簽： 智能手表
上傳時間： 2022-03-06
上傳用戶：默默
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：
壓電材料由于其力電耦合特性，能有效地將機械能與電能進行轉換，于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體，作為傳感器以及激勵器，以達到抑制受控結構振動的目標。因此，研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性，推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣，并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法，本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能：PPF控制器下不同系統輸入時，系統的動態性能；不同控制器參數下，控制系統的效果。計算結果表明，本文模型能有效地與各種控制策略相結合，研究壓電梁的振動控制問題。最后，本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型，對于單個矩陣元素，此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型，對于由許多單元組成的壓電梁，本文方法得到的結果能識別部分階頻率，因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象，在現實的工業工程及實際生活中，人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如，我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中，就利用了振動含有積極意義的一方面；另一方面，機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此，人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究，以期對振動進行控制：一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上：另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱，達到不影響工業生產及生活的效果
標簽： 阻抗法
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：qingfengchizhu
基于STM32F103VET6的智能手表，開放源代碼，電路原理圖，系統采用STM32F103VET6（主控芯片）+uCOS（操作系統）-III+emwin5.24(圖形界面)+MPU6050（三軸加速度傳感器）+BC04（藍牙模塊）+GPRS+DS18B20。濕度那個就沒做啦現在簡單介紹一下它的功能。功能簡介：1.具有手表功能，可以查看當前日期、時間、以及環境的溫度和濕度。2.可以對當前的使用者運動的情況進行檢測，檢測運動的步數，運動時間以及運動過程中所消耗的體內能量情況。3.可以檢測當前使用者是否發生摔倒的情況，若摔倒則會以手機短信的形式發送到另一臺固定的手機號碼上。4.可以進行家電控制的功能，控制空調的開關，溫度以及模式，控制大燈，房間，廚房燈的開關和亮度。5.可以設置當前整個手表系統的環境，設置日期、時間、計步的靈敏度、藍牙開關、報警開關、以及屏幕的背光亮度，背光時長。廢話不多說，現在先上幾張作品圖。1.發個外觀圖，這個是時間界面，首先先要說明，我在這里發淘寶鏈接并不是打廣告，只是方便讓大家做的時候更容易找到所需要的元器件。這個屏幕選用，ili9342。2.0寸，320*240的液晶屏。GPRS模塊，它具有基站定位的功能。
上傳時間： 2022-03-19
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統控制模塊設計到主要技術調試進行了較詳細的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅動、紅外線路徑識別模塊等相互協調應用。進行電路搭建和程序編寫。實現了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構的限制,后期將對小車的機械結構進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標簽： 掃地機器人
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：
BP1638CJ 是一款三通道可調光 LED 線性恒流驅動芯片，內置 40V/200mA MOSFET，通過調節輸入的 3 路 PWM 信號占空比，來調整對應 LED 光源的電流，從而達到調光目的。BP1638CJ 支持 PWM 調光信號，可以搭配常見的調光模塊實現調光功能。BP1638CJ 具有過溫調節功能。當 LED 電流過大導致芯片溫度過高時，將降低輸出電流。特點三路線性 PWM 調光內置三路 40V/200mA MOSFET兼容 10kHz 以下的 PWM 信號單個 Rcs 設定三路輸出電流待機電流＜100uA芯片間輸出電流偏差±4%芯片內三路之間輸出電流偏差±3%采用 ESOP8 封裝應用LED 調光調色智能燈泡其他 LED 智能照明
標簽： LED驅動
上傳時間： 2022-04-04
上傳用戶：fliang
