文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間: 2013-10-08
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C++編的關于智能初始化數組的小程序,初學者可能會用到的哦。下下來看看吧
標簽: 初始化 數組 程序
上傳時間: 2014-01-23
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高智能網絡版五子棋程序!為小學期實踐設計課題,在實戰(zhàn)中驗證了其智能型,是個不錯的學習人工智能與java編成的程序!
標簽: 智能網絡 實踐 程序
上傳時間: 2013-12-25
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這是關于智能控制系統(tǒng)設計中現場站的一個小程序
標簽: 智能控制 系統(tǒng)設計 程序
上傳時間: 2014-12-06
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導師剛剛讓我做的小項目,是智能公交站臺的一部分,其中有串口通訊,和vc類之間通訊,還有改變控件的顏色等
標簽: 項目 智能公交 分 串口通訊
利用漢顯液晶模塊HZ132-64做的一個編輯小程序;做好鍵盤,燒芯片就可以運行。實現的功能有: 一、鍵盤測試: 二、編輯短信: 1.4*4小鍵盤智能拼音漢字輸入(國標一、二級漢字) 2.英文大小寫輸入 3.標點符號輸入(半角全角) 4.數字輸入 三、取字演示: 四、刪除信息: 五、查看短信:
標簽: 鍵盤 132 1.4 漢字
上傳時間: 2014-10-26
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智能手機開發(fā)上應用的小程式利用ir來發(fā)送信號
標簽: 智能手機 發(fā)送 信號 程式
上傳時間: 2016-04-04
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本文介紹一種利用 EDA技術 和VHDL 語言 ,在MAX+PLUSⅡ環(huán)境下,設計了一種新型的智能密碼鎖。它體積小、功耗低、價格便宜、安全可靠,維護和升級都十分方便,具有較好的應用前景
標簽: VHDL PLUS EDA MAX
上傳時間: 2016-07-20
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本程序時使用小世界模型對多個智能體尋優(yōu)結果的仿真
標簽: 程序 模型 智能體 仿真
上傳時間: 2014-02-16
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智能小車 包括 巡線 避障 尋光源等功能 完整程序
標簽: 智能小車 巡線 光源 程序
上傳時間: 2014-11-11
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