將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上,程式將可變結構的方式應用在內,並附上註解方便研究與理解
標簽: 系統 控制
上傳時間: 2017-01-05
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在cdma系統中在下行做功率控制的性能分析
標簽: cdma 系統 功率控制 性能分析
上傳時間: 2014-01-21
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針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽: 模糊 控制應用 系統
上傳時間: 2013-12-23
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LCD exemple 單晶片嵌入式系統LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽: LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間: 2017-09-20
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物聯網智能家居數傳及智能控制方案_WiFi+藍牙組合模塊LCS2028
標簽: 物聯網 智能家居 wifi 藍牙 lcs2028
上傳時間: 2021-11-07
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【RT-Thread作品秀】智能家居的語音控制方案
標簽: RT-Thread 智能家居 語音控制
上傳時間: 2021-12-13
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
X-Board智能控制系統-智能家居-智能解決方案-物聯網方案-單片機方案-臨滴科技這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: 智能控制系統 智能家居
上傳時間: 2022-03-03
智能家居燈光控制系統.pdf1.系統功能 ? 商場燈光區域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關,減少人工工作量,提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間,減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離,減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統組成 本地部分 采集控制模塊:eIMB3602 嵌入式可編程工業主板; 數據遠傳設備:GPRS-5-232/485 無線數傳終端; 中繼器:每 500 米安裝一個,數量根據實際需求配備。 控制室部分 服務器:ePC3602 嵌入式工控機; 配套軟件:IOTMonitor 物聯網信息監控軟件一套,安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。
標簽: 智能家居 控制系統
上傳時間: 2022-03-11
該設計核心內容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現基于51單片機物聯網智能家居手機Wi-Fi控制開關系統。主要需要將物聯網技術與傳統的單片機技術相結合,以較低的成本實現物聯網技術的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現手機通過Wi-Fi通信協議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。
標簽: 51單片機 物聯網 智能家居
上傳時間: 2022-03-27
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