基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計(jì)算機(jī)通過(guò)接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場(chǎng)、危險(xiǎn)工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種，這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，可以在人類無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)。適用于國(guó)防及民用多個(gè)領(lǐng)域。整個(gè)系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ)，通過(guò)配置在上面的攝像頭實(shí)現(xiàn)圖像的采集及對(duì)行車道的檢測(cè)，通過(guò)配置的紅外測(cè)溫儀探測(cè)環(huán)境和目標(biāo)的溫度，具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車運(yùn)行及采集現(xiàn)場(chǎng)的溫度、圖像等相關(guān)信息，完成人類在特定條件下無(wú)法完成的工作。對(duì)人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠(yuǎn)程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于FPGA的智能小車遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。采用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以充分利用現(xiàn)有的IP核，功能擴(kuò)展容易，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本低，上市時(shí)間快，修改方便，甚至可以遠(yuǎn)程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機(jī)相比，集成度高，可靠性好，調(diào)試和維護(hù)方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：在對(duì)智能小車功能分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng)，并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)，配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動(dòng)程序，以及各種存儲(chǔ)器。移植了μClinux操作系統(tǒng)，配置嵌入式Web服務(wù)器，編寫(xiě)CGI程序，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)；并對(duì)行車道檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊，并在Matlab中進(jìn)行了仿真。在研究數(shù)碼相機(jī)模塊和紅外測(cè)溫模塊的基礎(chǔ)上，編寫(xiě)了圖像采集和溫度測(cè)量程序以及小車運(yùn)動(dòng)控制程序，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，初步達(dá)到通過(guò)Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。
標(biāo)簽： FPGA 智能小車
上傳時(shí)間： 2013-05-24
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用msp430單片機(jī)控制簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： zip 智能小車 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-07-27
上傳用戶：huangping588
歷屆電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽智能小車資料大全，對(duì)大學(xué)生是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)資料
標(biāo)簽： 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 智能小車
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：youth25
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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·基于DSP的自動(dòng)尋跡智能小車的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： DSP 自動(dòng) 智能小車
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：axe2010
闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設(shè)計(jì)思路，采用紅外傳感器進(jìn)行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： STC 89C C52 89
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關(guān)于智能小車的PID算法
標(biāo)簽： pid 智能小車 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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電子競(jìng)賽，智能小車資料大全。更有多部單片機(jī)入門(mén)與提高高清視頻教程。不容錯(cuò)過(guò)！！
標(biāo)簽： 電子競(jìng)賽 智能小車 單片機(jī)編程 教程
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：zhaoke2005
智能小車多傳感器分模塊編程
標(biāo)簽： 智能小車 C語(yǔ)言 模塊化編程
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：leesuper
基于AT89S52芯片的簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 89S S52 AT 89
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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