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智能定位

  • 全數(shù)字智能直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

    本文描述了智能直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計思路,給出實現(xiàn)微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應(yīng)用運動控制芯片LM629和電動機驅(qū)動芯片LMD18200實現(xiàn)了直流電動機的智能控制。關(guān)鍵詞

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 直流調(diào)速 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:erkuizhang

  • 基于Modbus 協(xié)議的智能數(shù)據(jù)采集顯示模塊

    為實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集與顯示,設(shè)計了基于Modbus 協(xié)議和RS-485 總線為基礎(chǔ)的智能數(shù)據(jù)采集模塊,能夠采集PT100 信號或4~20mA 的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號。其硬件系統(tǒng)主要由單片機、A/D 轉(zhuǎn)換、

    標(biāo)簽: Modbus 協(xié)議 數(shù)據(jù)采集 顯示模塊

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:wqxstar

  • 基于RS一485總線的智能家居系統(tǒng)

    近年來智能家居系統(tǒng)飛速發(fā)展,但是大多數(shù)功能欠完善,同時成本高昂。針對這種情況,介紹了基于RS一485總線網(wǎng)絡(luò),以嵌人式系統(tǒng)作為主設(shè)備,傳感器接人模塊作為從設(shè)備的智能家居子網(wǎng)系統(tǒng)并給出了總體結(jié)構(gòu)圖和硬件

    標(biāo)簽: 485 總線 智能家居系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:阿四AIR

  • 光電自動跟蹤控制系統(tǒng)的智能Fuzzy-PI控制

    介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度,具有很強的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤,模糊控

    標(biāo)簽: Fuzzy-PI 光電 自動跟蹤 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:建建設(shè)設(shè)

  • 智能儀表人機界面軟件自動生成的方法

    智能儀表人機界面軟件自動生成的方法 The Method of Automatic Generation for HMI Software in Intelligent Inst

    標(biāo)簽: 智能儀表 人機界面軟件 自動生成

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:woshini123456

  • 射頻IC卡智能電表的研制

    提出了一種新型的基于數(shù)字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計方案,并設(shè)計出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡

    標(biāo)簽: 射頻 IC卡 智能電表

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:1134473521

  • 基于單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

    介紹了一種基于單片機借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機進行處理,單片機與

    標(biāo)簽: 單片機 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設(shè)計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實用的理念,設(shè)計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設(shè)計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于ARM無線智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

    隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用以及嵌入式技術(shù)、圖像技術(shù)的不斷進步,視頻監(jiān)控領(lǐng)域進入了一個快速發(fā)展的時期。基于嵌入式技術(shù)的視頻監(jiān)控技術(shù)作為一種先進的、廉價的視頻監(jiān)控技術(shù),為視頻監(jiān)控設(shè)備的開發(fā)提供了一種全新解決方案。近年來,采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)由于其更低廉的價格、更靈活的部署方式受到廣大視頻監(jiān)控用戶的青睞,逐漸成為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展方向之一。 運動目標(biāo)檢測算法是一種在視頻圖像檢測中經(jīng)常使用的算法,主要用來發(fā)現(xiàn)視頻中的運動物體。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中引入運動目標(biāo)檢測算法可使監(jiān)控系統(tǒng)具備簡單的智能功能,即在有運動物體進入監(jiān)控區(qū)域時才傳輸視頻并錄像。常用的運動目標(biāo)檢測算法包括幀間差分法和背景差法等。 論文在融合嵌入式技術(shù)、運動目標(biāo)檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合視頻監(jiān)控系統(tǒng)在室內(nèi)及小型辦公場所應(yīng)用的實際需求,提出了一種基于嵌入式技術(shù)的無線智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。該方案的視頻監(jiān)控端采用三星公司基于ARM體系結(jié)構(gòu)的芯片S3C2440A作為處理器,在使用該處理器的硬件板上構(gòu)建了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序開發(fā)的平臺。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控端應(yīng)用程序開發(fā)中,論文分析了幀間差分法和背景差法的優(yōu)缺點,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了兩種算法的融合,完成了在視頻采集的同時實現(xiàn)對運動物體的檢測。系統(tǒng)的PC視頻接收端應(yīng)用程序使用C#語言編寫,程序開發(fā)中使用了網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),在Windows操作系統(tǒng)下實現(xiàn)了視頻接收、錄像及錄像播放功能。 實驗結(jié)果表明,論文設(shè)計圓滿地完成了功能要求,對基于嵌入式平臺的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計具有很大的參考價值。

    標(biāo)簽: ARM 無線智能 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:asdkin

  • 基于ARM的斷路器智能控制器的研究

    智能控制器是智能斷路器的核心,不僅具有普通脫扣器的各種保護功能,而且還具有實時參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后,討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢,提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介紹了斷路器智能控制器的設(shè)計原理,同時重點闡述了斷路器智能控制器的各項參數(shù)測量及保護原理和算法,并進行了具體的硬件和軟件模塊的設(shè)計,旨在實現(xiàn)斷路器的智能保護。 本文涉及的斷路器智能控制器,在硬件上以PHILIPS公司的ARM芯片LPC2294為核心處理器,主要進行數(shù)據(jù)的實時采集處理和斷路器的故障保護。硬件設(shè)計采用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計方法,硬件電路盡可能選擇標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)的典型電路,以便擴展。其中,液晶選用的是SMG240128A,鍵盤芯片選用的是ZLG7290。軟件的編制采用模塊化編程方法,每一個模塊相對獨立,完成特定功能,便于維護添加新功能。編程工具為ARM公司提供的ADS1.2。為了保證智能控制器各種保護功能的可靠實現(xiàn),論文中對智能控制器的干擾源進行了分析,從硬件和軟件兩個方面采取了多項設(shè)計措施,提高了智能控制器的穩(wěn)定性和可靠性。實踐證明,論文中構(gòu)建的斷路器智能控制器結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),可以滿足系統(tǒng)需要,因此具有較高的實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 斷路器 智能控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:yy307115118

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