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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
標簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機器人
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
摘要:根據鋰電池充電的特點,結合市面上常用充電器本身存在的缺點探討一種新型的采用單片機控制的智能型充電控制器的設計與應用,該裝置具有智能控制充電進程,智能判斷充電終止狀態,有效防止鋰電池的欠充或過充,具有高效安全的充電控制和保護功能。關鍵詞:單片機;MAX1898;智能充電;充電控制器;鋰離子電池
標簽： 單片機 智能充電 控制器
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：2728460838
摘要：設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向，從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
標簽： 128 MC9 S12 MC
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要：對利用AVR單片機AT90S1200設計防火門控制系統進行了討論，所設計的系統具有一定的智能，并達到了完全實用的程度。關鍵詞：防火門；單片機；控制系統
標簽： 防火 單片機控制 系統設計
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：aa7821634
摘要：隨著計算機網絡、通訊、控制等技術的發展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控制、管理的各個層次。基于現場總線的智能儀表對現場總線技術在我國的推廣應用具有非常重要的意義。本文在 Modbus 現場總線協議的基礎上設計了一個工業溫度控制系統。關鍵詞：現場總線；ModBus協議；單片機控制
標簽： 現場總線 智能儀表 現場總線技術
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：黃婷婷思密達
摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統。該系統能對發酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經過實際測試,該系統取得了較為滿意的控制效果。關鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發酵
標簽： 89S S52 AT 89
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：gaoqinwu
摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計。控制系統的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
標簽： SPCE 061A 061 凌陽
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：gundamwzc
摘 要:提出了一種新的并聯電梯控制系統.它克服了傳統并聯電梯調度算法中只考慮召喚的方向以及實時性差的缺陷,并利用微處理器強大的算術邏輯運算和通信功能,采用實時智能優化調度算法,實現快速服務,達到最佳運行效率.關鍵詞:并聯電梯;控制系統;調度;單片機
標簽： 單片機 并聯電梯 控制系統
上傳用戶：我叫李小進
介紹了以AT89C51單片機作為控制核心的自動撥號、檢測和放音的智能語音撥號報警系統。重點論述了自動撥號和語音部分的電路結構、工作原理和軟件設計方法。
標簽： 智能語音 撥號報警
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：lilei900512
摘要：本文介紹了一種基于單片機的智能穩壓電源的設計方案，其核心技術是通過單片機控制數模轉換來改變其后的穩壓模塊的輸出。該系統由整流濾波初步穩壓部分、單片機控制部分、DAC和顯示部分組成，該穩壓電源能連續步進可調，并且可實時顯示，彌補了傳統穩壓電源的不足。關鍵詞：單片機；穩壓電源；連續步進可調；DAC；
標簽： 單片機 智能穩壓電源
上傳時間： 2013-12-25
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