針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心,以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)對(duì)采集信號(hào)的處理,確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),高電壓電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:gxy670166755
利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過(guò)配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問(wèn)題,將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問(wèn)的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性,又能通過(guò)無(wú)線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接,獲取道路擁堵情況、停車場(chǎng)車位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息,同時(shí)可作為智能交通的車載前端。
上傳時(shí)間: 2014-12-30
上傳用戶:superman111
wifi智能小車制作
標(biāo)簽: wifi 遠(yuǎn)程控制 智能小車
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:chenhr
簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)智能機(jī)房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn),包括通信協(xié)議設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能包括控制、檢測(cè)和無(wú)線通信等,實(shí)現(xiàn)了機(jī)房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測(cè)、機(jī)房安全的防范及通信等功能。同時(shí)增加了可無(wú)線遙控的智能小車,其上添加各種傳感器,實(shí)現(xiàn)傳感器的移動(dòng)檢測(cè),增加了檢測(cè)的靈活性。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)遙控機(jī)房,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。經(jīng)系統(tǒng)測(cè)試功能均實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 智能機(jī)房 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-30
上傳用戶:李哈哈哈
以STC12C5A單片機(jī)為核心,結(jié)合多路激光探測(cè)電路、紅外探測(cè)電路、實(shí)時(shí)控制電路、數(shù)字語(yǔ)音錄放電路、振動(dòng)探測(cè)電路、遠(yuǎn)程撥號(hào)電路和大功率強(qiáng)光報(bào)警和聲音報(bào)警,以及其他的外圍輔助電路,構(gòu)成了一款高性能的智能安防報(bào)警器。可實(shí)現(xiàn)防盜、防火等安防功能。它能智能地區(qū)分各種警情、自動(dòng)數(shù)字語(yǔ)音電話報(bào)警,可接收遠(yuǎn)端的電話遙控指令,有大功率繼電輸出口。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:zgu489
附件為NE555電路智能設(shè)計(jì)軟件,是以NE555芯片為核心,設(shè)計(jì)出不同的智能控制電路的軟件。 NE555為8腳時(shí)基集成電路, 各腳主要功能(集成塊圖在下面) 1地GND 2觸發(fā) 3輸出 4復(fù)位 5控制電壓 6門限(閾值) 7放電 8電源電壓Vcc 應(yīng)用十分廣泛,可裝如下幾種電路: 1。單穩(wěn)類電路作用: 定延時(shí),消抖動(dòng),分(倍)頻,脈沖輸出,速率檢測(cè)等。 2。雙穩(wěn)類電路作用: 比較器,鎖存器,反相器,方波輸出及整形等。 3。無(wú)穩(wěn)類電路作用: 方波輸出,電源變換,音響報(bào)警,玩具,電控測(cè)量,定時(shí)等。 我們知道,555電路在應(yīng)用和工作方式上一般可歸納為3類。每類工作方式又有很多個(gè)不同的電路。在實(shí)際應(yīng)用中,除了單一品種的電路外,還可組合出很多不同電路,如:多個(gè)單穩(wěn)、多個(gè)雙穩(wěn)、單穩(wěn)和無(wú)穩(wěn),雙穩(wěn)和無(wú)穩(wěn)的組合等。這樣一來(lái),電路變的更加復(fù)雜。為了便于我們分析和識(shí)別電路,更好的理解555電路,這里我們這里按555電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類和歸納,把555電路分為3大類、8種、共18個(gè)單元電路。每個(gè)電路除畫出它的標(biāo)準(zhǔn)圖型,指出他們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或識(shí)別方法外,還給出了計(jì)算公式和他們的用途。方便大家識(shí)別、分析555電路。下面將分別介紹這3類電路
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:qimingxing130
一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成,電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過(guò)螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過(guò)與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽: 智能電動(dòng) 調(diào)節(jié)閥
上傳時(shí)間: 2013-10-24
上傳用戶:wyc199288
磁粉離合器是一種性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。為解決某型號(hào)雷達(dá)中磁粉離合器故障檢測(cè)困難的問(wèn)題,基于AT89C55WD設(shè)計(jì)了一種磁粉離合器智能檢測(cè)系統(tǒng),由檢測(cè)控制儀和測(cè)試臺(tái)組成,可對(duì)磁粉離合器進(jìn)行跑合試驗(yàn),以自動(dòng)或手動(dòng)方式測(cè)試磁粉離合器的性能。提高了修理機(jī)構(gòu)對(duì)磁粉離合器進(jìn)行修理的能力,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:born2007
詳細(xì)討論了煤礦井下瓦斯自動(dòng)排放系統(tǒng)的智能組合開關(guān)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)研究煤礦井下掘進(jìn)面通風(fēng)的特點(diǎn)和規(guī)律,總結(jié)出一種掘進(jìn)面自動(dòng)排放瓦斯方案,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了瓦斯自動(dòng)排放系統(tǒng),著重討論了作為該系統(tǒng)控制核心的智能組合開關(guān)設(shè)計(jì)方法,闡述了裝置內(nèi)部總線控制結(jié)構(gòu)、硬件電路、軟件邏輯的原理。經(jīng)驗(yàn)證,該裝置的性能指標(biāo)完全滿足應(yīng)用要求,運(yùn)行可靠穩(wěn)定,能夠應(yīng)對(duì)井下掘進(jìn)面復(fù)雜的使用環(huán)境。
標(biāo)簽: 煤礦瓦斯 開關(guān) 自動(dòng) 組合
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:llwap
設(shè)計(jì)了一個(gè)基于單片機(jī)的智能環(huán)境數(shù)據(jù)采集小車系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫濕度的采集、發(fā)送、接收、處理、顯示和保存。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為小車與控制臺(tái)的核心。控制臺(tái)通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)控制電動(dòng)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)運(yùn)行,小車在行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送給控制臺(tái),控制臺(tái)將數(shù)據(jù)處理后顯示,并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC保存。經(jīng)調(diào)試,系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠,實(shí)用性強(qiáng)。
標(biāo)簽: 環(huán)境 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:R50974
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1